икона авиона
Достава у
LOGIN
ArduSimple Олакшане ГНСС РТК евалуационе табле
Ажурирање (05.): Имамо доста залиха свих наших производа, пронађите нас и у    Схоп сада
ПРИЈАВА

Упутство за употребу: simpleRTK4 Optimum

Преузмите упутство за употребу у ПДФ-у

Преглед производа

Можете користити simpleRTK4 Optimum као независни ГНСС пријемник повезивањем са рачунаром или таблетом. Поред тога, може се користити као додатна плоча за ваше пројекте, као што је Ардуино штит.
Главна компонента simpleRTK4 Optimum-а је u-blox X20 RTK GNSS модул за све опсеге (L1/L2/L5 и нови L6/E6).
Важно пре употребе:
Ово је традиционални RTK модул. Проналази сателите само напољу са добрим погледом на небо. Ако покушате да га користите поред прозора, неће добро функционисати.
Модулу је потребно 10 секунди да се покрене, будите стрпљиви након повезивања са рачунаром 🙂

Започните

Повезивање са u-center 2

Иоу цан довнлоад u-center 2 ovde.
u-center 2 је тестиран на Windows 10 (64-битној) платформи и Windows 11. Након што је инсталација успешно завршена, потребно је да унесете своје u-blox акредитиве налога портала за подршку и пријавите се помоћу прегледача. Ако немате u-blox клик на налог RegisterПратите овај кратки водич да бисте се повезали.

  1. Повежите ГНСС антену са пријемником. Уверите се да антена има добар поглед на небо ради тестирања функционалности. У супротном, нећете видети сателитски приказ или податке сигнала пријемника.
  2. Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS.
  3. Кликните на икону Уређаји на левој траци менија, кликните + икона. Изаберите ЦОМ порт уређаја. Изаберите Autobauding за аутоматско откривање брзине преноса. Кликните Add device.
Како конфигурисати Кс202

Добијте РТК исправке

Да би се постигла тачност на центиметарском или милиметарском нивоу са нашим ГНСС пријемницима, потребне су RTK корекције. 
NTRIP (Мрежни транспорт РТЦМ-а преко Интернет протокола) је протокол који се користи за стримовање ГНСС података преко интернета. Олакшава пренос података о корекцији у реалном времену од референтне станице до а Rover или кориснички уређај. Ако немате своју базну станицу за исправке, можете пронаћи треће стране NTRIP исправке код РТК корективне службе у вашој земљи да добијете акредитиве (адресу сервера, порт, корисника и лозинку) за NTRIP. Можете се повезати са NTRIP користећи рачунар, smartphone, или наше комуникационе додатке.
Пре него што почнете, уверите се да је ваш пријемник конфигурисан као RoverПратите овај водич за повезивање да бисте примали исправке на рачунару.
  1. Да бисте се повезали са caster за исправке података, UBX-NAV-PVT or НМЕА стандард GGA поруке морају бити омогућене. Можете прескочити овај корак ако учитате наш Rover конфигурациони фајл.
  1. Го то Tools and Service –> Services –> NTRIP. Унесите име хоста или ИП адресу, порт, корисничко име и лозинку NTRIP caster.Кликни Save and Retrieve да бисте добили ажурну листу свих доступних тачака монтирања. Изаберите тачку монтирања, а затим кликните Connect.

Ако сте напредни корисник и тражите детаљне информације, погледајте водич за интеграцију на u-blox ZED-X20P страница за конфигурацију.

Како додати додатак

Можете додати додатке користећи Xbee утичницу или Arduino шине. Само укључите додатак у Xbee утичницу у исправној оријентацији. Затим укључите пријемник. Пратите упутство за употребу сваког додатка ако је потребна било каква конфигурација.

водич за повезивање simpleRTK4-Optimum addplugin

хардвер

Пиноут дефиниција

Једноставно распоређивање пинова RTK4 Optimum

снага

Водич за повезивање simpleRTK4 Оптимална снага

SimpleRTK4 Optimum може се напајати из 4 различита извора:

  • ГПС УСБ порт
  • КСБЕЕ УСБ порт
  • Pixhawk конектор
  • Ардуино шина
Само 1 од њих је потребан за коришћење плоче, али такође можете спојити 4 у исто време, нема ризика.
SimpleRTK4 Optimum има XBee утичницу велике снаге (HP). Можете на њу повезати било коју XBee додатну опрему. Ако на XBee утичницу повежете уређај који захтева велику снагу, мораћете да се уверите да ваше напајање може да обезбеди ову снагу.
  • Користите само висококвалитетне УСБ-Ц каблове, не дуже од 1 метар.
  • Ако повежете simpleRTK3B Pro преко УСБ чворишта на рачунар/таблет или ваш рачунар има УСБ портове мале снаге, мораћете да повежете други УСБ порт директно на зидни утикач или УСБ порт велике снаге.

Комуникациони портови

simpleRTK4 Optimum плоча има неколико интерфејса које ћемо сада детаљно објаснити.

УСБ ГПС
Водич за повезивање simpleRTK4 Optimum USB GPS

Овај USB-C конектор вам омогућава приступ изворном USB-у са ZED-X20P модула. 
Можете примати NMEA са позицијом или имати потпун приступ ZED-X20P користећи u-center 2.

Ако користите Виндовс10, драјвери не морају да се преузимају, па занемарите следећи пасус 🙂
Ако имате проблема са горњим драјверима на Виндовс 7/8 уређајима, покушајте са алтернативним драјвером који можете преузети са ове везе: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
Такође можете повезати овај УСБ са својим мобилним телефоном помоћу нашег ОТГ кабла.
УСБ КСБее
Водич за повезивање simpleRTK4 Optimum USB Xbee
Овај УСБ-Ц конектор вам омогућава приступ УАРТ-у КСБЕЕ radio (ако га монтирате), преко ФТДИ УСБ-у-УАРТ претварача. Сматрамо да је веома практично користити овај конектор за напајање плоче, тако да можете да повежете и искључите ГПС УСБ по вашој жељи, без искључивања напајања са плоче. Можете користити било који УСБ адаптер за зидни утикач који пронађете код куће.
Да бисте користили овај конектор само као извор напајања, није вам потребан никакав драјвер. Можете да користите рачунар или да се повежете на свој УСБ зидни адаптер.
Да бисте користили овај конектор за конфигурисање КСБее-а radio, биће вам потребан ВЦП драјвер од ФТДИ: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk конектор
Водич за повезивање simpleRTK4 Optimum Pixhawk
Овај конектор је стандардни JST GH који се може користити за повезивање simpleRTK4 Optimum са Pixhawk аутопилот. Такође можете користити овај конектор за напајање плоче.
Pixhawk ЈСТ-ГХ конектор прати Pixhawk стандард:
  • 1: 5В_ИН
  • 2: ZED-X20P UART1 RX (3.3V ниво)
  • 3: ZED-X20P UART1 TX (3.3V ниво)
  • 4: Timepulse излаз (ниво 3.3В)
  • 5: Улаз за догађај (ниво 3.3 В)
  • 6: ГНД
У случају да желите да направите сопствени кабл за повезивање на овај конектор, одговарајући антенски конектор је ЈСТ ГХР-06В.
Имајте на уму да плоча укључује само ГПС и не укључује магнетометар.
Ардуино шине
Водич за повезивање simpleRTK4 Оптималне Ардуино шине

simpleRTK4 Optimum има опционе шине за повезивање са другим Arduino UNO компатибилним уређајима.

  • ГНД: уземљење је доступно у стандардним ардуино пиновима. Увек треба да повежете ову линију са другом плочом.
  • 5В ИН/ОУТ:
    • Када је ЛЕД диода поред овог пина искључена, може се напајати simpleRTK4 Optimum са овог пина.
      На пример, само га монтирајте на врх Arduino UNO плоче и simpleRTK4 Optimum ће се укључити. (проверите да ли ваш Arduino може да напаја шилдове од 300mA на 5V).
    • Алтернативно, сада можете користити simpleRTK4 Optimum за напајање других штитова.
      Само укључите прекидач „5V=OUTPUT“ и simpleRTK4 Optimum плоча ће дати 5V на овом пину.
  • ИОРЕФ: TX1, RX1, TX2 и RX2 увек раде на логичким нивоима од 3.3 V.
  • ТКС1,РКС1,ТКС2,РКС2,СДА,СЦЛ: Ови пинови увек раде на логичким нивоима од 3.3 V.
    • TX1: ZED-X20P UART1 TX
    • RX1: ZED-X20P UART1 RX
    • TX2: ZED-X20P UART2 TX (овај пин је такође повезан са Xbee UART RX).
    • RX2: ZED-X20P UART2 RX (овај пин је такође повезан са Xbee UART TX).
    • СДА: ЗЕД-Кс20П и2Ц СДА
    • SCL: ZED-X20P I2C SCL
Велика снага (ХП) КСБее утичница
Водич за повезивање simpleRTK4 Оптимална Xbee утичница

SimpleRTK4 Optimum има XBee утичницу велике снаге (HP). Ову утичницу можете користити за повезивање XBee компатибилног уређаја. radio. Доступне су следеће игле:

  • ВЦЦ, који је излаз од 3.3 В са максималном константом струје 1 А и вршном 1.5 А.
  • КСБее УАРТ РКС, на нивоу од 3.3 В
  • КСБее УАРТ ТКС, на нивоу од 3.3 В
  • ГНД
XBee утичница је повезана са ZED-X20P.
Игле са посебним функцијама
Водич за повезивање simpleRTK4 Оптимална специјална функција pinst

Поред горе наведеног, постоји и неколико додатних пинова доступних за најнапредније кориснике. Ако ћете користити simpleRTK4 Optimum повезан преко Arduino или Raspberry Pi и не користите ниједан од ових пинова, препоручује се да не повезујете пинове: можете пресећи конектор на овим пиновима да бисте избегли повезивање и спречили неочекивано понашање.

  • Timepulse (ТПС): 3.3В конфигурациони временски импулсни излаз.
  • Ектинт (EXTINT): улаз за синхронизацију времена, максимални напон 3.6В.
    Овај улаз је филтриран да би се избегле грешке.
  • геоограда (GEOFENCE): пин за улаз/излаз геофенса из ZED-X20P.
  • Безбедно покретање (SFB)
  • Ресет_Н (РСТ)
  • Точак (WT)
  • Смер (DIR)

Запамтите да можете додати другу КСБее утичницу на своју плочу са Штит за другу КСБее утичницу.

ГПС/ГНСС антена

Водич за повезивање simpleRTK4 Оптимална ГПС антена
simpleRTK4 Optimum не укључује, али захтева квалитетну GPS/GNSS антену.
simpleRTK4 Optimum подржава пуне L1/L2/L5 опсеге. Ако желите да извучете максимум из овог модула, препоручујемо Трипле Банд simpleANT3B серијска антена.
Плоча подржава и активне антене (са напајањем од 3.3 V) и пасивне антене. Максимална излазна струја је 150 mA на 3.3 V.
Ако га користите са традиционалним јефтиним ГПС антенама које су широко доступне, нећете постићи очекиване перформансе.
ВАЖНО: Обавезно је прикључити антену пре напајања плоче.
Инсталација антене је такође кључна тачка за постизање најбољих резултата. ГПС/ГНСС антена увек треба да буде постављена са максималним могућим погледом на небо.
Поред тога, ако је могуће, треба га поставити са металном равнином иза, нпр. крова аутомобила, на металној плочи већој од 20 цм, итд.
Ако желите да сазнате како инсталација утиче на перформансе, погледајте нашу Упутство за постављање ГПС/ГНСС антене  или гледати овај видео.

ЛЕД

Водич за повезивање simpleRTK4 Optimum LED диода
Плоча садржи 7 статусних ЛЕД лампица које указују на то да:
  • POWERПлоча simpleRTK4 Optimum има напајање.
  • PVT: ЛЕД светли када је било могуће израчунати позицију на основу расположиве сателитске видљивости.
  • NORTK: УКЉУЧЕНО када нема РТК, трепери када прима податке о корекцији, ИСКЉУЧЕНО када је уређај у РТК ФИКСЕД моду.
  • XBEE>GPS: Тхе КСБЕЕ radio прима податке путем радио-везе и шаље их на ZED-X20P.
  • GPS>XBEEZED-X20P шаље податке које XBEE radio прима и шаље преко ваздуха.
  • 5V IN/OUT: Показаће вам да ли постоји напон на том пину.
  • IOREF: Показаће вам да ли је ИОРЕФ пин омогућен, који активира УАРТ-ове на ардуино шинама.

Дугмад и прекидачи

Водич за повезивање simpleRTK4 Дугмад и прекидачи
Постоји само једно дугме: КСБее Ресет, а добра вест је да вероватно нећете морати да га користите. Ово дугме се користи за програмирање КСБее-а radio ако желите да ажурирате фирмвер итд.
Наћи ћете 2 прекидача:
  • Прекидач испод КСБее утичнице вам омогућава да одаберете који УАРТ желите да повежете са КСБее утичницом.
  • Прекидач поред „ПОВЕР“ ЛЕД-а омогућава вам да омогућите ИОРЕФ са 3.3В и 5В ардуино пином као излазом тако да плоча може да напаја додатну опрему као што је Штит за другу КСБее утичницу.

Ако су вам потребне додатне информације, као што је надоградња фирмвера, конфигурисање пријемника као базе или rover молимо вас да погледате u-blox ZED-X20P страница за конфигурацију.

прибор

Можете додати било коју од ових функција (и више) помоћу наших КСБее додатака:

фацебоок Ф Кс-твиттер YouTube  ЛинкедИн Гитхуб

Partneri

лого АрдуПилота

Наши локални дистрибутери

Дигикеј лого
Логотип Mouser-а
ardusimple лого

Визија ArduSimple је да учини ГНСС РТК технологију једноставном, приступачном и доступном свима уз низ почетних комплета, туторијала, инжењерских услуга и ОЕМ производа.

Увек нас можете контактирати на info@ardusimple.com

Претплатите се на наш билтен да бисте добијали најновије информације:

Производи

Подршка

O нама ArduSimple

© 2025 ArduSimple је регистрована робна марка компаније EPS Works SL
Начини плаћања

Правно обавештење | Pravila o privatnosti | Колачићи политика

Имате питања или захтеве?
Контактирајте нас! Одговорићемо <24 сата!

Икона
Контакт ArduSimple
близу

Желите да сазнате више о ГПС/РТК?

1. Наш инжењерски тим ће вас контактирати да реши сва питања
2. Обавештаваћемо вас о промоцијама и новим издањима производа
3. Чућете се само када имамо важне вести, нећемо слати нежељену е-пошту