Упутство за употребу: simpleRTK3B Pro
Преглед производа
Можете да користите simpleRTK3B Pro као самостална плоча повезивањем са рачунаром или таблетом. Поред тога, може се користити као додатна плоча за прилагођене пројекте, нпр. као Ардуино штит.
Главна компонента табле је mosaic-X5 Троструки опсег (L1/L2/L5) ГНСС RTK пријемни модул.
Започните
Корак А: Склапање и инсталација драјвера
Важно: Ово је традиционални RTK модул, тако да је дизајниран за рад само на отвореном. Ако покушате да га користите поред прозора, неће правилно радити. Поред тога, модулу је потребно најмање 10 секунди да се иницијализује, зато будите стрпљиви. 🙂
- Ручно заврните ГНСС антену на конектор антене пријемног модула, не користите никакав алат.
- Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS.
- Када први пут повежете овај производ са рачунаром, рачунар га можда неће препознати. Видећете само нови чврсти диск на свом рачунару. Отворите га и инсталирајте Septentrio дривер.
- Након што је инсталација завршена, искључите је и поново повежите, ваш рачунар ће препознати пријемник. Ово је потребно урадити само једном.
Корак Б: Повежите се са Septentrio веб интерфејс
- Отворите веб прегледач и унесите адресу http://192.168.3.1 да бисте отишли на Septentrio веб интерфејс.
- Када се први пут повежете на веб интерфејс, можда ће вам бити затражено да креирате новог корисника. Унесите свог новог Корисничко Име лозинка, i Septentrio Фабричко корисничко име RxAdmin и Лозинка С3пт3нтр10.
- Веб интерфејс ће се отворити и приказати општи статус вашег Septentrio пријемни модул.
Корак C: RTK корекције
Да бисте постигли тачност на центиметарском нивоу у вашим ГНСС пријемницима, морате добити RTK корекције. Па самАко немате сопствену базну станицу која пружа корекције, најлакши начин да добијете RTK корекције су доступне РТК корективне службе у вашој земљи.
Само треба да се региструјете на сервису да бисте добили свој NTRIP акредитиви као што су сервер, порт, корисничко име, лозинка и тачка монтирања.
- Делите интернет везу са пријемником преко УСБ-а и примајте РТК корекције пратећи овај видео туторијал.
- Наћи ћете долазне NTRIP корекције након неколико минута чекања, и статус RTK Float или Fixed.
хардвер
Пиноут
снага
simpleRTK3B Pro може се напајати из 4 различита извора:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Потребан је само један извор за напајање плоче. Можете их све повезати истовремено без икаквог ризика.
Са simpleRTK3B Pro, представљамо ново High-Power (HP) XBee sockeт. Ако прикључите уређај велике снаге на ову утичницу, уверите се да ваше напајање може да обезбеди потребну снагу.
- Користите само висококвалитетне USB-C каблове не дуже од 1 метра.
- Ако повежете simpleRTK2B Pro преко USB чворишта мале снаге или на рачунар са USB портовима мале снаге, морате директно повезати други USB порт са зидном утичницом или USB портом велике снаге.
ГНСС антена
simpleRTK3B Pro Не укључује, али захтева висококвалитетну GPS/GNSS тропојасну (L1/L2/L5) антену. Да бисте постигли најбоље перформансе, препоручујемо употребу наше Triple Band simpleANT3B series antenna.
Плоча је компатибилна и са активним антенама (максимални излаз је 150mA @ 3.3V) и са пасивним антенама.
Напомене о инсталацији:
- Увек повежите антену пре укључивања плочеОво је веома важно јер се неке компоненте плоче могу прегрејати ако антена није повезана.
- Заврните антену на SMA конектор ручно, никада не користите алат. Можете поломити конекторе ако се примени превише силе.
- Инсталирајте антену тако да има што јаснији поглед на небо.Користите га напољу и што даље од околних зграда, планина, ...
- За најбоље резултате, инсталирајте антену на врх равне металне плоче са бочном дужином од најмање 20 цм (нпр. површина крова аутомобила).
За више информација о томе како инсталација антене утиче на перформансе, пратите наше GPS/GNSS antenna installation guide video.
Интерфејси
simpleRTK3B Pro Плоча има неколико интерфејса које ћемо сада детаљно објаснити.
УСБ ГПС
Овај USB-C конектор вам омогућава приступ матичном USB порту са mosaic-X5 модул. Након повезивања рачунара, појавиће се два нова COM порта, који омогућавају приступ Mosaic-X5 конфигурација помоћу RxTools.
Алтернативно, можете конфигурисати свој нови модул директно из веб прегледача. Веб адреса 192.168.3.1 отвара Septentrio веб интерфејс, који можете користити за конфигурисање и праћење пријемника.
УСБ КСБее
Овај USB-C конектор вам омогућава приступ UART порту уређаја (нпр. XBee radio додатак) повезан са XBee сокетом, ако постоји, преко FTDI USB-to-UART конвертора. FTDI VCP драјвер можете пронаћи на https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers.
Овај конектор је такође посебно практичан када се користи за напајање плоче, јер омогућава повезивање или искључивање GPS USB-а по жељи, без губитка напајања плоче.
Већина стандардних УСБ адаптера за зид може се користити за ову сврху (нпр. пуњач за телефон).
Pixhawk конектор
Овај конектор је стандардни ЈСТ ГХ који се може користити за повезивање simpleRTK3B Pro до Pixhawk аутопилот, али алтернативно можете користити и овај конектор за напајање плоче.
Конектор прати Pixhawk стандард:
- 5V_IN
- Mosaic COM3 RX (3.3V level)
- Mosaic COM3 TX (3.3V level)
- Timepulse output (3.3V level)
- Event input (3.3V level)
- GND
Молимо вас да имате у виду да ова табла пружа само ГНСС позиционирање, а не и смер, јер нема магнетометар.
Ардуино шине
simpleRTK3B Pro Плоча укључује шине са пиновима компатибилним са Arduino UNO (са опционим конекторима) за повезивање са било којим Arduino UNO компатибилним уређајем. Главни пинови су:
- GND: Уземљење је доступно на стандардним Ардуино пиновима. Увек би требало да повежете ову линију са Ардуино УНО плочом.
- 5V IN/OUT:
- Када је ЛЕД диода поред овог пина искључена, simpleRTK3B Pro Плоча се може напајати са овог пина. На пример, када је повезана са Ардуино УНО плочом simpleRTK3B Pro ће се укључити (потребна је минимална снага од 300mA на 5V).
- Алтернативно, можете користити simpleRTK3B Pro плоча за напајање других плоча заштите. Укључите прекидач 5V=ИЗЛАЗ и simpleRTK3B Pro Плоча ће обезбедити излаз од 5V са овог пина.
- IOREF: Ови пинови утичу на функционалност пинова TX1, RX1, TX2, RX2.
- Приликом повезивања simpleRTK3B Pro плочу на Arduino UNO или Raspberry Pi, овај пин се користи за дефинисање нивоа напона на комуникационим пиновима (TX1, RX1, TX2, RX2).
- Када је присутна директна веза на пину, улазни напон дефинише ниво напона на комуникационим пиновима (подржано је од 1.2 V до 5.5 V).
- Када је 3.3V валидан ниво напона на комуникационим пиновима, нема потребе да се ослањате на IOREF пин, само укључите прекидач IOREF=3.3V и они ће бити подешени на тај ниво напона.
- Communication TX-RX pins: Ниво напона на овим пиновима је дефинисан подешавањем IOREF.
- ТКС1: Mosaic ЦОМ1 ТКС
- РКС1: Mosaic ЦОМ1 РКС
- ТКС2: КСБее УАРТ ТКС (овај пин је такође повезан на Mosaic ЦОМ2 РКС).
- РКС2: КСБее УАРТ РКС (овај пин је такође повезан на Mosaic ЦОМ2 ТКС).
Велика снага (ХП) КСБее утичница
- VCC: што је излаз од 3.3 В са максималном струјом од 1 А константно и врховима од 1.5 А.
- XBee UART RX: на нивоу од 3.3 V
- XBee UART TX: на нивоу од 3.3 V
- GND.
Игле са посебним функцијама
- Timepulse (TPS): Излаз временског импулса конфигурације од 3.3 V. Логика у овом пину је инвертована у односу на веб интерфејс, тако да избор ХИГХ на веб интерфејсу поставља пин излаз на НИЗАК.
- External Event (EVT)Улаз за синхронизацију времена са максималним напоном од 3.6 V. Овај улаз је филтриран како би се избегли сметње.
- Logging Button (LOG)Евиденција се обично контролише преко веб интерфејса, али овај пин је доступан за подешавање физичког дугмета за његову контролу.
- Постављање LOG пина на LOW током 100 ms до 5 секунди пребацује евидентирање ON or ВАН.
- Постављање ЛОГ пин на НИЗАК дуже од 5 секунди, а затим отпуштањем, одмонтира се тренутна SD картица, ако је присутна, и монтира се нова ако још није монтирана.
ЛЕД
Плоча садржи 7 статусних ЛЕД диода:
- POWER: Означава да плоча има напајање.
- PVT: Светли када је позиција израчуната на основу приказа доступних сателита.
- NO RTK: ИСКЉУЧЕНО са RTK FIX статусом, трепће при пријему RTCM података, УКЉУЧЕНО када се не примењују RTK корекције. (Ова ЛЕД диода је црвена).
- XBEE>GPS: Тхе КСБЕЕ radio прима податке преко ваздуха и шаље их на mosaic-X5 модул.
- GPS>XBEE: mosaic-X5 модули излази подацима на XBEE radio, што га шаље путем етажа.
- 5V IN/OUT: Означава да постоји напон на том пину.
- IOREF: Означава да је IOREF пин омогућен и да контролише напон на повезаним пиновима Ардуино шина.
Дугмад и прекидачи
Плоча садржи нека дугмад за конфигурацију:
- XBee Reset Button: Користи се за програмирање XBee-а radio модули (нпр. ажурирања фирмвера). Вероватно вам никада неће бити потребан.
- IOREF & 5V IN/OUT switch: Означава да ли су IOREF и 5V Arduino пинови шине подешени као УЛАЗИ или ИЗЛАЗИ. У другом случају simpleRTK3B Pro Плоча се може користити за напајање спољне додатне опреме као што је Shield for a Second XBee socket или Shield for Septentrio Native Ethernet, који можете користити за даљинско конфигурисање ваше мозаичне плоче са Septentrio мени веб интерфејса Комуникација > Етернет.
Уграђено евидентирање података (МицроСД картица)
simpleRTK3B Pro Плоча садржи читач microSD картица за евидентирање података. Можете конфигурисати функцију евидентирања података директно из Septentrio веб интерфејс.
Посебност Septentrio Ствар код бележења података је у томе што се складиштење података на microSD картици врши у серијама. На пример, ако омогућите складиштење GGA порука само једном у секунди и оставите систем укључен само 10 секунди, неће бити података на меморијској картици јер нисте достигли минималну величину података за складиштење. Препоручујемо повећање броја сачуваних порука у секунди како бисте осигурали да се минималан број пратећих порука изгуби приликом искључивања система.
У случају да желите да покренете/зауставите логовање помоћу физичког дугмета, на плочи се налази пин са ознаком LOG за ту сврху.
Ако су вам потребне додатне информације, као што је надоградња фирмвера или конфигурисање пријемника као базе-rover молимо вас да погледате Septentrio Configuration Page.
прибор
Можете додати додатна функционалност на ваше simpleRTK3B Pro таблу користећи један од наших додаци повезани са XBee сокетом.
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
УСД $121.20 Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
УСД $193.20 Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
-
-
Сале!
Маде ин ЕуропеPluginsEthernet NTRIP Master
Оригинална цена је била: 210.00 УСД.УСД $187.20Тренутна цена је: 187.20 УСД. -
Сале!
Plugins4G NTRIP Master
УСД $187.20 Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
-
Сале!
PluginsCANBus GNSS Master
Оригинална цена је била: 210.00 УСД.УСД $187.20Тренутна цена је: 187.20 УСД. -
-
Сале!
Маде ин ЕуропеPluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Оригинална цена је била: 150.00 УСД.УСД $118.80Тренутна цена је: 118.80 УСД. -
Како додати додатак
- Да бисте повезали комуникациони плугин са XBee утичницом, једноставно га уметните у XBee конектор на плочи.
- Да бисте користили додатак, идите на How to configure Septentrio mosaic-X5 and mosaic-H страницу и учитајте конфигурациони фајл Send 1Hz full NMEA to Plugin на ваш пријемник пратећи упутства.
- Плоча подржава други XBee додатак. Можете користити два комуникациона додатка истовремено додавањем Shield for Second Plugin SocketДа бисте га причврстили, биће вам потребно Expansion Headers Kit (not soldered) на пријемнику или наређењу Expansion Headers Kit (soldered) ако желите да вам га залемимо.
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
od УСД $682.80 Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа
