Упутство за употребу: simpleRTK2B Budget
Преглед производа
Можете да користите simpleRTK2B Budget као самостална плоча повезивањем са рачунаром или таблетом. Поред тога, може се користити као додатна плоча за ваше пројекте, као што је Ардуино Шилд.
Главна компонента simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Започните
Корак А: Повежите антену
- Повежите ГНСС антену на ваш пријемник.
- Поставите ГНСС антену напољу на место са добрим погледом на небо ради тестирања функционалности. У супротном, нећете видети сателитски приказ и сигнал.
Корак Б: Повежите се са рачунаром и u-center
У-центер је софтвер за евалуацију дизајниран за процену, анализу перформанси и конфигурисање u-blox ГНСС чипови и модули за позиционирање. Пратите наш брзи водич за почетак.- Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS коришћењем УСБ кабла.
- отворен u-center (за Ф9, не u-center2). Изаберите COM порт за повезивање вашег пријемника. Ако не знате на који COM порт је ваш пријемник повезан, проверите Управитељ уређаја на вашем рачунару.
- У траци са алаткама за приказе можете да изаберете податке које желите да визуализујете. Препоручујемо да омогућите GPS data Satellite levels да проверите координате и јачину сигнала.
Корак C: RTK корекције
Да бисте постигли тачност од центиметара/милиметра са нашим ГНСС пријемницима, потребне су вам РТК корекције. Најлакши начин да добијете РТК корекције је да користите РТК услугу корекције доступну у вашој земљи. Припремили смо листу Услуге корекције РТК-а у вашој земљи ће вам помоћи да почнете.
Пре него што почнеш:
- Регистровали сте се за RTK сервис за корекцију и добили сте акредитиве (адресу сервера, порт, корисника и лозинку) за повезивање са њим.
- Ваш рачунар има интернет везу да би се могао повезати са NTRIP сервис.
- На траци менија идите на Receiver–>NTRIP Client… и подесите адресу, порт, корисничко име, лозинку и тачку монтирања вашег NTRIP. Клик OK.
- За неколико минута, видећете да се режим поправке мења у FIXED or FLOATСа важећим FIXED-ом требало би да видите 3D Acc.(тачност) и 2D Acc.(тачност) је на центиметарском нивоу.
Ако су вам потребне додатне информације, као што је надоградња фирмвера, конфигурисање пријемника као базе или rover, или повезивање са комуникационим додацима као што су Блуетоотх и radio, молимо погледајте u-blox ZED-F9P страницу са конфигурацијом.
хардвер
Пиноут
снага
simpleRTK2B плоча се може напајати из 4 различита извора:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Само 1 од њих је потребан за коришћење плоче, али такође можете спојити 4 у исто време, нема ризика.
антена
simpleRTK2B захтева квалитетну ГПС/ГНСС двопојасни антену. Плоча је компатибилна са активним антенама које подржавају напајање од 3.3В и пасивним антенама. Максимална излазна струја је 75мА @ 3.3В.
Ако га користите са традиционалним јефтиним ГПС антенама које су широко доступне, нећете постићи очекиване перформансе.
Уз то, само повежите антену на СМА конектор без употребе алата (довољна је снага ваших прстију).
Препоручује се повезивање антене пре напајања плоче.
Инсталација антене је такође кључна тачка за постизање најбољих резултата.
ГПС/ГНСС антена увек треба да буде постављена са максималним могућим погледом на небо.
Поред тога, ако је могуће, треба га поставити са металном равнином иза, нпр. крова аутомобила, на металној плочи већој од 20 цм, итд.
Ако желите да сазнате како инсталација утиче на перформансе, погледајте нашу Упутство за постављање ГПС/ГНСС антене.
Интерфејси
simpleRTK2B плоча има неколико интерфејса које ћемо сада објаснити у следећем водичу за инсталацију.
УСБ ГПС
Овај микро-УСБ конектор вам омогућава приступ изворном УСБ-у са ZED-F9P модул.
Можете примити НМЕА са позицијом, или имају пун приступ ZED-F9P коришћењем u-center оруђе: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Можете да повежете овај интерфејс са жељеним мобилним телефоном, таблетом или рачунаром и почнете да примате НМЕА податке.
Такође можете да повежете овај УСБ са својим мобилним телефоном помоћу нашег УСБ кабла у покрету (ОТГ).
Ако користите Виндовс10, драјвери не морају да се преузимају, па занемарите следећи пасус 🙂
Ако имате проблема са горњим драјверима на Виндовс 7/8 уређајима, покушајте са алтернативним драјвером који можете преузети са ове везе: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
УСБ КСБее
Овај микро-УСБ конектор вам омогућава приступ UART-у XBEE уређаја. radio (ако га монтирате), преко ФТДИ УСБ-у-УАРТ претварача.
Сматрамо да је веома практично користити овај конектор за напајање плоче, тако да можете повезивати и искључивати GPS USB по жељи, без искључења напајања плоче. Можете користити било који USB адаптер за зидни утикач који пронађете код куће.
Да бисте користили овај конектор само као извор напајања, није вам потребан никакав драјвер. Можете да користите рачунар или да се повежете на свој УСБ зидни адаптер.
Да бисте користили овај конектор за конфигурисање КСБее-а radio, биће вам потребан ВЦП драјвер од ФТДИ: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk конектор
Овај конектор је стандардни ЈСТ ГХ који се може користити за повезивање simpleRTK2B до Pixhawk аутопилот. Такође можете користити овај конектор за напајање плоче.
Pixhawk ЈСТ-ГХ конектор прати Pixhawk стандард:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4,5: Not connected
- 6: GND
Имајте на уму да табла укључује само ГПС и не укључује магнетометар.
Ардуино шине
simpleRTK2B има опционе шине за повезивање са другим ардуино УНО компатибилним уређајима.
- ГНД: уземљење је доступно у стандардним ардуино пиновима. Увек треба да повежете ову линију са другом плочом.
- 5В_ИН: можете напајати simpleRTK2B са овог пина, компатибилан са осталим ардуино плочама.
- ИОРЕФ: ово је улаз који ће дефинисати нивое напона следећих пинова. Ако унесете 1.8 В, следећи пинови ће бити на нивоу од 1.8 В. Подржава од 1.2В до 5.5В.
- ТКС1: ZED-F9P УАРТ1 ТКС
- РКС1: ZED-F9P УАРТ1 РКС
- ТКС2: КСБее УАРТ ТКС (овај пин је такође повезан на ZED-F9P УАРТ2 РКС).
- РКС2: КСБее УАРТ РКС (овај пин је такође повезан на ZED-F9P УАРТ2 ТКС).
Ако повезујете сопствени хардвер на UART1 или UART2, обавезно је повезати IOREF пин на напон који захтева ваш хардвер, у супротном можете имати проблема.
КСБее соцкет
Овај утичницу можете користити за повезивање XBee компатибилан додатак. Доступне су следеће игле:
- ВЦЦ, који је излаз од 3.3 В са максималном струјом од 750 мА.
- КСБее УАРТ РКС, на нивоу од 3.3 В
- КСБее УАРТ ТКС, на нивоу од 3.3 В
- ГНД
Игле са посебним функцијама
Поред горе наведеног, доступно је и неколико додатних пинова за најнапредније кориснике:
- Timepulse
- Safeboot
- Reset_N
- Tx_Ready
- Geofence
- 3В3_ОУТ, са максималном излазном струјом од 250мА.
- 5V_OUT, with maximum current output of 100mA.
ЛЕД
- POWER: simpleRTK2B плоча има моћ.
- GPS FIX: u-blox Користи се подразумевана конфигурација за ТИМЕПУЛСЕ пин: ОФФ када нема поправке, 1-пулс-у-секунди када је важећи положај.
- RTK FIX: u-blox подразумевана конфигурација за РТК_СТАТ пин се користи: ОФФ када RTK fix, трепери када прима РТЦМ податке, УКЉУЧЕНО када нема исправки.
- XBEE>GPS: Тхе КСБЕЕ radio прима податке преко ваздуха и шаље их на ZED-F9P.
- GPS>XBEE: ZED-F9P емитује податке које КСБЕЕ radio прима и шаље преко ваздуха.
Тастери
прибор
Можете додати једну од ових функција свом пријемнику помоћу наших XBee додатака:
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
-
-
Сале!
Маде ин Еуропе -
-
Сале!
-
-
Како додати додатак
- Да бисте повезали комуникациони плугин са XBee утичницом, једноставно га уметните у XBee конектор на плочи.
- Да бисте користили додатак, идите на u-blox ZED-F9P страницу са конфигурацијом и учитајте конфигурациону датотеку „Пошаљи NMEA поруке комуникационом додатку“ на ваш пријемник пратећи упутства.
