LOGIN
ArduSimple – високопрецизна RTK опрема за геодетска снимања и решења поједностављена
Ажурирање (16.): Имамо доста залиха свих наших производа, пронађите нас и у    Како добити понуду
ПРИЈАВА
ArduSimple – високопрецизна RTK опрема за геодетска снимања и решења поједностављена

Упутство за употребу: simpleRTK3B Heading

Преузмите упутство за употребу у ПДФ-у

Преглед производа

Можете да користите simpleRTK3B Heading као самосталну плочу тако што ћете је повезати са рачунаром или таблетом. Поред тога, може се користити као додатна плоча за ваше пројекте, као што је Ардуино штит.
Главна компонента simpleRTK3B Heading is Mosaic-H вишепојасни (L1, L2 и E5b) RTK GNSS модул.

Важно пре употребе:

Ово је традиционални РТК модул, сателите проналази само на отвореном. Ако покушате да га користите поред прозора, неће пронаћи никакве сателите.

Модулу је потребно 10 секунди да се покрене, будите стрпљиви након повезивања са рачунаром 🙂

Започните

Важно: Ово је традиционални RTK модул, тако да је дизајниран за рад само на отвореном. Ако покушате да га користите поред прозора, неће правилно радити. Поред тога, модулу је потребно најмање 10 секунди да се иницијализује, зато будите стрпљиви. 🙂

  1. Ручно заврните ГНСС антену на конектор антене пријемног модула, не користите никакав алат.
  2. Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS.
  3. Када први пут повежете овај производ са рачунаром, рачунар га можда неће препознати. Видећете само нови чврсти диск на свом рачунару. Отворите га и инсталирајте Septentrio дривер.
  4. Након што је инсталација завршена, искључите је и поново повежите, ваш рачунар ће препознати пријемник. Ово је потребно урадити само једном.
Водич за спајање simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 Mosaic-H инсталатер драјвера
  1. Отворите веб прегледач и укуцајте http://192.168.3.1 да приступите Septentrio веб интерфејс.
  2. Када се први пут повежете, можда ће вам бити затражено да се пријавите. Сви наши Septentrio Пријемне плоче долазе са ArduSimple корисник из фабрике, користите ardusimple (мала слова) за оба Корисничко Име   лозинка поља и штампа Пријавите се.
Водич за спајање mosaic-x5 simpleRTK3B потребна је професионална ауторизација
  1. Веб интерфејс ће се отворити и приказати општи статус вашег Septentrio пријемни модул.
како конфигурисати mosaic-X5 simpleRTK3B Septentrio преглед веб интерфејса

Да бисте постигли тачност на центиметарском нивоу у вашим ГНСС пријемницима, морате добити RTK корекције. Па самАко немате сопствену базну станицу која пружа корекције, најлакши начин да добијете RTK корекције су доступне РТК корективне службе у вашој земљи.

Само треба да се региструјете на сервису да бисте добили свој NTRIP акредитиви као што су сервер, порт, корисничко име, лозинка и тачка монтирања.

  1. Делите интернет везу са пријемником преко УСБ-а и примајте РТК корекције пратећи овај видео туторијал.
  1. Наћи ћете долазне NTRIP корекције након неколико минута чекања, и статус RTK Float или Fixed.
BeleškeНакон поновног покретања пријемника видећете да се његова ИП адреса променила, па ћете морати да проверите нову адресу и поново се повежете са њим.
водич за повезивање конфигурисање mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio исправке веб интерфејса NTRIP

Пратите ово упутство за инсталацију двоструке антене да бисте добили исправне податке о смеру кретања из модула mosaic‑H.

  1. Резултат кретања је угао од правог севера до основне линије главне антене (означене као GPS1 на броду) до помоћне антене (означене као GPS2) у смеру казаљке на сату. Угао нагиба се односи на угао аутомобила или дрона у односу на хоризонталну раван.
  2. У подразумеваној конфигурацији, антене треба да буду постављене уздужно дуж возила, са главном антеном (ГПС1) постављеном позади.
Septentrio mosaic-H антена усмерена право на север
simpleRTK3B Compass септентрио mosaic-H терен угао
  1. Потребно је минимално растојање између 2 антене да би се генерисао тачан курс. Прецизност правца се може побољшати повећањем дужине основне линије (удаљеност између 2 антене). Уопштено говорећи, минимално растојање од 1 метар (основна дужина) је потребно да би се постигла задовољавајућа прецизност испод степена у неидеалним условима. У пракси, то није могуће за многа возила. Уз добру инсталацију са 0.5 метара, можете добити пристојне резултате. Са 0.3 метра могуће је добити курс, али ће излаз понекад бити мало бучан. Али може бити довољно добро за неке апликације.
Упутство за конфигурисање ГПС-а како бисте лакше измерили стварни смер криве вашег возила
  1. Препоручује се да обе ГНСС антене буду идентичне и да имају исту физичку оријентацију једна у односу на другу (тј. антенски кабл треба да излази у истом правцу на обе антене). Ово ће обезбедити најбоље поравнање центра фазе РФ и тачност смера. Стварни РФ фазни центар је често померен од физичког центра кућишта антене. За оптималне резултате, уверите се да су дужине РФ каблова за обе антене идентичне.
Упутство за конфигурисање GPS-а како бисте лакше измерили стварни смер расподеле антена вашег возила
  1. отворен Septentrio веб интерфејс. Ако не можете да инсталирате антене са подразумеваним подешавањима, идите на GNSS–> Attitude. На Аттитуде Оффсет да бисте подесили помак смера и висине.
  2. У Аттитуде Информатион можете да проверите информације о курсу вашег возила.
Упутство за употребу simpleRTK3B наслов Став

хардвер

Пиноут

ГНСС РТК плоча simpleRTK3B Heading са распоредом пинова модула mosaix-H

снага

мосаиц_Х-Повер
simpleRTK3B Heading може се напајати из 4 различита извора:
  • ГПС УСБ порт
  • КСБЕЕ УСБ порт
  • Pixhawk конектор
  • Ардуино шина
Само 1 од њих је потребан за коришћење плоче, али такође можете спојити 4 у исто време, нема ризика.
simpleRTK3B Heading има КСБее утичницу велике снаге (ХП). На њега можете повезати било који КСБее додатак. Ако повежете уређај који захтева велику снагу на КСБее утичницу, мораћете да се уверите да ваше напајање може да обезбеди ову снагу.
  • Користите само висококвалитетне УСБ-Ц каблове, не дуже од 1 метар.
  • Ако повежете simpleRTK3B Heading преко УСБ чворишта на рачунар/таблет или ваш рачунар има УСБ портове мале снаге, мораћете да повежете други УСБ порт директно на зидни утикач или УСБ порт велике снаге.

ГНСС антена

simpleRTK3B Heading не укључује, али захтева квалитетну ГПС/ГНСС антену.

simpleRTK3B Heading подржава Л1/Л2/Еб5 опсеге. Ако желите да извучете максимум из овог модула, препоручујемо а Budget Survey ГНСС Мултибанд антена.

Плоча је компатибилна са активним антенама које подржавају напајање од 3.3В и пасивним антенама. Максимална излазна струја је 150мА @ 3.3В.

Ако га користите са традиционалним јефтиним ГПС антенама које су широко доступне, нећете постићи очекиване перформансе.

ВАЖНО: Инсталација антене је такође кључна тачка за постизање најбољих резултата.

  • Обавезно је прикључити антену пре напајање плоче.
  • ГПС/ГНСС антена увек треба да буде постављена са максималним могућим погледом на небо.
  • У подразумеваној конфигурацији, антене треба да буду постављене уздужно дуж возила, са главном антеном (ГПС1) постављеном позади.
  • Поред тога, ако је могуће, треба га поставити са металном равнином иза, нпр. крова аутомобила, на металној плочи већој од 20 цм, итд.
  • Тачност смера зависиће од удаљености антене, погледајте слику испод. Уз добру инсталацију са 0.5 метара, можете добити пристојне резултате.

Како ГПС може да вам помогне да измерите прави курс криве курса вашег возила

Ако желите да сазнате како инсталација утиче на перформансе, погледајте нашу Упутство за постављање ГПС/ГНСС антене или погледај овај видео.

Интерфејси

simpleRTK3B Heading плоча има неколико интерфејса које ћемо сада детаљно објаснити.

УСБ ГПС
мозаикХ_УСБ-ГПС
Овај УСБ-Ц конектор вам омогућава приступ изворном УСБ-у са Mosaic модул. Када се први пут повежете са рачунаром, видећете само нови чврсти диск у свом рачунару. Отворите га и инсталирајте Septentrio возачи.
Након инсталације, када повежете пријемник са рачунаром, видећете 2 нова ЦОМ порта, које можете користити са својим омиљеним терминалским алатом за читање НМЕА или имају пун приступ Mosaic коришћење РкТоолс.
Windows менаџер уређаја Septentrio виртуелни USB COM порт 1 порт 2

Али најлепша ствар овог пријемника је да ако одете у веб прегледач и напишете 192.168.3.1, Septentrio појављује се веб интерфејс који можете и да конфигуришете и надгледате пријемник:

Преглед веб сервера Septentrio Mosaic
УСБ КСБее
Овај УСБ-Ц конектор вам омогућава приступ УАРТ-у КСБЕЕ radio (ако га монтирате), преко ФТДИ УСБ-у-УАРТ претварача. Сматрамо да је веома практично користити овај конектор за напајање плоче, тако да можете да повежете и искључите ГПС УСБ по вашој жељи, без искључивања напајања са плоче. Можете користити било који УСБ адаптер за зидни утикач који пронађете код куће.
Да бисте користили овај конектор само као извор напајања, није вам потребан никакав драјвер. Можете да користите рачунар или да се повежете на свој УСБ зидни адаптер.
Да бисте користили овај конектор за конфигурисање КСБее-а radio, биће вам потребан ВЦП драјвер од ФТДИ: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk конектор
мозаик_Х-Pixhawk
Овај конектор је стандардни ЈСТ ГХ који се може користити за повезивање simpleRTK3B Heading до Pixhawk аутопилот. Такође можете користити овај конектор за напајање плоче.
Pixhawk ЈСТ-ГХ конектор прати Pixhawk стандард:
  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (3.3V level)
  • 3: Mosaic COM3 TX (3.3V level)
  • 4: Timepulse output (3.3V level)
  • 5: Event input (3.3V level)
  • 6: GND
Имајте на уму да плоча укључује само ГПС и не укључује магнетометар.
Ардуино шине
мозаик_Х-Ардуино
simpleRTK3B Heading има опционе шине за повезивање са другим ардуино УНО компатибилним уређајима.
  • GND: уземљење је доступно у стандардним Ардуино пиновима. Увек треба да повежете ову линију са другом плочом.
  • 5V IN/OUT:
    • Када је ЛЕД поред овог пина ИСКЉУЧЕН, можете напајати simpleRTK3B Heading са ове игле. На пример, само га прикључите на Ардуино УНО плочу и simpleRTK3B Heading ће се укључити. (Проверите да ли ваш Ардуино може да напаја 300мА @ 5В штитове).
    • Алтернативно, сада можете користити simpleRTK3B Heading за напајање других штитова. Само укључите прекидач “5В=ОУТПУТ” и simpleRTK3B Heading плоча ће дати 5В на овом пину.
  • IOREF: Овај пин утиче на функционалност TX1, RX1, TX2, RX2 игле.
    • Приликом укључивања simpleRTK3B Heading плоче на врху Ардуино УНО или Распберри Пи, овај пин се користи за аутоматско дефинисање нивоа напона комуникационих пинова (TX1, RX1, TX2, RX2).
    • Када повезујете сопствене каблове на плочу, ово је улаз који ће дефинисати нивое напона пинова. Ако унесете 1.8 В, следећи пинови ће бити на нивоу од 1.8 В. Подржава од 1.2В до 5.5В.
    • Ако желите да повежете жице на наведене пинове и 3.3В је у реду за вас, само треба да омогућите прекидач “IOREF=3.3V".
  • TX1, RX1, TX2, RX2: Ови пинови раде са нивоом напона дефинисаним са IOREF.
    • TX1: Mosaic ЦОМ1 ТКС
    • RX1: Mosaic ЦОМ1 РКС
    • TX2: КСБее УАРТ ТКС (овај пин је такође повезан на Mosaic ЦОМ2 РКС).
    • RX2: КСБее УАРТ РКС (овај пин је такође повезан на Mosaic ЦОМ2 ТКС).
Велика снага (ХП) КСБее утичница
Водич за спајање: simpleRTK3B Pro септентрио mosaic-X5 Ксбее соцкет
simpleRTK3B Heading има КСБее утичницу велике снаге (ХП). Можете користити ову утичницу да повежете КСБее компатибилан radio. Доступне су следеће игле:
  • VCC, што је излаз од 3.3 В са максималном струјом од 1 А константне и вршном 1.5 А.
  • XBee UART RX, на нивоу од 3.3 В
  • XBee UART TX, на нивоу од 3.3 В
  • GND
КСБее утичница је повезана на Mosaic ЦОМ2.
Игле са посебним функцијама
мозаик_Х-Специјална-функција-пин

Поред горе наведеног, постоји и неколико додатних пинова доступних за најнапредније кориснике. Ако ћете користити simpleRTK3B Heading повезан на Ардуино или Распберри Пи и не користите ниједан од ових пинова, препоручује се да не повезујете пинове: можете да исечете заглавље у овим пинама да бисте избегли везу и спречили неочекивано понашање.

  • Timepulse (TPS): 3.3В конфигурациони временски импулсни излаз. Логика овог пина је обрнута са веб интерфејсом. Ако за веб интерфејс изаберете ХИГХ, пин ће исписати ЛОВ.
  • Спољни догађај (EVT): улаз за синхронизацију времена, максимални напон 3.6В. Овај улаз је филтриран да би се избегле грешке.
  • Дугме за евидентирање (LOG): функција евидентирања се може контролисати преко веб интерфејса, али у случају да желите да додате дугме за контролу ове функције.
    • Померање пина ЛОГБУТТОН на ниско у трајању од 100 мс до 5 секунди укључује и искључује пријављивање.
    • Померањем пина ЛОГБУТТОН ниско дуже од 5 секунди, а затим отпуштањем, искључује се СД картица ако је била монтирана, или се монтира ако није била монтирана.
Запамтите да можете додати другу КСБее утичницу на своју плочу са Штит за другу КСБее утичницу.
ЛЕД
мозаикХ-ЛЕД
The board includes 7 status LEDs, which indicate that:
  • POWER: the simpleRTK3B Heading board has power.
  • PVT: LED lights when it was possible to calculate a position from the available satellite visibility.
  • NORTK: ON when no RTK, blinking when receiving correction data, OFF when the device is in RTK FIXED mode.
  • XBEE>GPS: The XBEE radio is receiving data over the air and sending it to the Mosaic.
  • GPS>XBEE: The Mosaic is outputting data to the XBee radio.
  • 5V IN/OUT: Indicates if there is voltage on that pin.
  • IOREF: Indicates if there is voltage on that pin. If the IOREF pin is enabled, the UARTs on Arduino rails are activated.
Дугмад и прекидачи
мозаикХ-Дугмад-и-прекидач

Постоји само једно дугме: КСБее Ресет, а добра вест је да вероватно нећете морати да га користите. Ово дугме се користи за програмирање КСБее-а radio ако желите да ажурирате фирмвер итд.

Наћи ћете и 1 прекидач испод КСБее утичнице: омогућава вам да омогућите ИОРЕФ са 3.3В и 5В ардуино пином као излазом тако да плоча може да напаја додатну опрему као што је Штит за другу КСБее утичницу.

Истовремено, овај прекидач ће такође омогућити ардуино сигнале на 3.3В. Проверите одељак „Ардуино Раилс“ изнад да бисте прочитали више детаља о овоме.

Уграђено евидентирање података (МицроСД картица)
мосаиц_Х_даталог

simpleRTK3B Heading укључује читач мицроСД картица за евидентирање података. Можете да конфигуришете детаље евидентирања података са Септентрио веб интерфејса.

Посебност Septentrio евиденција података је да се складиштење унутар мицроСД картице врши у серијама. На пример, ако омогућите ГГА поруку за складиштење само 1 пут у секунди и оставите систем укључен само 10 секунди, неће бити података унутар меморијске картице, јер нисте достигли минималну величину података за складиштење. Препоручујемо да омогућите неколико порука у секунди да бисте били сигурни да је минималан број последњих порука изгубљен при гашењу.

У случају да желите да контролишете евидентирање помоћу дугмета, постоји пин означен LOG који је повезан са LOGBUTTON функција Mosaic модул: ако повежете овај пин на GND можете екстерно покренути почетак/заустављање снимања. У супротном то можете једноставно да урадите са веб интерфејса или да увек оставите О.

прибор

Можете додати било коју од ових функција (и више) помоћу наших КСБее додатака:

Како додати додатак

  1. Да бисте повезали комуникациони плугин са XBee утичницом, једноставно га уметните у XBee конектор на плочи.
водич за повезивање simpleRTK4-Optimum addplugin
  1. Да бисте користили додатак, идите на Septentrio Mosaic-X5 Mosaic-H страницу са конфигурацијом и учитајте конфигурациони фајл Пошаљите 1Хз пуни НМЕА додатку на ваш пријемник пратећи упутства.
  1. Плоча подржава други XBee додатак. Можете користити два комуникациона додатка истовремено додавањем Shield for Second Plugin SocketДа бисте га причврстили, биће вам потребно Expansion Headers Kit (not soldered) на пријемнику или наређењу Expansion Headers Kit (soldered) ако желите да вам га залемимо.
Водич за повезивање mosaic-g5 p3 simplertk 4 pro 2. xbee додатак

Повезани туториали

Ако тражите детаљнија упутства, истражите следеће ресурсе и упутства:

За додатне информације о конфигурацији, као што је надоградња фирмвера или конфигурисање пријемника као базе или rover, односи се Septentrio Страница са конфигурацијом.

Имате питања или захтеве?
Контактирајте нас! Одговорићемо <24 сата!

Икона
Контакт ArduSimple
близу
ArduSimple – високопрецизна RTK опрема за геодетска снимања и решења поједностављена

Желите да сазнате више о ГПС-у и РТК-у?

Ако сте тренутно заузети, наши инжењери вам могу послати 3 кратка имејла, објашњавајући све што треба да знате да бисте започели свој пројекат.