Упутство за употребу: simpleRTK3B Compass
Преглед производа
Главна компонента simpleRTK3B Compass is Unicore УМ982 модул. Дизајниран је за обављање РТК позиционирања на чипу и усмеравања двоструке антене.
хардвер
Пиноут дефиниција
снага
simpleRTK3B Compass може се напајати из 4 различита извора:
- ГПС УСБ порт
- КСБЕЕ УСБ порт
- Pixhawk конектор
- Ардуино шина
Само 1 од њих је потребан за коришћење плоче, али такође можете спојити 4 у исто време, нема ризика.
Комуникациони портови
simpleRTK3B Compass плоча има неколико интерфејса које ћемо сада детаљно објаснити.
УСБ ГПС
Овај УСБ-Ц конектор вам омогућава приступ преко ФТДИ УСБ-у-УАРТ претварача, на ЦОМ1 модула УМ982.
Можете да повежете овај интерфејс са жељеним мобилним телефоном, таблетом или рачунаром и почнете да примате НМЕА података.
Након што повежете пријемник са рачунаром, видећете 1 нови ЦОМ порт, које можете да користите са својим омиљеним терминалским алатом за читање НМЕА или имате потпун приступ УМ982 користећи УПрецисе алат.
НМЕА је подразумевано онемогућен на овом модулу па вам препоручујемо да почнете са УПрецисе алат.
Ако ваш рачунар не препознаје уређај, биће вам потребан ВЦП драјвер од ФТДИ: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
УСБ КСБее
Овај УСБ-Ц конектор вам омогућава приступ УАРТ-у КСБЕЕ radio (ако га монтирате), преко ФТДИ УСБ-у-УАРТ претварача.
Сматрамо да је веома практично користити овај конектор за напајање плоче, тако да можете да повежете и искључите ГПС УСБ по жељи, без искључивања напајања са плоче.
Можете користити било који УСБ адаптер за зидни утикач који пронађете код куће.
Да бисте користили овај конектор само као извор напајања, није вам потребан никакав драјвер. Можете да користите рачунар или да се повежете на свој УСБ зидни адаптер.
Да бисте користили овај конектор за конфигурисање КСБее-а radio, биће вам потребан ВЦП драјвер од ФТДИ: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk конектор
Овај конектор је стандардни ЈСТ ГХ који се може користити за повезивање simpleRTK3B Compass до Pixhawk аутопилот.
Такође можете користити овај конектор за напајање плоче.
Pixhawk ЈСТ-ГХ конектор прати Pixhawk стандард:
- 1: 5В_ИН
- 2: Unicore ЦОМ3 РКС (ниво 3.3 В)
- 3: Unicore ЦОМ3 ТКС (3.3В ниво)
- 4: Timepulse излаз (ниво 3.3В)
- 5: Ектинт (ниво 3.3 В)
- 6: ГНД
Имајте на уму да плоча укључује само ГПС и не укључује магнетометар.
Ардуино шине
simpleRTK3B Compass има опционе шине за повезивање са другим ардуино УНО компатибилним уређајима.
- ГНД: уземљење је доступно у стандардним ардуино пиновима. Увек треба да повежете ову линију са другом плочом.
- 5В ИН/ОУТ:
- Када је ЛЕД поред овог пина ИСКЉУЧЕН, може се укључити simpleRTK3B Compass са ове игле.
На пример, само га прикључите на Ардуино УНО плочу и simpleRTK3B Compass ће се укључити. (проверите да ли ваш ардуино може да напаја 300мА @ 5В штитове). - Алтернативно, сада можете користити simpleRTK3B Compass за напајање других штитова.
Само укључите прекидач “5В=ИЗЛАЗ” и simpleRTK3B Compass плоча ће дати 5В на овом пину.
- Када је ЛЕД поред овог пина ИСКЉУЧЕН, може се укључити simpleRTK3B Compass са ове игле.
- ИОРЕФ: Овај пин је искључен када је прекидач на плочи према „ИОРЕФ = НЦ“.
Алтернативно, даје 3.3В када је прекидач на плочи према „ИОРЕФ = 3В3“. Можете користити ову функцију да обезбедите референцу напона другим штитовима којима је овај пин потребан као улаз. - ТКС2,РКС2,ТКС3,РКС3:Ови пинови раде као излаз на 3.3В и као улаз који прихвата од 2.7 до 3.6В.
- ТКС2: Unicore ЦОМ2 ТКС (овај пин је такође повезан са КСБее УАРТ РКС)
- РКС2: Unicore ЦОМ2 РКС (овај пин је такође повезан са КСБее УАРТ ТКС)
- ТКС3: Unicore ЦОМ3 ТКС
- РКС3: Unicore ЦОМ3 РКС
Хигх Повер КСБее утичница
Можете користити ову утичницу да повежете КСБее компатибилан radio. Доступне су следеће игле:
- ВЦЦ, који је излаз од 3.3 В са максималном константом струје 1 А и вршном 1.5 А.
- КСБее УАРТ РКС, на нивоу од 3.3 В
- КСБее УАРТ ТКС, на нивоу од 3.3 В
- ГНД
Игле са посебним функцијама
Поред горе наведеног, постоји и неколико додатних пинова доступних за најнапредније кориснике. Ови пинови су такође доступни у ЈСТ конектору, као у simpleRTK3B Pro.
Ако ћете користити simpleRTK3B Compass повезан на Ардуино или Распберри Пи и не користите ниједан од ових пинова, препоручује се да не повезујете пинове: можете да исечете заглавље у овим пинама да бисте избегли везу и спречили неочекивана понашања.
- Timepulse (ТПС): 3.3В конфигурациони временски импулсни излаз.
- Ектинт (EXTINT): улаз за синхронизацију времена, максимални напон 3.6В.
Овај улаз је филтриран да би се избегле грешке.
Запамтите да можете додати другу КСБее утичницу на своју плочу са Штит за другу КСБее утичницу.
ГПС/ГНСС антена
simpleRTK3B Compass не укључује, али захтева квалитетну ГПС/ГНСС антену.
simpleRTK3B Compass подржава пуне Л1/Л2/Л5 опсеге. Ако желите да извучете максимум из овог модула, препоручујемо а Трипле Банд simpleANT3B серијска антена.
Плоча је компатибилна са активним антенама које подржавају напајање од 3.3В и пасивним антенама. Максимална излазна струја је 150мА @ 3.3В.
Ако га користите са традиционалним јефтиним ГПС антенама које су широко доступне, нећете постићи очекиване перформансе.
ВАЖНО: Инсталација антене је такође кључна тачка за постизање најбољих резултата.
- Обавезно је прикључити антену пре напајање плоче.
- ГПС/ГНСС антена увек треба да буде постављена са максималним могућим погледом на небо.
- У подразумеваној конфигурацији, антене треба да буду постављене уздужно дуж возила, са главном антеном (ГПС1) постављеном позади.
- Поред тога, ако је могуће, треба га поставити са металном равнином иза, нпр. крова аутомобила, на металној плочи већој од 20 цм, итд.
- Тачност смера зависиће од удаљености антене, погледајте слику испод. Уз добру инсталацију са 0.5 метара, можете добити пристојне резултате.
Ако желите да сазнате како инсталација утиче на перформансе, погледајте нашу Упутство за постављање ГПС/ГНСС антене или погледај овај видео.
ЛЕД
- POWER: simpleRTK3B Compass плоча има моћ.
- PVT: ЛЕД светли када је било могуће израчунати позицију на основу расположиве сателитске видљивости.
- NORTK: УКЉУЧЕНО када нема РТК, ОФФ када је уређај у РТК ФИКСЕД моду.
- XBEE>GPS: Тхе КСБЕЕ radio прима податке преко ваздуха и шаље их на Unicore.
- GPS>XBEE: Unicore емитује податке које КСБЕЕ radio прима и шаље преко ваздуха.
- 5V IN/OUT: Показаће вам да ли постоји напон на том пину.
- IOREF: Показаће вам да ли је ИОРЕФ пин омогућен, који активира УАРТ-ове на Ардуино шинама.
Дугмад и прекидачи
Постоји само једно дугме: КСБее Ресет, а добра вест је да вероватно нећете морати да га користите. Ово дугме се користи за програмирање КСБее-а radio ако желите да ажурирате фирмвер итд.
Наћи ћете и 1 прекидач испод КСБее утичнице: омогућава вам да омогућите ИОРЕФ са 3.3В и 5В ардуино пином као излазом тако да плоча може да напаја додатну опрему као што је Штит за другу КСБее утичницу. Истовремено, овај прекидач ће такође омогућити ардуино сигнале на 3.3В. Проверите одељак „Ардуино Раилс“ изнад да бисте прочитали више детаља о овоме.
Започните
Повежите се на УПрецисе
- Повежите ГНСС антену са пријемником. Уверите се да антена има добар поглед на небо ради тестирања функционалности. Или нећете видети сателитски приказ и сигнал.
- Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS.
- отворен Прецизно. Изаберите COM порт (Ако не знате који ЦОМ порт проверите менаџер уређаја вашег рачунара). Изаберите брзину преноса 115200 or АУТО. Притисните Connect.
- Кликните Receiver Configuration икона на траци менија са леве стране. Овде можете омогућити жељене НМЕА поруке ( НМЕА је подразумевано онемогућен на овом модулу). Препоручујемо да проверите ГГА, ГСА, ГСВ, ГСТ и РМЦ. Добро ће радити са СВ мапама и већином апликација. Затим кликните Enter.
- На траци менија изаберите Data Stream икона. У прозору Дата Стреам укуцајте SAVECONFIG и притисните Enter. У току података видећете Command, SAVECONFIG, response: OK. То значи да је ваша конфигурација сачувана на Фласх-у вашег пријемника.
- На екрану ћете видети Цонстеллатион, Дата Стеам и Трацкинг Статус.
Пошаљите НМЕА поруке на Ксбее Соцкет
- Ксбее утичница је повезана на Unicore ЦОМ2. Ако желите да се повежете са Блуетоотх, БЛЕ, radio или друге комуникационе додатке, потребно је да омогућите НМЕА поруке на ЦОМ2.
- На пример, ако желите да пошаљете ГГА на ЦОМ2, у прозору за похвалу укуцајте GPGGA COM2 1. Емитоваће 1Хз ГГА поруку на ЦОМ2.
- Поновите исто за НМЕА поруке које су вам потребне. Препоручујемо да омогућите GGA, GSA, GSV, GST RMC. Добро ће радити са СВ мапама и већином апликација.
- У прозору за похвалу укуцајте SAVECONFIG, затим притисните Enter да сачувате тренутну конфигурацију у меморији.
Повезивање са NTRIP
Да бисте постигли центиметар/милиметарску тачност нивоа са нашим ГНСС пријемницима, потребно је да имате корекције.
Ако немате своју базну станицу за исправке, можете пронаћи базне станице треће стране на РТК корективне службе у вашој земљи.
- Кликните toolbox икону и изаберите RTCM.
- Kliknite Input. Изабрати Ntrip Client. Подесите свој Нтрип Caster Хост, порт, тачка монтирања, ИД и лозинка. Ако је ваш Нтрип Caster потребна вам је локација Rover, подесите ГГА извештавање о локацији на 1 и изаберите CurrentSerialGGA. Кликните Ok.
- Кликните OutPut. одабрати Serial Portи изаберите ЦОМ порт вашег пријемника.
- Видећете да се улаз и излаз мењају у зелено. Проверавати Hex, видећете РТЦМ поруке са сервера.
- За неколико минута видећете да се тип поправке мења у РТК плутајући или фиксни.
омогућити Galileo ХАС
Galileo Услуга високе прецизности (ХАС) омогућава бесплатан приступ преко Galileo сигналом (Е6-Б) и земаљским путем (Интернет), до информација потребних за процену тачног решења за позиционирање коришћењем алгоритма за прецизно позиционирање у реалном времену.
Galileo HAS доступан је на simpleRTK3B Budget simpleRTK3B Compass. Није подржан са тренутном верзијом фирмвера simpleRTK3B Fusion.
- Унесите следеће команде једну по једну да бисте омогућили ХАС.
CONFIG PPP ENABLE E6-HAS
CONFIG PPP DATUM WGS84
CONFIG PPP CONVERGE 50 50
CONFIG SIGNALGROUP 2 (Користите ову команду ако имате а simpleRTK3B Budget)
CONFIG SIGNALGROUP 3 6 (Користите ову команду ако имате а simpleRTK3B Compass)
SAVECONFIG
- За неколико минута требало би да видите да се тип поправке променио у Флоат.
Ако желите да онемогућите ППП, унесите команду:
CONFIG PPP DISABLE
И користите команду CONFIG PPP ENABLE E6-HAS да га поново омогући.
Конфигурација наслова
Када је повезан на једну антену, simpleRTK3B компас функционише као типичан ГПС, пружајући информације о локацији. Када је повезан на две антене, такође може да пружи информације о правцу и висини.
Unicore резултат курса је угао од правог севера до Баселине главне антене (означене као ГПС1 на броду) до подређене антене (означене као ГПС2) у смеру казаљке на сату.
Угао нагиба се односи на угао аутомобила или дрона у односу на хоризонталну раван.
- Да бисте омогућили поруку наслова, идите на Конфигурација пријемника–>Конфигурација поруке–>Unicore Poruka. Провера унихеадинг.
Можете да изаберете фреквенцију у падајућем менију. На пример, 0.2 значи слање поруке сваких 0.2 секунде, што је 5 Хз.
Kliknite унети.
- Информације о наслову можете проверити на Став.
- At Ток података можете видети УНИХЕАДИНГ поруку. Не заборавите да откуцате савецонфиг и притисните унети да бисте сачували своју конфигурацију.
- Ако желите да сазнате детаљније информације, као што су структура поруке, похвале и напредна конфигурација, погледајте Unicore Референтни приручник за похвале.
Инсталација антене
- Потребно је минимално растојање између 2 антене да би се генерисао тачан курс. Прецизност правца се може побољшати повећањем дужине основне линије (удаљеност између 2 антене). Уопштено говорећи, минимално растојање од 1 метра (основна дужина) је потребно да би се постигла задовољавајућа прецизност испод степена у неидеалним условима. У пракси, то није могуће за многа возила. Уз добру инсталацију са 0.5 метара, можете добити пристојне резултате. Са 0.3 метра могуће је добити курс, али ће излаз понекад бити мало бучан. Али може бити довољно добро за неке апликације.
- Препоручује се да обе ГНСС антене буду идентичне и да имају исту физичку оријентацију једна у односу на другу (тј. антенски кабл треба да излази у истом смеру на обе антене). Ово ће осигурати најбоље поравнање центра фазе РФ и тачност правца. Стварни РФ фазни центар је често померен од физичког центра кућишта антене. За оптималне резултате, уверите се да су дужине РФ кабла за обе антене идентичне.
- У подразумеваној конфигурацији, антене треба да буду постављене уздужно дуж возила, са главном антеном (ГПС1) постављеном позади.
Или морате да подесите одступање курса на пријемнику Конфигурације–>Конфигурација наслова.
Ако су вам потребне додатне информације, као што је надоградња фирмвера, конфигурисање пријемника као базе или rover молимо вас да погледате Unicore страницу са конфигурацијом.
прибор
Можете додати било коју од ових функција (и више) помоћу наших КСБее додатака:
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
-
-
Сале!
Маде ин Еуропе -
Сале!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
-
Сале!
-
