LOGIN
ArduSimple Олакшане ГНСС РТК евалуационе табле
Ажурирање (10.): Имамо доста залиха свих наших производа, пронађите нас и у    Схоп сада
ПРИЈАВА

Упутство за употребу: simpleRTK 4 Dual

Преузмите упутство за употребу у ПДФ-у

преглед

Можете користити simpleRTK 4 Dual као независни ГНСС пријемник повезивањем са рачунаром или таблетом. Поред тога, може се користити као додатна плоча за ваше пројекте, као што је Ардуино штит. Главна компонента simpleRTK 4 Dual је u-blox ZED-X20D RTK GNSS модул свих опсега (L1/L2/L5/L6 + L-опсег).

Започните

  1. Повежите ГНСС антену(е) са вашим пријемником. 
  2. Поставите ГНСС антену(е) напољу са добрим погледом на небо ради тестирања функционалности. У супротном, нећете имати сателите у виду нити ћете примати податке о сигналу.

Иоу цан довнлоад u-center 2 ovde.
Тестирано је на Windows 10 и Windows 11 (64-битна) платформама. Након што је инсталација успешно завршена, потребно је да унесете своје u-blox акредитиве налога портала за подршку и пријавите се помоћу прегледача. Ако немате u-blox клик на налог RegisterПратите овај кратки водич да бисте се повезали.

  1. Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS.
  2. Кликните на икону Уређаји на левој траци менија, кликните + икона. Изаберите ЦОМ порт уређаја. Изаберите Autobauding за аутоматско откривање брзине преноса. Кликните Add device.
Ручно за конфигурисање u-blox zed-X20 конект

Да би се постигла тачност на центиметарском или милиметарском нивоу са нашим ГНСС пријемницима, потребне су RTK корекције. NTRIP (Мрежни транспорт РТЦМ-а преко Интернет протокола) је протокол који се користи за стримовање ГНСС података преко интернета. Олакшава пренос података о корекцији у реалном времену од референтне станице до а rover или кориснички уређај.

Ако немате своју базну станицу за исправке, можете пронаћи треће стране NTRIP исправке код РТК корективне службе у вашој земљи да добијете акредитиве (адресу сервера, порт, корисника и лозинку) за NTRIPМожете се повезати са NTRIP користећи рачунар, smartphone, или наше комуникационе додатке.

Пре него што почнете, уверите се да је ваш пријемник конфигурисан као RoverПратите овај водич за повезивање да бисте примали исправке на рачунару.

  1. Да бисте се повезали са caster за исправке података, UBX-NAV-PVT or НМЕА стандард GGA поруке морају бити омогућене. Можете прескочити овај корак ако учитате наш Rover конфигурациони фајл.
Ручно за конфигурисање u-blox конфигурација уређаја zed-X20
  1. Го то Tools and Service –> Services –> NTRIP. Унесите име хоста или ИП адресу, порт, корисничко име и лозинку NTRIP caster.Кликни Save and Retrieve да бисте добили ажурну листу свих доступних тачака монтирања. Изаберите тачку монтирања, а затим кликните Connect.
Ручно за конфигурисање u-blox zed-X20 ntrip клијент

Ако сте напредни корисник и тражите детаљне информације, погледајте водич за интеграцију на u-blox ZED-X20 страница за конфигурацију.

Пратите ово упутство за инсталацију двоструке антене да бисте добили исправне податке о смеру од u-blox ZED-X20D модул.
  1. Резултат смера је угао у смеру казаљке на сату од правог севера до Баселине која иде од главне антене (означене са GPS1 на плочи) до помоћне антене (означене са GPS2). Угао нагиба се односи на угао возила или дрона у односу на хоризонталну раван.
  2. Подразумевано, антене треба да буду постављене уздужно дуж возила, са главном антеном (GPS1) постављеном позади.
Septentrio mosaic-H антена усмерена право на север
simpleRTK3B Compass септентрио mosaic-H терен угао
  1. За прецизно прорачунавање курса потребна је минимална удаљеност између две антене. Тачност курса се побољшава са дужом базном линијом (растојање између антена). Генерално је потребна база од најмање 1 метра да би се постигла задовољавајућа прецизност испод степена у условима који нису идеални. Међутим, за многа возила ово није практично. Са висококвалитетном инсталацијом и базном линијом од 0.5 метара, можете постићи пристојне резултате. На 0.3 метра је могуће добити курс, али излаз може бити донекле бучан.
Упутство за конфигурисање ГПС-а како бисте лакше измерили стварни смер криве вашег возила
  1. За најбоље перформансе, обе ГНСС антене треба да буду идентичне и оријентисане у истом смеру у односу једна на другу. На пример, каблови антене треба да излазе са исте стране на обе јединице. Ово обезбеђује најбоље поравнање РФ фазних центара, што је кључно за тачност курса (имајте на уму да је стварни РФ фазни центар често померен у односу на физички центар антене). Поред тога, дужине РФ каблова за обе антене морају бити идентичне да би се постигли оптимални резултати.
Упутство за конфигурисање GPS-а како бисте лакше измерили стварни смер расподеле антена вашег возила

хардвер

Пиноут

simpleRTK 4 двоструки распоред пинова

снага

Хоокуп Гуиде u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Двоструко напајање

SimpleRTK 4 Dual може се напајати из 4 различита извора:

  • ГПС УСБ порт
  • КСБЕЕ УСБ порт
  • Pixhawk конектор
  • Ардуино шина

Само један од њих је потребан за напајање плоче, али можете повезати више од једног без икаквог ризика.

SimpleRTK 4 Dual има XBee утичницу велике снаге (HP). Можете повезати било коју XBee додатну опрему на њу. Ако повежете уређај који захтева велику снагу на XBee утичницу, мораћете да се уверите да ваше напајање може да обезбеди ову снагу.

  • Користите само висококвалитетне УСБ-Ц каблове, не дуже од 1 метар.
  • Ако повежете simpleRTK 4 Dual преко USB чворишта са рачунаром/таблетом или ваш рачунар има USB портове мале потрошње енергије, мораћете да повежете други USB порт директно са зидном утичницом или USB портом велике потрошње енергије.

ГПС/ГНСС антене

Хоокуп Гуиде u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Двострука антена

SimpleRTK 4 Dual не укључује, али захтева квалитетну GPS/GNSS антену. Подржава све опсеге L1/L2/L5/L6 и L-опсег. Ако желите да извучете максимум из овог модула, препоручујемо... u-blox ANN-MB2 Tripleband GNSS AntennaПлоча подржава и активне антене (са напајањем од 3.3 V) и пасивне антене. Максимална излазна струја је 150 mA на 3.3 V. Ако је користите са традиционалним јефтиним GPS антенама које су широко доступне, нећете постићи очекиване перформансе.

ВАЖНООбавезно је повезати антену пре укључивања плоче. Инсталација антене је такође кључна тачка за постизање најбољих резултата. GPS/GNSS антена треба увек бити инсталирана са што бољим погледом на небо. Поред тога, ако је могуће, треба је инсталирати са металном равни иза, нпр. кровом аутомобила, на металној плочи већој од 20 цм итд.

Ако желите да сазнате како инсталација утиче на перформансе, погледајте нашу Упутство за постављање ГПС/ГНСС антене  или гледати овај видео.

Интерфејси

simpleRTK 4 Дуал плоча има неколико интерфејса које ћемо сада детаљно објаснити.

УСБ ГПС
Хоокуп Гуиде u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual USB GPS

Овај USB-C конектор вам омогућава приступ матичном USB-у са ZED-X20D модула. Можете примати NMEA са позицијом или имати потпун приступ ZED-X20D уређају. specifications коришћењем u-center 2 софтвер. Такође можете повезати овај УСБ са својим мобилним телефоном помоћу нашег ОТГ кабла.

Ако користите Windows 10, није потребно преузимање драјвера, па игноришите следећи пасус. Ако имате проблема са горе наведеним драјверима на Windows 7/8 уређајима, покушајте са алтернативним драјвером који можете преузети са ове везе: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip

УСБ КСБее
Хоокуп Гуиде u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual USB xbee

Овај УСБ-Ц конектор вам омогућава приступ УАРТ-у КСБЕЕ radio (ако га монтирате), путем FTDI USB-у-UART конвертора. Сматрамо да је веома практично користити овај конектор за напајање плоче, тако да затим можете повезивати и искључивати GPS USB по жељи, без искључивања напајања плоче. Да бисте користили овај конектор само као извор напајања, није вам потребан никакав драјвер. Можете користити свој рачунар или се повезати са USB адаптером за зид.

Да бисте користили овај конектор за конфигурисање КСБее-а radio, биће вам потребан ВЦП драјвер од ФТДИ: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk конектор
Хоокуп Гуиде u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual pixhawk

Овај конектор је стандардни JST GH који се може користити за повезивање simpleRTK4 Optimum са Pixhawk аутопилот. Овај конектор можете користити и за напајање плоче. Pixhawk ЈСТ-ГХ конектор прати Pixhawk стандард:

  • 1: 5В_ИН
  • 2: ZED-X20P UART1 RX (3.3V ниво)
  • 3: ZED-X20P UART1 TX (3.3V ниво)
  • 4: Timepulse излаз (ниво 3.3В)
  • 5: Улаз за догађај (ниво 3.3 В)
  • 6: ГНД

У случају да желите да направите сопствени кабл за повезивање са овим конектором, одговарајући конектор за антену је JST GHR-06V. Имајте у виду да плоча укључује само GPS и не укључује магнетометар.

Ардуино шине
Хоокуп Гуиде u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Двоструке Arduino шине

SimpleRTK 4 Dual има опционе шине за повезивање са другим Arduino UNO компатибилним уређајима.

  • ГНД: уземљење је доступно у стандардним ардуино пиновима. Увек треба да повежете ову линију са другом плочом.
  • 5В ИН/ОУТ:
    • Када је ЛЕД диода поред овог пина искључена, може се напајати simpleRTK4 Optimum са овог пина.
      На пример, само га монтирајте на врх Arduino UNO плоче и simpleRTK4 Optimum ће се укључити. (проверите да ли ваш Arduino може да напаја шилдове од 300mA на 5V).
    • Алтернативно, сада можете користити simpleRTK4 Optimum за напајање других штитова.
      Само укључите прекидач „5V=OUTPUT“ и simpleRTK4 Optimum плоча ће дати 5V на овом пину.
  • ИОРЕФ: TX1, RX1, TX2 и RX2 увек раде на логичким нивоима од 3.3 V.
  • ТКС1,РКС1,ТКС2,РКС2,СДА,СЦЛ: Ови пинови увек раде на логичким нивоима од 3.3 V.
    • TX1: ZED-X20P UART1 TX
    • RX1: ZED-X20P UART1 RX
    • TX2: ZED-X20P UART2 TX (овај пин је такође повезан са Xbee UART RX).
    • RX2: ZED-X20P UART2 RX (овај пин је такође повезан са Xbee UART TX).
    • СДА: ЗЕД-Кс20П и2Ц СДА
    • SCL: ZED-X20P I2C SCL
Велика снага (ХП) КСБее утичница
Хоокуп Гуиде u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual hp xbee

SimpleRTK 4 Dual има XBee утичницу велике снаге (HP). Ову утичницу можете користити за повезивање XBee компатибилног уређаја. radio. Доступне су следеће игле:

  • ВЦЦ, који је излаз од 3.3 В са максималном константом струје 1 А и вршном 1.5 А.
  • КСБее УАРТ РКС, на нивоу од 3.3 В
  • КСБее УАРТ ТКС, на нивоу од 3.3 В
  • ГНД
Квииц конектори
Хоокуп Гуиде u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual qwiic

Ако већ поседујете Sparkfun Qwiic додатак, можете га користити са simpleRTK 4 Dual. Међутим, због високих захтева за напајањем у неким конфигурацијама, плоча се не може директно напајати са Qwiic конектора. Приликом повезивања Qwiic додатне опреме:

  • Напајање simpleRTK 4 Dual-а се може обавити из једног од 4 извора напајања: USB GPS, USB XBEE, 5V INPUT, или Pixhawk.
  • Окрените прекидач на плочи на IOREF и 5V ARE INPUTS да бисте омогућили Qwiic додатку да подеси напон IOREF комуникационих пинова.

Ако желите да направите прилагођени кабл за повезивање Qwiic додатне опреме, одговарајући конектор је JST SHR-04V.

Игле са посебним функцијама
Хоокуп Гуиде u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Двоструки специјални пинови

Поред горе наведеног, постоји и неколико додатних пинова доступних за најнапредније кориснике. Ако ћете користити simpleRTK 4 Dual повезан преко Arduino или Raspberry Pi и не користите ниједан од ових пинова, препоручује се да не повезујете пинове: можете пресећи конектор на овим пиновима да бисте избегли повезивање и спречили неочекивано понашање.

  • Timepulse (ТПС): 3.3В конфигурациони временски импулсни излаз.
  • Ектинт (EXTINT): улаз за синхронизацију времена, максимални напон 3.6В.
    Овај улаз је филтриран да би се избегле грешке.
  • геоограда (GEOFENCE): пин за улаз/излаз геофенса из ZED-X20P.
  • Безбедно покретање (SFB)
  • Ресет_Н (РСТ)
  • Точак (WT)
  • Смер (DIR)

Запамтите да можете додати другу КСБее утичницу на своју плочу са Штит за другу КСБее утичницу.

ЛЕД
Хоокуп Гуиде u-blox zed-x20d simpleRTK 4 двоструке ЛЕД диоде

Плоча садржи 7 статусних ЛЕД лампица које указују на то да:

  • POWER: simpleRTK4 Dual плоча има напајање.
  • PVT: ЛЕД светли када је било могуће израчунати позицију на основу расположиве сателитске видљивости.
  • NORTK: УКЉУЧЕНО када нема РТК, трепери када прима податке о корекцији, ИСКЉУЧЕНО када је уређај у РТК ФИКСЕД моду.
  • XBEE>GPS: Тхе КСБЕЕ radio прима податке путем радио-везе и шаље их на ZED-X20P.
  • GPS>XBEEZED-X20D шаље податке које XBEE radio прима и шаље преко ваздуха.
  • 5V IN/OUT: Показаће вам да ли постоји напон на том пину.
  • IOREF: Показаће вам да ли је ИОРЕФ пин омогућен, који активира УАРТ-ове на ардуино шинама.
Дугмад и прекидачи
Хоокуп Гуиде u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Двострука дугмета

Постоји само једно дугме: КСБее Ресет, а добра вест је да вероватно нећете морати да га користите. Ово дугме се користи за програмирање КСБее-а radio ако желите да ажурирате фирмвер итд.

Прекидач поред GPS USB порта вам омогућава да омогућите IOREF са 3.3V и 5V Arduino пином као излазом тако да плоча може напајати додатке као што су Штит за другу КСБее утичницу.

Ако су вам потребне додатне информације, као што је надоградња фирмвера, конфигурисање пријемника као базе или rover молимо вас да погледате u-blox ZED-X20 страница за конфигурацију.

прибор

Можете додати било коју од ових функција (и више) помоћу наших КСБее додатака:

Како додати додатак

  1. Да бисте повезали комуникациони плугин са XBee утичницом, једноставно га уметните у XBee конектор на плочи.
водич за повезивање simpleRTK4-Optimum addplugin
  1. Да бисте користили додатак, идите на u-blox ZED-X20 страница за конфигурацију и учитајте конфигурациону датотеку „Пошаљи NMEA поруке комуникационом додатку“ на ваш пријемник пратећи упутства.

Имате питања или захтеве?
Контактирајте нас! Одговорићемо <24 сата!

Икона
Контакт ArduSimple
близу
ArduSimple Олакшане ГНСС РТК евалуационе табле

Желите да сазнате више о ГПС-у и РТК-у?

Ако сте тренутно заузети, наши инжењери вам могу послати 3 кратка имејла, објашњавајући све што треба да знате да бисте започели свој пројекат.