Упутство за употребу: RTK Portable 2
преглед
Универзални и компактни RTK пријемник за ваше задатке праћења у центиметрима. Одговара свакој врсти пројекта, само додајте жељену GPS антену.
пакет
Пакет укључује:
- РТК пријемник са u-blox ZED-F9P и Bluetooth + Bluetooth Low Energy повезивање
- Лепљива док станица: Корисно за причвршћивање пријемника на футролу за телефон или било коју другу равну површину.
- Двоструки USB-C кабл под правим углом (15 цм): Користи се за повезивање пријемника са вашим smartphone.
- USB-A на USB-C кабл (50 цм): Користи се за повезивање пријемника са рачунаром/лаптопом.
ГНСС антена Важно: да бисте користили овај производ, биће вам потребна антена. Изаберите једну са наше препоручене листе испод или користите ону коју већ имате код куће из вашег претходног пројекта! Имајте на уму да антена мора да подржава RTK функционалност да би се постигла центиметарска мерења. У случају сумње:
- Ако желите најбоље од најбољих перформанси, изаберите Budget Survey Вишепојасна ГНСС антена
- Ако желите да смањите тежину, изаберите наше Компактна спирална тропојасна ГНСС антена
- И ако сте стегнути budget, једноставно идите са u-blox ANN-MB-КСНУМКС
унбокинг
RTK Portable 2 се може користити на различите начине:
- Самостално повезан са рачунаром помоћу УСБ кабла који је укључен у пакет.
- Причвршћивањем на футролу телефона или другу равну површину (нпр. кабину аутомобила, горњу плочу дрона, платформу робота на земљи) помоћу приложеног лепљивог дока.
- Причвршћивањем пријемника на рукохват или геодетски штап (потребно је Преносиви адаптер са 2 навоја за геодетска снимања).
Повежите антену
RTK Portable 2 се може повезати са било којом GNSS антеном, све док она има SMA женски конектор за повезивање. Кабловске антене су корисне ако желите да пријемник држите у затвореном простору док је антена постављена напољу.
- Ручно поравнајте и заврните SMA конектор GNSS антене на конектор RTK Portable 2 антене, немојте користити никакав алат јер прекомерно затезање може оштетити пријемник.
Напајање пријемника
RTK Portable 2 пријемник може се напајати преко USB-C или Pixhawk порт.
- Напајање преко USB-C порта може да долази из PC порта, smartphone или таблет, преносиви преносиви пуњач или адаптер за зид.
- Pixhawk Порт користи стандардни улаз од 5.2 В и ЈСТ конектор.
Каблови Apple Lighting-a на USB-C не напајају пријемник, тако да га само најновији модели iPhone-а могу директно напајати. Ако је то ваш случај, размислите о коришћењу генеричког преносног пуњача (power bank) или... Преносиви рукохват са 2 батерије.
Користите самостално
- Поставите RTK Portable 2 пријемник на осигурану површину и повежите га са рачунаром, smartphone или USB порт на столу помоћу приложеног USB кабла.
Користите са smartphone случај
- Очистите равну површину на коју желите да инсталирате RTK Portable 2 пријемник и поставите приложену лепљиву докинг станицу.
- Да бисте причврстили RTK Portable 2, поравнајте равну ивицу кућишта RTK пријемника са лепљивом базом, ротирајте га за 90 степени док се не закључа (можда ће бити потребно мало силе да би се увукао).
Користите са рукохватом
- Поравнајте отвор са навојем на RTK пријемнику са рукохватом, стубом или статички позиционираним мушким навојем и заврните их заједно.
- Одличан посао! Након завршетка монтаже, ваш RTK Portable 2 је спреман за своје прво снимање.
Први кораци
Пре почетка: Препоручујемо да не мењате конфигурацију или ажурирате фирмвер. Ваш пријемник се испоручује унапред конфигурисан као Rover.
Повежите свој RTK пријемник са GNSS антеном и мобилним уређајем, на отвореном месту са добрим погледом на небо или близу прозора ради тестирања његове функционалности.
Да бисте добили мерења тачна до центиметара, мораћете да добијете акредитиве за NTRIP услуга за добијање RTK корекција. Ако вам је потребна помоћ у проналажењу, погледајте листу РТК корективне службе у вашој земљи које смо вам припремили.
на Андроиду
Постоје бројне Андроид ГИС апликације које су компатибилне са ArduSimple РТК пријемници, али СВ Мапс је наш преферирани.
У овом водичу корак по корак објаснићемо како да повежете свој нови RTK пријемник са Андроид уређајем помоћу SW Maps. То се може урадити помоћу приложеног USB-C OTG кабла или путем Bluetooth Low Energy (BLE) везе.
- УСБ-Ц ОТГ кабл који се налази у пакету је препоручени метод за повезивање са Андроид уређајем, јер истовремено напаја РТК пријемник и преноси податке, а веза је стабилнија.
- Постоји опција да се уместо тога користи Bluetooth Low Energy веза, али би тада пријемник морао да се напаја спољним извором напајања. У том случају препоручујемо да наручите рукохват са уграђеном батеријом, што ће не само поуздано напајати ваш комплет, већ вам пружити и много ергономскије подешавање у поређењу са ношењем екстерне преносне батерије.
- Инсталирајте апликацију SW Maps на свој Андроид уређај са Гоогле Плаи Сторе.
- Отворите апликацију и доделите дозволе (само први пут).
Повежите се путем USB-C OTG кабла (препоручено)
- Повежите RTK пријемник са својим Андроид уређајем помоћу USB OTG кабла.
- Кликните на икону антене да бисте приказали мени за повезивање.
- Изаберите USB серијски порт као Режим везе. Испод Уређаји, славина u-blox ГНСС пријемник и сет Број бауда до 115200 б/с.
- Висина инструмента односи се на очекивану висину пријемника од тла.
- Ако користите RTK пријемник прикључен на ручни уређај, подесите висину инструмента на 0 јер мерења елевације неће бити прецизна због природног покрета руке.
- Ако користите комплет са геодетским штапом, подесите висину инструмента на тачну висину штапа.
- Press Цоннецт.
- Сада би требало да видите да је ГНСС пријемник успешно успоставио везу и пренео податке.
Повежите се путем Bluetooth LE
- Напајајте свој RTK пријемник повезивањем USB кабла са напајањем (smartphone/таблет/компатибилни преносни пуњач). Ако добијете искачућу поруку за повезивање УСБ уређаја са било којом апликацијом, можете је игнорисати.
- Омогућите свој smartphone/таблет Bluetooth и упарите га са RTK пријемником. Приликом упаривања уређаја, имајте на уму да ће се појавити као БТ+БЛЕ_Бридге _****Лозинка је увек 1234.
Упаривање је потребно извршити само једном.
- Додирните икону антене да бисте приказали ГНСС веза мени.
- Сет Режим везе на Bluetooth LE и испод Уређаји изаберите онај који сте упарили у кораку 4. Висина инструмента односи се на очекивану висину пријемника од тла.
- Ако користите RTK пријемник прикључен на ручни уређај, подесите висину инструмента на 0 јер мерења елевације неће бити прецизна због природног покрета руке.
- Ако користите комплет са геодетским штапом, подесите висину инструмента на тачну висину штапа.
- Press ПОВЕЖИ.
- Сада би требало да видите да је ГНСС пријемник успешно успоставио везу и пренео податке.
- Вратите се у главни мени SW Maps и изаберите NTRIP Клијент.
- Унесите своје NTRIP Купац акредитиви:
- ImeПрилагођено име које бирате за чување NTRIP налог за повезивање.
- NTRIP Caster Адреса и NTRIP лукаОве информације треба да вам достави NTRIP услуга када подесите свој налог.
- Моунт ПоинтИзаберите најближу тачку монтирања подручју из којег ћете радити.
- Корисничко име и лозинкаОво би требало да вам буде достављено када подешавате налог.
- Препоручујемо да омогућите Пошаљите NMEA GGA базној станици опција за слање ваше локације NTRIP caster.
- Press САВЕ.
- Унесите своје NTRIP Купац акредитиви:
- Press Цоннецт. Ат NTRIP статус видећете успешну везу и стримовање података на ваш уређај.
- Вратите се у главни мени SW Maps и изаберите СкиплотСада би требало да видите доступне сателите на вашој позицији, Поправити подешено на RTK Float или RTK Fix и центиметарски ниво Хоризонтални и вертикални Тачност.
- Да бисте поново центрирали мапу на своју локацију, кликните на икону истакнуту црвеном бојом. Показивач који показује вашу локацију ће динамички мењати боју на основу пријемника. Поправити статус:
- Наранџаста када је статус РТК Флоат са нешто мањом тачношћу.
- Зелено када је статус РТК Фик са пуном центиметарском тачношћу.
За додатне информације о коришћењу ове апликације, пратите Упутство за коришћење SW мапа.
Комплет подржава широк спектар интеграција са трећим странама. Користите табелу испод да бисте сазнали које апликације можете користити са својим комплетом и како то да урадите.
Ако не можете да пронађете своју жељену апликацију на листи, молимо вас контактирајте нас и ми ћемо то тестирати за вас.
на иОС
Препоручена апликација за коришћење ArduSimple RTK комплети пријемника на Apple iOS уређају су СВ Мапс коришћењем Bluetooth Low Energy (BLE) везе.
Beleška:
- Ако ваш iOS уређај има USB-C конектор, користићете USB-C OTG кабл који је укључен у пакет за напајање вашег RTK пријемника.
- Ако ваш iOS уређај има Lightning конектор, не може се користити за напајање RTK комплета. У том случају, препоручујемо да наручите рукохват са уграђеном батеријомНе само да ће поуздано напајати ваш комплет, већ ће бити и много ергономскије подешавање у поређењу са ношењем екстерне преносне батерије.
- Инсталирајте апликацију SW Maps на свој iOS уређај са Аппле Сторе.
- Отворите апликацију и доделите дозволе (само први пут).
- Кликните на икону СВ Мапс да бисте приказали мени апликације.
- одабрати Bluetooth GNSS опција.
- Press Скенирати да бисте претражили Bluetooth уређаје.
- БТ+БЛЕ_Бридге_КСКСКСКС Уређај ће се појавити ако је ваш телефон довољно близу пријемнику. Означите његово поље за потврду и зауставите скенирање.
- Из падајућег менија SW мапе GNSS одабрати Ardusimple БЛЕ Бридге опција.
- Висина инструмента односи се на очекивану висину пријемника од тла.
- Ако користите RTK пријемник прикључен на ручни уређај, подесите висину инструмента на 0 јер мерења елевације неће бити прецизна због природног покрета руке.
- Ако користите комплет са геодетским штапом, подесите висину инструмента на тачну висину штапа.
- Press Повежите сеТребало би да видите поруку „Bluetooth GNSS повезан!“ и податке који почињу да се емитују са пријемника.
Да бисте добили мерења тачна до центиметара, потребно је да се повежете са NTRIP услуга за добијање RTK корекција. Ако вам је потребна помоћ у проналажењу, погледајте листу РТК корективне службе у вашој земљи које смо вам припремили.
- Додирните мени SW Maps и изаберите NTRIP Купац опција.
- Унесите своје NTRIP акредитиви:
- ImeПрилагођено име које бирате за чување NTRIP налог за повезивање.
- NTRIP Caster Адреса и NTRIP лукаОве информације треба да вам достави NTRIP услуга када подесите свој налог.
- Моунт ПоинтИзаберите најближу тачку монтирања подручју из којег ћете радити.
- Корисничко име и лозинкаОво би требало да вам буде достављено када подешавате налог.
- Препоручујемо да омогућите Пошаљите НМЕА ГГА на Caster опција за слање ваше локације NTRIP caster.
- Када се повежете, видећете податке који се стримују са NTRIP сервис.
- Да бисте проверили да ли добијате прецизну позицију, додирните СВ Мапс мени и изаберите Скиплот опција. Видећете RTK Тип поправке, i Хоризонтална тачност Вертицал Аццураци потврђујући да сада радите са центиметарском тачношћу GNSS позиционирања.
- Да бисте поново центрирали мапу на своју локацију, кликните на икону стрелице истакнуту црвеном бојом. Показивач који показује вашу локацију ће динамички мењати боју на основу пријемника. Тип поправке статус:
- Наранџаста када је статус РТК Флоат са нешто мањом тачношћу.
- Зелено када је статус РТК Фик са пуном центиметарском тачношћу.
За додатне информације о коришћењу ове апликације, пратите Упутство за коришћење SW мапа.
на рачунару са Microsoft Windows-ом
Пре почетка Препоручујемо да не мењате никаква подешавања конфигурације или ажурирате фирмвер, осим ако није потребно.
Повежите антену
- Повежите ГНСС антену са пријемником.
- Поставите RTK пријемник или само GNSS антену напоље (ако антена има продужни кабл) на место са добрим погледом на небо ради тестирања функционалности. У супротном, нећете видети сателитски приказ и сигнал.
Повежите се са рачунаром и u-center
У-центер је софтвер за евалуацију дизајниран за процену, анализу перформанси и конфигурисање u-blox ГНСС чипови и модули за позиционирање. Пратите наш брзи водич за почетак.
- Повежите пријемник са рачунаром преко USB-C порта користећи приложени USB кабл.
- отворен u-center (за Ф9, не u-center2). Изаберите COM порт за повезивање вашег пријемника. Ако не знате на који COM порт је ваш пријемник повезан, проверите Управитељ уређаја на вашем рачунару.
- У траци са алаткама за приказе можете да изаберете податке које желите да визуализујете. Препоручујемо да омогућите GPS data Satellite levels да проверите координате и јачину сигнала.
Добијте РТК исправке
Да бисте постигли тачност од центиметара/милиметра са нашим ГНСС пријемницима, потребне су вам РТК корекције. Најлакши начин да добијете РТК корекције је да користите РТК услугу корекције доступну у вашој земљи. Припремили смо листу Услуге корекције РТК-а у вашој земљи ће вам помоћи да почнете.
Пре него што почнеш:
- Регистровали сте се за RTK сервис за корекцију и добили сте акредитиве (адресу сервера, порт, корисника и лозинку) за повезивање са њим.
- Ваш рачунар има интернет везу да би се могао повезати са NTRIP сервис.
- На траци менија идите на Receiver–>NTRIP Client… и подесите адресу, порт, корисничко име, лозинку и тачку монтирања вашег NTRIP. Клик OK.
- За неколико минута, видећете да се режим поправке мења у FIXED or FLOATСа важећим FIXED-ом требало би да видите 3D Acc.(тачност) и 2D Acc.(тачност) је на центиметарском нивоу.
на Линуксу рачунару
Документација за Линукс је у изради, молим вас контактирајте нас ако ти је потребна помоћ.
Вратите се на фабричка подешавања
Препоручујемо да не мењате ниједну поставку конфигурације. Али ако сте променили конфигурацију комплета овде, имате кораке за враћање на подразумеване вредности.
RTK пријемник је унапред конфигурисан да истовремено шаље NMEA податке путем Bluetooth-а и USB-а. Ако промените било која подешавања и производ престане да ради, можете се вратити на фабричка подешавања пратећи ове кораке:
- Повежите пријемник са рачунаром или рачунаром преко УСБ кабла.
- трчање u-blox u-center (можете га преузети ovde) и повежите се на одговарајући ЦОМ порт.
- Го то View –>Message View и померите се UBX–>MON–>VER.
- Верзију фирмвера можете прочитати у прозору:
- Преузмите конфигурациону датотеку simpleRTK2B_FW132_Блутут_БТ_БЛЕ_Бриџ.
- In u-center Open Tools -> Receiver Configuration, изаберите датотеку коју сте преузели у претходном кораку и кликните Transfer File -> GNSS дугме.
- Када се конфигурација заврши, идите на Receiver->Action->Save Config да бисте сачували конфигурацију на RTK пријемнику.
Повезани туториали
Прибор и резервни делови
Овде можете пронаћи приступачну додатну опрему за свој комплет.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Accessories
Waterproof Transport Case IP67
od 59,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
- RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
od 199,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа