У овом кратком водичу, научићете како да користите своју simpleRTK 4 таблу за заглавље као самосталну јединицу повезивањем са рачунаром или таблетом. Такође се може користити као додатна плоча за ваше пројекте, као што је Arduino shield.
Главна компонента simpleRTK 4 Heading-а је mosaic‑G5 P3H тропојасни (L1/L2/L5) RTK. ГНСС модул.
Важно: Ово је традиционални RTK модул, тако да је дизајниран само за рад на отвореном. Неће правилно функционисати ако се користи у затвореном простору, чак ни близу прозора. Поред тога, модулу је потребно најмање 10 секунди за иницијализацију, па вас молимо за стрпљење. 🙂
Пратите кораке у овом корисничком упутству да бисте постигли тачност на нивоу центиметара/милиметра са нашим ГНСС пријемницима, што захтева РТК корекције. Најлакши начин да добијете корекције је да користите РТК услугу корекције доступну у вашем региону. Да бисмо вам помогли да започнете, припремили смо листу Услуге корекције РТК-а у вашој земљи.
Пре него што почнете, уверите се:
Пратите ово упутство за инсталацију двоструке антене да бисте добили исправне податке о смеру кретања из модула mosaic‑G5 P3H.
SimpleRTK 4 Heading може се напајати из 4 различита извора:
Само 1 од њих је потребан за коришћење плоче, али такође можете спојити 4 у исто време, нема ризика.
SimpleRTK 4 Heading има XBee утичницу велике снаге (HP). Можете повезати било коју XBee додатну опрему на њу.
Ако повежете уређај који захтева велику снагу на КСБее утичницу, мораћете да се уверите да ваше напајање може да обезбеди ову снагу.
Наслов simpleRTK 4 не укључује, али захтева пар висококвалитетних GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antennas. Да бисте постигли најбоље перформансе, препоручујемо да користите наше Трипле Банд simpleANT3B серијска антена.
Плоча је компатибилна са оба активне антене (максимални излаз је 150mA на 3.3V) и пасивне антене.
Напомене о инсталацији:
За више информација о томе како инсталација антене утиче на перформансе, пратите наше GPS/GNSS antenna installation guide video.
Табла за заглавље simpleRTK 4 има неколико интерфејса које ћемо сада детаљно објаснити.
Овај USB-C конектор вам омогућава приступ матичном USB-у са mosaic-G5 P3H. Када се први пут повежете са рачунаром, видећете само нови чврсти диск у рачунару. Отворите га и инсталирајте Septentrio возачи.
Након инсталације, када повежете пријемник са рачунаром, видећете 2 нова COM порта, које можете користити са својим омиљеним терминалним алатом за читање НМЕАили конфигуришите и пратите пријемник користећи РкТоолс.
Овај УСБ-Ц конектор вам омогућава приступ УАРТ-у КСБЕЕ radio (ако га монтирате), путем FTDI USB-to-UART конвертор.
Сматрамо да је веома практично користити овај конектор за напајање плоче, тако да можете да повежете и искључите ГПС УСБ по жељи, без искључивања напајања са плоче.
Можете користити било који УСБ адаптер за зидни утикач који пронађете код куће.
Да бисте користили овај конектор само као извор напајања, није вам потребан никакав драјвер. Можете да користите рачунар или да се повежете на свој УСБ зидни адаптер.
Да бисте користили овај конектор за конфигурисање КСБее-а radio, требат ће вам VCP driver od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Овај конектор је стандардни JST-GH који се може користити за повезивање simpleRTK 4 Heading-а са Pixhawk autopilot.
Такође можете користити овај конектор за напајање плоче.
Pixhawk ЈСТ-ГХ конектор прати Pixhawk стандард:
Имајте на уму да плоча укључује само ГПС и не укључује магнетометар.
simpleRTK 4 Heading има опционе шине за повезивање са другим Arduino UNO компатибилним уређајима.
SimpleRTK 4 Heading има XBee утичницу велике снаге (HP). Ову утичницу можете користити за повезивање XBee компатибилног уређаја. radio. Доступне су следеће игле:
КСБее утичница је повезана на Mosaic ЦОМ2.
Поред горе наведеног, постоји и неколико додатних пинова доступних за најнапредније кориснике. Ако ћете користити simpleRTK 4 Heading повезан преко Arduino или Raspberry Pi и не користите ниједан од ових пинова, препоручује се да не повезујете пинове: можете пресећи конектор на овим пиновима да бисте избегли повезивање и спречили неочекивано понашање.
Запамтите да можете додати другу КСБее утичницу на своју плочу са Shield for Second XBee socket.
Плоча садржи 7 статусних ЛЕД лампица које указују на то да:
Постоји само једно дугме: КСБее Ресет, а добра вест је да вероватно нећете морати да га користите. Ово дугме се користи за програмирање КСБее-а radio ако желите да ажурирате фирмвер итд.
Наћи ћете и 1 прекидач испод КСБее утичнице: омогућава вам да омогућите ИОРЕФ са 3.3В и 5В ардуино пином као излазом тако да плоча може да напаја додатну опрему као што је Shield for Second XBee socket.
Истовремено, овај прекидач ће такође омогућити ардуино сигнале на 3.3В. Проверите одељак „Ардуино Раилс“ изнад да бисте прочитали више детаља о овоме.
Ако су вам потребне додатне информације поред овог водича за интеграцију, као што је надоградња фирмвера, конфигурисање пријемника као базе или rover молимо вас да погледате Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.
Можете додати било коју од ових функција (и више) помоћу наших КСБее додатака:
Визија ArduSimple је да учини ГНСС РТК технологију једноставном, приступачном и доступном свима уз низ почетних комплета, туторијала, инжењерских услуга и ОЕМ производа.
Увек нас можете контактирати на info@ardusimple.com
Претплатите се на наш билтен да бисте добијали најновије информације:
Желите да сазнате више о ГПС-у и РТК-у?
Ако сте тренутно заузети, наши инжењери вам могу послати 3 кратка имејла, објашњавајући све што треба да знате да бисте започели свој пројекат.
