Упутство за simpleGNSS
Преглед хардвера:
Можете да користите simpleGNSS као самостална плоча или као Ардуино штит.
Главна компонента simpleGNSS is u-blox НЕО-Ф10.
Снага:
simpleGNSS плоча се може напајати из 4 различита извора:
- ГПС УСБ порт
- КСБЕЕ УСБ порт
- Pixhawk конектор
- Ардуино шина
Само 1 од њих је потребан за коришћење плоче, али такође можете спојити 4 у исто време, нема ризика.
Ова плоча има КСБее утичницу велике снаге (ХП). Ако повежете уређај који захтева велику снагу на КСБее утичницу, мораћете да се уверите да ваше напајање може да обезбеди ову снагу.
- Користите само висококвалитетне УСБ-Ц каблове, не дуже од 1 метар.
- Ако плочу повежете преко УСБ чворишта на рачунар/таблет или ваш рачунар има УСБ портове мале снаге, мораћете да повежете други УСБ порт директно на зидни утикач или УСБ порт велике снаге.
Комуникациони портови:
simpleGNSS плоча има неколико интерфејса које ћемо сада детаљно објаснити
УСБ ГПС
Овај УСБ-Ц конектор вам омогућава приступ УАРТ1 модула НЕО-Ф10 преко ФТДИ УСБ-у-УАРТ претварача. u-blox Ф10 нема изворни УСБ интерфејс. Ако ваш рачунар не препознаје уређај аутоматски, можда ћете морати да инсталирате ВЦП драјвер са ФТДИ: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Можете примити НМЕА са позицијом или имате потпуни приступ НЕО-Ф10 користећи u-center оруђе: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Можете да повежете овај интерфејс са жељеним мобилним телефоном, таблетом или рачунаром и почнете да примате НМЕА податке.
Такође можете повезати овај УСБ са својим мобилним телефоном помоћу нашег ОТГ кабла.
УСБ КСБее
Овај УСБ-Ц конектор вам омогућава приступ УАРТ-у КСБЕЕ radio (ако га монтирате), преко ФТДИ УСБ-у-УАРТ претварача. Ако га ваш рачунар не препозна аутоматски, биће вам потребан ВЦП драјвер од ФТДИ: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Да бисте користили овај конектор само као извор напајања, није вам потребан никакав драјвер. Можете да користите рачунар или да се повежете на свој УСБ зидни адаптер.
Да бисте користили овај конектор за конфигурисање КСБее-а radio, прво ћете морати да онемогућите излаз података на NEO-F10T, пошто овај УСБ интерфејс дели везу са КСБее уређајем са НЕО-Ф10 модулом.
Pixhawk конектор
Овај конектор је стандардни ЈСТ ГХ који се може користити за повезивање simpleRTK2B В3 до а Pixhawk аутопилот.
Такође можете користити овај конектор за напајање плоче.
Pixhawk ЈСТ-ГХ конектор прати Pixhawk стандард:
- 1: 5В_ИН
- 2: НЕО-Ф10 УАРТ1 РКС (ниво 3.3 В)
- 3: НЕО-Ф10 УАРТ1 ТКС (ниво 3.3 В)
- 4: НЕО-Ф10 Timepulse излаз (ниво 3.3В)
- 5: НЕО-Ф10 EXTINT улаз за синхронизацију времена, максимални напон 3.6В.
Овај улаз је филтриран да би се избегле грешке. - 6: ГНД
У случају да желите да направите сопствени кабл за повезивање на овај конектор, одговарајући антенски конектор је ЈСТ ГХР-06В.
Имајте на уму да плоча укључује само ГПС и не укључује магнетометар.
Ардуино шине
simpleGNSS има опционе шине за повезивање са другим Ардуино УНО компатибилним уређајима.
- ГНД: уземљење је доступно у стандардним ардуино пиновима. Увек треба да повежете ову линију са другом плочом.
- 5В ИН/ОУТ:
- Када је ЛЕД поред овог пина ИСКЉУЧЕН, може се укључити simpleRTK2B В3 са овог пина.
На пример, само га прикључите на Ардуино УНО плочу и simpleRTK2B В3 ће се укључити. - Алтернативно, сада можете користити simpleRTK2B В3 на плочу за заштиту напајања.
Само укључите прекидач “5В=ИЗЛАЗ” и simpleRTK2B плоча ће дати 5В на овом пину.
- Када је ЛЕД поред овог пина ИСКЉУЧЕН, може се укључити simpleRTK2B В3 са овог пина.
- ИОРЕФ. Ови пинови утичу на функционалност пинова ТКС1, РКС1, ТКС2, РКС2, СДА и СЦЛ.
- Приликом прикључивања simpleRTK2B В3 плоча на врху Ардуино УНО или Распберри Пи, овај пин се користи за аутоматски дефинисан ниво напона комуникационих пинова (ТКС1,РКС1,ТКС2,РКС2,СДА,СЦЛ).
- Када спајате сопствене каблове на плочу, ово је улаз који ће дефинисати нивое напона пинова.
Ако унесете 1.8 В, следећи пинови ће бити на нивоу од 1.8 В. Подржава од 1.2В до 5.5В. - Ако желите да повежете жице на наведене пинове и 3.3В је у реду за вас, само треба да омогућите прекидач „ИОРЕФ=3.3В“
- ТКС1,РКС1,ТКС2,РКС2,СДА,СЦЛ: Ови пинови раде са нивоом напона дефинисаним од стране ИОРЕФ-а.
- ТКС1: НЕО-Ф10 УАРТ1 ТКС
- РКС1: НЕО-Ф10 УАРТ1 РКС
- ТКС2: КСБее УАРТ ТКС (овај пин је такође повезан са НЕО-Ф10 УАРТ1 РКС).
- РКС2: КСБее УАРТ РКС (овај пин је такође повезан са НЕО-Ф10 УАРТ1 ТКС).
- ВЦЦ, који је излаз од 3.3 В са максималном константом струје 1 А и вршном 1.5 А.
- КСБее УАРТ РКС, на нивоу од 3.3 В
- КСБее УАРТ ТКС, на нивоу од 3.3 В
- ГНД
Поред горе наведеног, постоји и неколико додатних пинова доступних за најнапредније кориснике.
Ако ћете користити simpleRTK2B В3 је повезан на Ардуино или Распберри Пи и не користите ниједан од ових пинова, препоручује се да не повезујете пинове: можете да исечете заглавље у овим пинама да бисте избегли везу и спречили неочекивана понашања.
- Timepulse (ТПС): 3.3В конфигурациони временски импулсни излаз. Овај пин је директно повезан са NEO-F10T и има ограничен излаз погона (4 мА струја погона/свобода). За временски импулс са великим излазним погоном (25мА драјв/понор струја и време раста/пада велике брзине) можете користити други уграђени СМА са ознаком „ТП ОУТ“.
- Ектинт (EXTINT): улаз за синхронизацију времена, максимални напон 3.6В. Овај улаз је филтриран да би се избегле грешке.
- Сафебоот (СФ)
- Ресет_Н (РСТ)
Антене
ГПС/ГНСС антена
simpleRTK2B В3 захтева квалитетну ГПС/ГНСС двопојасни антену, коју можете да повежете на СМА са ознаком „РФ ИН“
Плоча је компатибилна са активним антенама које подржавају напајање од 3.3В и пасивним антенама.
Максимална излазна струја је 75мА @ 3.3В.
Ако га користите са традиционалним јефтиним ГПС антенама које су широко доступне, нећете постићи очекиване перформансе.
Уз то, само повежите антену на СМА конектор без употребе алата (довољна је снага ваших прстију).
Препоручује се повезивање антене пре напајања плоче.
Инсталација антене је такође кључна тачка за постизање најбољих резултата.
ГПС/ГНСС антена увек треба да буде постављена са максималним могућим погледом на небо.
Поред тога, ако је могуће, треба га поставити са металном равнином иза, нпр. крова аутомобила, на металној плочи већој од 20 цм, итд.
Ако желите да сазнате како инсталација утиче на перформансе, погледајте нашу Упутство за постављање ГПС/ГНСС антене.
simpleGNSS има секундарни РФ конектор за високи излазни временски импулс. На овај сигнал можете да се повежете помоћу СМА са ознаком „ТП ОУТ“
ЛЕД
Плоча садржи 7 статусних ЛЕД лампица које указују на то да:
- ПОВЕР: тхе simpleRTK2B плоча има моћ.
- ПВТ: u-blox Користи се подразумевана конфигурација за ТИМЕПУЛСЕ пин: ОФФ када нема поправке, 1-пулс-у-секунди када је важећи положај. Овај ЛЕД има посебну боју ЗЕЛЕНУ.
- КСБЕЕ>ГПС: КСБЕЕ radio прима податке преко ваздуха и шаље их на НЕО-Ф10.
- ГПС>КСБЕЕ: НЕО-Ф10 емитује податке које КСБЕЕ radio прима и шаље преко ваздуха.
- 5В ИН/ОУТ: Показаће вам да ли постоји напон на том пину.
- ИОРЕФ: Показаће вам да ли је ИОРЕФ пин омогућен.
Дугмад и прекидачи
Постоји само једно дугме: КСБее Ресет, а добра вест је да вероватно нећете морати да га користите. Ово дугме се користи за програмирање КСБее-а radio ако желите да ажурирате фирмвер, итд. Постоји само један прекидач: прекидач испод КСБее утичнице вам омогућава да изаберете који УАРТ желите да повежете са КСБее утичницом. Омогућавање ГПС Л5
Са тренутним ФВ301, омогућене су интерне УБКС поруке које ометају НМЕА ток, а такође је и ГПС Л5 онемогућен по подразумеваној вредности. Да бисте максимално искористили пријемник, препоручујемо да ово промените. Можете да отпремите ову конфигурациону датотеку да бисте онемогућили ову интерну поруку и омогућили ГПС Л5 за максималне перформансе.
Не заборавите да „кликните десним кликом“ и „Сачувај датотеку као“: simpleGNSS_ФВ600_1Хз_дебуг_мессаге_офф-ГПСЛ5_он-01.ткт
РС232, 4Г, Блуетоотх и више
Можете додати било коју од ових функција (и више) помоћу наших КСБее додатака:
-
-
-
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
УСД $121.20 izaberite опције Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
Сале!
Plugins4G NTRIP Master
УСД $187.20 izaberite опције Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
Сале!
Маде ин ЕуропеPluginsEthernet NTRIP Master
Оригинална цена је била: 210.00 УСД.УСД $187.20Тренутна цена је: 187.20 УСД. Додај у колица
