Упутство за употребу: simpleRTK 4 Pro
Преглед производа
Можете користити simpleRTK 4 Pro као самосталну плочу повезивањем са рачунаром или таблетом. Поред тога, може се користити као додатна плоча за ваше пројекте, као што је Arduino shield.
Главна компонента simpleRTK 4 Pro је mosaic-G5 P3 Triple Band (L1/L2/L5) RTK. ГНСС модул.
Започните
Корак А: Склапање и инсталација драјвера
Важно: Ово је традиционални RTK модул, тако да је дизајниран само за рад на отвореном. Неће правилно функционисати ако се користи у затвореном простору, чак ни близу прозора. Поред тога, модулу је потребно најмање 10 секунди за иницијализацију, па вас молимо за стрпљење. 🙂
- Ручно заврните ГНСС антену на конектор антене вашег пријемника; не користите никакав алат.
- Повежите пријемник са рачунаром користећи УСБ порт означен са POWER+GPS.
- Када први пут повежете овај производ са рачунаром, можда га неће одмах препознати. Можда ћете видети само нови диск на вашем рачунару. Отворите овај диск и инсталирајте приложени Septentrio дривер.
- Када се инсталација драјвера заврши, искључите и поново повежите пријемник са рачунаром. Након тога, рачунар ће препознати пријемник. Овај корак је потребно урадити само једном.
- Затим, преузмите и инсталирајте RxTools Software пакет за ваш оперативни систем (овај водич користи Microsoft Windows као пример). Ово ће инсталирати неколико апликација на ваш рачунар, али за овај водич ћемо користити само RxControl апликација. Његов интуитивни графички кориснички интерфејс (GUI) вам омогућава да контролишете свој Septentrio пријемник, вршити евидентирање података и пратити навигационо решење.
Корак Б: Повежите се са RxControl-ом
- Отворите RxControl app и креирајте нову серијску везу. Притисните Next.
- Наведите рачунар Serial Port желите да користите за повезивање са вашим mosaic-G5 пријемник, унесите Connection Name, а затим притисните Finish.
- По отварању, RxControl GUI приказаће а Status Bar на дну. Ова трака приказује статус везе, са трепћућим индикаторским светлима која потврђују и активну везу са вашим пријемником и да се подаци преносе са њега.
Корак C: RTK корекције
Пратите кораке у овом корисничком упутству да бисте постигли тачност на нивоу центиметара/милиметра са нашим ГНСС пријемницима, што захтева РТК корекције. Најлакши начин да добијете корекције је да користите РТК услугу корекције доступну у вашем региону. Да бисмо вам помогли да започнете, припремили смо листу Услуге корекције РТК-а у вашој земљи.
Пре него што почнете, уверите се:
- Регистровали сте се за RTK корекциону услугу и добили сте потребне акредитиве (адресу сервера, порт, корисничко име и лозинку) за повезивање са њом.
- Ваш рачунар има активну интернет везу за приступ NTRIP сервис.
- Идите на главни мени Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
- То ће довести до Ntrip Forwarder dialog. Притисните Edit.
- У Ntrip Settings дијалог, попуните обавезно caster подешавања: Host, Port, username and password за Вас NTRIP налог. Ове информације пружа ваш NTRIP услуга након регистрације. Притисните OK.
- Ако NTRIP подаци за налог су правилно унети, Stream Падајућа листа ће постати активна и можете изабрати своју RTK корекцију Mount Point. Затим притисните Start.
- Ако је веза успешна, Status поље у NTRIP Дијалог подешавања треба да показује да је веза успостављена и да се примају подаци за корекцију.
- После неколико минута, PVT Mode треба променити у RTK Float or RTK Fixed, што указује да је ваш пријемник сада постигао тачност на нивоу центиметара/милиметра.
хардвер
Пиноут
снага
SimpleRTK 4 Pro може се напајати из 4 различита извора:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Само 1 од њих је потребан за коришћење плоче, али такође можете спојити 4 у исто време, нема ризика.
SimpleRTK 4 Pro има XBee утичницу велике снаге (HP). Можете повезати било коју XBee додатну опрему на њу.
Ако повежете уређај који захтева велику снагу на КСБее утичницу, мораћете да се уверите да ваше напајање може да обезбеди ову снагу.
- Користите само висококвалитетне УСБ-Ц каблове, не дуже од 1 метар.
- Ако повежете simpleRTK 4 Pro преко USB чворишта са рачунаром/таблетом или ваш рачунар има USB портове мале потрошње енергије, мораћете да повежете други USB порт директно са зидном утичницом или USB портом велике потрошње енергије.
ГНСС антена
SimpleRTK 4 Pro не укључује, али захтева висококвалитетни GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antenna. Да бисте постигли најбоље перформансе, препоручујемо да користите наше Трипле Банд simpleANT3B серијска антена.
Плоча је компатибилна са оба активне антене (максимални излаз је 150mA на 3.3V) и пасивне антене.
Напомене о инсталацији:
- Увек повежите антену пре укључивања плочеОво је веома важно јер се неке компоненте плоче могу прегрејати ако антена није повезана.
- Заврните антену на SMA конектор ручно, никада не користите алат. Можете поломити конекторе ако се примени превише силе.
- Инсталирајте антену тако да има што јаснији поглед на небо.Користите га напољу и што даље од околних зграда, планина, ...
- За најбоље резултате, инсталирајте антену на врх равне металне плоче са бочном дужином од најмање 20 цм (нпр. површина крова аутомобила).
За више информација о томе како инсталација антене утиче на перформансе, пратите наше GPS/GNSS antenna installation guide video.
Интерфејси
Плоча simpleRTK 4 Pro има неколико интерфејса које ћемо сада детаљно објаснити.
УСБ ГПС
Овај УСБ-Ц конектор вам омогућава приступ изворном УСБ-у са Mosaic модул. Када се први пут повежете са рачунаром, видећете само нови чврсти диск у свом рачунару. Отворите га и инсталирајте Septentrio возачи.
Након инсталације, када повежете пријемник са рачунаром, видећете 2 нова COM порта, које можете користити са својим омиљеним терминалним алатом за читање НМЕАили конфигуришите и пратите пријемник користећи РкТоолс.
УСБ КСБее
Овај УСБ-Ц конектор вам омогућава приступ УАРТ-у КСБЕЕ radio (ако га монтирате), путем FTDI USB-to-UART конвертор.
Сматрамо да је веома практично користити овај конектор за напајање плоче, тако да можете да повежете и искључите ГПС УСБ по жељи, без искључивања напајања са плоче.
Можете користити било који УСБ адаптер за зидни утикач који пронађете код куће.
Да бисте користили овај конектор само као извор напајања, није вам потребан никакав драјвер. Можете да користите рачунар или да се повежете на свој УСБ зидни адаптер.
Да бисте користили овај конектор за конфигурисање КСБее-а radio, требат ће вам VCP driver od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk конектор
Овај конектор је стандардни JST-GH који се може користити за повезивање simpleRTK 4 Pro са Pixhawk autopilot.
Такође можете користити овај конектор за напајање плоче.
Pixhawk ЈСТ-ГХ конектор прати Pixhawk стандард:
- 1: 5V_IN
- 2: Mosaic COM3 RX (ниво 3.3 В)
- 3: Mosaic COM3 TX (ниво 3.3 В)
- 4: Timepulse output (ниво 3.3 В)
- 5: Event input (ниво 3.3 В)
- 6: GND
Имајте на уму да плоча укључује само ГПС и не укључује магнетометар.
Ардуино шине
simpleRTK 4 Pro има опционе шине за повезивање са другим Arduino UNO компатибилним уређајима.
- GND: уземљење је доступно у стандардним ардуино пиновима. Увек треба да повежете ову линију са другом плочом.
- 5V IN/OUT:
- Када је ЛЕД диода поред овог пина искључена, може се напајати simpleRTK 4 Pro са овог пина.
На пример, само га прикључите на Ардуино УНО плочу и simpleRTK3B Pro ће се укључити. (проверите да ли ваш ардуино може да напаја 300мА @ 5В штитове). - Алтернативно, сада можете користити simpleRTK 4 Pro за напајање других штитова.
Само укључите прекидач „5V=OUTPUT“ и simpleRTK 4 Pro плоча ће дати 5V на овом пину.
- Када је ЛЕД диода поред овог пина искључена, може се напајати simpleRTK 4 Pro са овог пина.
- IOREF. Ови пинови утичу на функционалност пинова ТКС1, РКС1, ТКС2, РКС2.
- Приликом прикључивања simpleRTK3B Pro плоче на врху Ардуино УНО или Распберри Пи, овај пин се користи за аутоматско дефинисање нивоа напона комуникационих пинова (ТКС1, РКС1, ТКС2, РКС2).
- Када спајате сопствене каблове на плочу, ово је улаз који ће дефинисати нивое напона пинова.
Ако унесете 1.8 В, следећи пинови ће бити на нивоу од 1.8 В. Подржава од 1.2В до 5.5В. - Ако желите да повежете жице на наведене пинове и 3.3В је у реду за вас, само треба да омогућите прекидач „ИОРЕФ=3.3В“
- TX1,RX1,TX2,RX2: Ови пинови раде са нивоом напона дефинисаним од стране ИОРЕФ-а.
- ТКС1: Mosaic ЦОМ1 ТКС
- РКС1: Mosaic ЦОМ1 РКС
- ТКС2: КСБее УАРТ ТКС (овај пин је такође повезан на Mosaic ЦОМ2 РКС).
- РКС2: КСБее УАРТ РКС (овај пин је такође повезан на Mosaic ЦОМ2 ТКС).
Велика снага (ХП) КСБее утичница
SimpleRTK 4 Pro има XBee утичницу велике снаге (HP). Ову утичницу можете користити за повезивање XBee компатибилног уређаја. radio. Доступне су следеће игле:
- VCC, што је излаз од 3.3 V са максималном константном струјом од 1 A и вршном струјом од 1.5 A.
- XBee UART RX, на нивоу од 3.3 В
- XBee UART TX, на нивоу од 3.3 В
- GND
КСБее утичница је повезана на Mosaic ЦОМ2.
Игле са посебним функцијама
Поред горе наведеног, постоји и неколико додатних пинова доступних за најнапредније кориснике. Ако ћете користити simpleRTK 4 Pro повезан преко Arduino или Raspberry Pi и не користите ниједан од ових пинова, препоручује се да не повезујете пинове: можете пресећи конектор на овим пиновима да бисте избегли повезивање и спречили неочекивано понашање.
- Timepulse (TPS): 3.3В конфигурациони временски импулсни излаз. Логика овог пина је обрнута са веб интерфејсом. Ако за веб интерфејс изаберете ХИГХ, пин ће исписати ЛОВ.
- External Event (EVT): улаз за синхронизацију времена, максимални напон 3.6В. Овај улаз је филтриран да би се избегле грешке.
Запамтите да можете додати другу КСБее утичницу на своју плочу са Shield for Second XBee socket.
ЛЕД
Плоча садржи 7 статусних ЛЕД лампица које указују на то да:
- POWERПлоча simpleRTK 4 Pro има напајање.
- PVT: ЛЕД светли када је било могуће израчунати позицију на основу расположиве сателитске видљивости.
- NORTK: УКЉУЧЕНО када нема РТК, трепери када прима податке о корекцији, ИСКЉУЧЕНО када је уређај у РТК ФИКСЕД моду.
- XBEE>GPS: Тхе КСБЕЕ radio прима податке преко ваздуха и шаље их на Mosaic.
- GPS>XBEE: Mosaic емитује податке које КСБЕЕ radio прима и шаље преко ваздуха.
- 5V IN/OUT: Показаће вам да ли постоји напон на том пину.
- IOREF: Показаће вам да ли је ИОРЕФ пин омогућен, који активира УАРТ-ове на ардуино шинама.
Дугмад и прекидачи
Постоји само једно дугме: КСБее Ресет, а добра вест је да вероватно нећете морати да га користите. Ово дугме се користи за програмирање КСБее-а radio ако желите да ажурирате фирмвер итд.
Наћи ћете и 1 прекидач испод КСБее утичнице: омогућава вам да омогућите ИОРЕФ са 3.3В и 5В ардуино пином као излазом тако да плоча може да напаја додатну опрему као што је Shield for Second XBee socket.
Истовремено, овај прекидач ће такође омогућити ардуино сигнале на 3.3В. Проверите одељак „Ардуино Раилс“ изнад да бисте прочитали више детаља о овоме.
Ако су вам потребне додатне информације, као што је надоградња фирмвера, конфигурисање пријемника као базе или rover молимо вас да погледате Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.
прибор
Можете додати било коју од ових функција (и више) помоћу наших КСБее додатака:
-
-
-
- Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
-
- Сале!Маде ин Еуропе
- Сале!Plugins
4G NTRIP Master
156,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
- Сале!
-
- Сале!Маде ин ЕуропеPlugins
PointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Оригинална цена је била: 125,00€.99,00€Тренутна цена је: 99,00€.
Како додати додатак
- Да бисте повезали комуникациони плугин са XBee утичницом, једноставно га уметните у XBee конектор на плочи.
- Да бисте користили додатак, идите на How to configure Septentrio mosaic-G5 P3 and P3H страницу и учитајте конфигурациони фајл Send 1Hz full NMEA to Plugin на ваш пријемник пратећи упутства.
- Плоча подржава други XBee додатак. Можете користити два комуникациона додатка истовремено додавањем Shield for Second Plugin SocketДа бисте га причврстили, биће вам потребно Expansion Headers Kit (not soldered) на пријемнику или наређењу Expansion Headers Kit (soldered) ако желите да вам га залемимо.
- Сале!Маде ин Еуропе
