Упутство за употребу: RTK паметна антена
Преглед производа
ArduSimple RTK паметна антена је дизајнирана за једноставне, високопрецизне геодетске и мапирајуће задатке са милиметарском тачношћу. Подржава 3 основна режима: a Rover конфигурација (подразумевана) за прикупљање и истицање података на терену, конфигурација базне станице за испоруку корекција и PPK ток рада. Такође укључује једноставан веб интерфејс за конфигурацију и праћење.
Ако први пут користите своју RTK паметну антену, пратите овај кратки водич да бисте започели.
Ако вам нешто недостаје, молим вас Контактирајте нас и јавите нам.
Садржај пакета
Комплет RTK паметне антене укључује:
- Водоотпорно транспортно кућиште са заштитом IP67 и прилагођеном пеном за складиштење свих компоненти.
- RTK паметна антена (са ZED-F9P RTK пријемник, водоотпоран на ИП65).
- Компактна стезаљка за геодетски стуб.
- Држач за телефон.
- УСБ-Ц кабл.
- Одвијач.
- Додатак са навојем за монтажу паметне антене на стубове статива.
Први кораци
RTK паметна антена долази унапред састављена и унапред конфигурисана у подразумеваним подешавањима. Rover режим. Пратите овај кратки водич да бисте га подесили.
dugme за напајање
Користите дугме за напајање да бисте:
- Укључивање / искључивање напајањаПритисните и држите дугме 3 секунде. Звучни тон ће означити промену статуса.
Проверите батерију (уређај је искључен): Кратко притисните дугме да бисте приказали тренутни статус батерије.
ЛЕД диоде на предњој плочи
RTK паметна антена има две ЛЕД диоде на предњој плочи:
| ЛЕД статус | ЛЕД за батерију |
|---|---|
| Но Фик | Батерија је потпуно напуњена |
| 3Д поправка (без RTK-а) | / Батерија >30% (трепери током пуњења) |
| РТК Флоат | / Батерија >10% <30% (трепери током пуњења) |
| РТК Фик | / Батерија <10% (трепери током пуњења) |
Геометрија паметне антене
RTK паметна антена APC (фазни центар антене) налази се 86.95 мм од ARP (референтне тачке антене), која се налази на дну јединице, као што се може видети на слици испод.
конфигурација
Као РТК Rover
на Андроиду или иОС-у
Изаберите Постави као Rover преко веб интерфејса RTK паметне антене.
Додатно можете омогућити Сирове податке и Користи radio опције.
Подразумевано, немојте их омогућавати осим ако вам нису потребне.
Овај комплет је компатибилан са бројним мобилним уређајима ГИС-а апликације. Овај туторијал користи СВ Мапс апликација која ће вам показати како да повежете RTK паметну антену са вашим Андроид or iOS уређај.
- Инсталирајте апликацију SW Maps на свој мобилни уређај са Гоогле Плаи- or Аппле Апп складиштење.
- Отворите апликацију и доделите потребна дозвола (само први пут).
- Укључите RTK паметну антену притиском на дугме СНАГА дугме на предњој плочи.
У SW мапама додирните икона антене да отворите ГНСС Мени за повезивање.
У менију GNSS веза:
- Подесите режим повезивања на Блуетоотх ЛЕ и притисните икона за освежавање (само за Андроид).
- Press Скенирати (само за iOS).
- Обавезно изаберите уређај под називом Паметни мрав.
- Висина инструмента се односи на очекивану елевацију пријемника од тла. Подесите висину инструмента на тачну висина стуба + 87 мм (ово је растојање између дна навоја од 5/8″ и фазног центра унутрашње антене).
- Press Цоннецт.
Сада би требало да видите потврду о успешној вези и преносу података са RTK паметне антене.
- За мерења тачна до центиметра, морате се повезати са NTRIP услуга за пријем РТК корекција. Ако вам је потребна помоћ у проналажењу, погледајте нашу припремљену листу RTK корекционе услуге у вашој земљи.
- Затим се вратите у главни мени SW Maps и изаберите NTRIP Купац.
- Унесите своје NTRIP Клијентски акредитиви: Име, NTRIP Порт, тачка монтирања, корисничко име лозинкаПрепоручујемо омогућавање POŠALJI НМЕА GGA до базне станице опција за слање ваше локације NTRIP caster.
- Press саве.
- Press Повежите се.
NTRIP статус ће приказати потврду успешног повезивања и активног стриминга података на ваш уређај.
- Вратите се у главни мени SW мапа и додирните СкиплотСада би требало да видите број доступних сателита на вашој позицији, Поправити статус до RTK плутајући/фикснии милиметарског нивоа хоризонтална и вертикална тачност.
RTK паметна антена подржава интеграцију са широким спектром софтвера и апликација трећих страна. Молимо вас да се консултујете са нашим Компатибилни софтвер листа подржаних апликација и повезаних туторијала.
Ако ваша жељена апликација није наведена, молимо вас контактирајте нас, и ми ћемо тестирати интеграцију за вас.
у Виндовсима
Постоје бројне ГИС апликације за Windows које су компатибилне са RTK Smart Antenna Kit-ом, али у овом водичу корак по корак објаснићемо како да га повежете са Microsoft Windows-ом како бисте добили центиметарско тачно позиционирање у софтверу који је развио произвођач уграђеног пријемника. u-blox.
- Да бисте повезали RTK паметну антену са рачунаром, потребно је да је конфигуришете да користи Класична Bluetooth веза (уместо подразумеване BLE везе). Дакле, мораћете да је промените у одељку Повезивање на веб интерфејсу. Молимо вас да пратите одговарајући одељак у овом водичу да то урадите.
- Када се активира и сачува Bluetooth Classic режим (RTK Smart Antenna се поново покрене), искључите USB-C кабл.
- Укључите RTK паметну антену притиском на и држећи дугме за напајање 3 секундеУверите се да је ваша RTK паметна антена напуњена (погледајте одељак Батерија ако је потребно пуњење).
- Поставите RTK паметну антену напољу на отвореном простору са јасан поглед на небоРади тестирања, можете га поставити близу прозора.
- Активирајте Bluetooth на рачунару и потражите уређај под називом „Smart Antenna“ (или име које сте користили у одељку Име веб интерфејса; MySmartAntenna на слици испод) и притисните Повежите се(Занемарите ПИН број… не користи се у овом туторијалу).
- Користићемо u-center (верзија за M8, M9, F9 и старије GNSS производе) софтвер за повезивање са NTRIP сервис и добијање RTK корекција, па ако га немате инсталираног, преузмите га са u-blox .
- Преузмите класик u-center софтвер за застареле ГНСС производе, а не за нове u-center 2.
- Не мењајте додатне параметре у u-center осим оних који су укључени у овај водич, јер би могли да промене функционалност RTK паметне антене.
- Да бисте идентификовали који Bluetooth COM порт користи ваш уређај. Идите на рачунар Подешавања -> Блутут и уређаји -> Уређаји -> Још подешавања уређаја и штампача.
- Изаберите Паметни антенски уређај и показати његова својства. Под Картица хардвера Наћи ћете коришћени Bluetooth COM порт (COM3 у нашем случају).
- отворен u-center и повежите се користећи Bluetooth COM порт који сте пронашли у претходном кораку (COM3 у нашем случају). Требало би да видите сателитске сигнале и 3D режим фиксирања у нивоима сателита и приказима података.
- Да бисте добили мерења тачна до центиметара, потребно је да се повежете са NTRIP услуга за добијање RTK корекција. Ако вам је потребна помоћ да је пронађете, погледајте листу РТК корективне службе у вашој земљи које смо припремили за вас. У траци менија идите на Пријемник –> NTRIP Клијент… Подесите Aадреса, порт, корисничко име, лозинка и тачка монтирања са вашег NTRIP услуга. Кликните OK.
- За неколико секунди, видећете да се режим фиксирања пребацује на RTK ФИКСНО or Флоат и 2Д/3Д тачност која се мења на центиметарски ниво.
У овом тренутку можете користити нову RTK решења позиције да бисте побољшали тачност ваших мерења у било којој другој ГИС апликацији за Windows. На пример, овде можете пронаћи Како се повезати са QGIS-ом за позиционирање у реалном времену.
Као RTK база
Изаберите Основно подешавање као Аутоматско или Подешавање као Фиксно преко веб интерфејса RTK паметне антене.
Тренутно, генерисање RAW података када је активна основна конфигурација није могуће. Ускоро доступно.
Неуправљано
Изаберите ову опцију да бисте заобишли аутоматску конфигурацију ГНСС пријемника.
Можете подесити свој ГНСС пријемник помоћу u-center/UPrecise/Septentrio веб интерфејс са вашом жељеном конфигурацијом.
Ако је изабрана конфигурација „Неуправљана“, веб интерфејс неће приказивати модел ГНСС пријемника.
Ако желите да видите податке преко веб интерфејса, омогућите NMEA GGA, GST, GSV, GSA и RMC поруке преко UART1 на 115200bps.
Ако желите да преносите податке путем Bluetooth/радио прикључка, подесите UART2 на 460800bps са жељеним порукама на жељеној фреквенцији. Одговорни сте да не преоптеретите UART бафер.
Омогућите употребу radio опција ако желите да проследите све UART2 податке такође преко radioлинк утичница RTK паметне антене.
Ако желите да се вратите на подразумеване конфигурације (Rover, База), потребно је само да подесите свој ГНСС пријемник на фабричка подешавања.
specifikacije
УСБ-Ц конектор
Овај конектор се налази на десној страни RTK паметне антене (испод гуменог поклопца). Он служи двема функцијама:
- Напуните унутрашњу батерију.
- Повежите RTK паметну антену са рачунаром за конфигурацију користећи наш обједињени веб интерфејс или за напредна подешавања користећи алате као што су u-center, RxTools, …
Батерија
RTK паметна антена има уграђену литијум-јонску батерију која се пуни помоћу приложеног USB-C кабла повезаног са преносним пуњачем или USB адаптером за зид.
ЛЕД лампица батерије на предњој плочи ће трептати током пуњења и остаће стално светљена када је батерија потпуно напуњена.
Навој 5/8" за геодетски штап
Ово је стандардна величина навоја геодетског стуба, што антену чини компатибилном са било којим стандардним геодетским стубом за употребу на терену.
За оптималне перформансе, препоручујемо ArduSimple Pole for survey GNSS antenna.
Веб интерфејс
RTK паметна антена има јединствени веб интерфејс (заједнички за све подржане u-blox, Unicore Septentrio модули) са интуитивним дизајном за:
- Једноставна конфигурација уређаја као базе или Rover.
- Ажурирања фирмвера.
- Праћење ГНСС сигнала и одређеног статуса позиције.
Да бисте приступили веб интерфејсу:
- Уклоните гумени поклопац са УСБ порта који се налази на десној страни уређаја.
- Повежите антену са рачунаром помоћу приложеног USB-C кабла.
- Отворите веб прегледач и идите на http://10.0.0.1:8080.
Опште
У одељку „Опште“ веб интерфејса можете лако променити режим рада RTK паметне антене.
- RoverОвај режим конфигурише пријемник да емитује стандардне NMEA поруке.
- БазаОвај режим омогућава уређају да емитује RTK податке о корекцији повезаним уређајима Rover пријемници. Базну позицију можете подесити аутоматски или ручним уносом координата.
ГНСС
Одељак ГНСС веб интерфејса користи се за праћење статуса, квалитета сателитског сигнала и позиције коју је одредио интерни пријемник РТК паметне антене.
- ГНСС: Приказује тренутне координате положаја и њихову тачност.
- мапа: Омогућава вам да пратите одређену позицију, увећате/умањите приказ и изаберете између подразумеваног приказа мапе и приказа сателитске слике.
- Сателити: Приказује број видљивих сателита (по сазвежђу) и јачину сигнала оних који су у употреби.
Повезивање
Одељак за повезивање веб интерфејса се користи за конфигурисање везе (блуетоотх) који се користи између RTK паметне антене и мобилних уређаја који се користе у геодетским задацима.
- омогућити: Активира Bluetooth везу.
- начин: Омогућава вам да бирате између класичног Bluetooth-а (користи се на рачунару) и BLE-а (Bluetooth Low Energy који се користи за Android и iOS уређаје). BLE је подразумевана и препоручена опција, осим ако је не подржава уређај који се повезује.
- Ime: Овде можете унети жељени назив уређаја, који ће се појавити као опција повезивања на мобилном уређају.
Не заборавите да притиснете саве да примените промене.
Систем
Одељак Систем веб интерфејса се користи за конфигурисање главних функција RTK паметне антене.
- Ребоот: Ресетује уређај.
- Уређај: Хардвер specifications од компоненти уређаја.
- firmware: Користи се за ажурирање верзије фирмвера уређаја.
- ЈезикИзаберите жељени језик за веб интерфејс.
- БатеријаСтање напуњености и здравље уграђене батерије.
firmware
RTK паметна антена је производ који се континуирано развија.
Временом ћемо додавати функције и лако ћете моћи да надоградите свој постојећи производ.
Инсталирана верзија фирмвера
Пре свега, потребно је да проверите стварну верзију фирмвера коју користите:
- Повежите RTK паметну антену са рачунаром преко USB конектора
- Отворите прегледач и идите на http://10.0.0.1:8080/
- Идите на картицу Систем, овде ћете пронаћи верзију фирмвера:
Упутства за ажурирање фирмвера
У одељку испод наћи ћете најновији фирмвер као .тар датотека.
- Уверите се да је RTK паметна антена искључена
- Повежите искључену RTK паметну антену са рачунаром преко USB конектора
- Отворите прегледач и идите на http://10.0.0.1:8080/
- Идите на картицу Систем, затим на одељак Фирмвер и кликните (или отпустите) и изаберите .tar датотеку са најновијим фирмвером
Важно је да не искључујете паметну антену са рачунара, цео процес траје око 5 минута, попијте кафу и будите стрпљиви 🙂
RTK паметна антена ће се аутоматски поново покренути. Када буде спремна, ако освежите страницу веб интерфејса система, требало би да видите приказану нову верзију фирмвера. Након тога можете безбедно искључити уређај са рачунара.
Најновији фирмвер и дневник промена
*** Списак промена RTK паметне антене ***
2026-04-29 - ФВ В1.8.1
* Исправка: проблем са стабилношћу веб интерфејса
2026-04-28 - FW V1.8.0 * Аутоматско откривање ревизије хардвера * Побољшана процена капацитета батерије у зависности од напона и температуре * Исправка: побољшања стабилности приликом надоградње фирмвера 2026-04-02 - FW V1.7.17 * Исправка: Паметна антена се може искључити са пуњења у свим условима и аутоматски ће се искључити * Побољшања у извештавању о напону батерије на корисничком интерфејсу 2026-03-09 - FW V1.7.15 * Имплементиране RAW поруке * Омогућавање/онемогућавање радио утичнице у неуправљаној конфигурацији * Исправке стабилности у корисничком интерфејсу 2026-02-02 - FW V1.7.10 * Интелигентно пуњење батерије x3 брзина * GNSS -> radio Комуникација са сокетима је опционална. Ово је корисно за основне...rover подешавања са radioлинкови, где rover не би требало да преноси * Неуправљана конфигурација, како би се корисницима омогућило да користе сопствена подешавања (5Hz, додатне поруке, ...) * Неколико исправки 2026-01-21 - FW V1.6.0 * Прво издање
Прибор и резервни делови
Можда вам је потребно:
