LOGIN
ArduSimple Олакшане ГНСС РТК евалуационе табле
Ажурирање (21.): Имамо доста залиха свих наших производа, пронађите нас и у    Схоп сада
ПРИЈАВА

Упутство за употребу: РТК базна станица

Преузмите упутство за употребу у ПДФ-у

Преглед производа

ArduSimple RTK Base Station, поверед би Septentrio mosaic-X5 GNSS receiver module, је дизајниран да функционише као Continuously Operating Reference Station (CORS) да би се обезбедиле високопрецизне RTK корекције преко интернета. Такође га можете користити као локалну RTK базну станицу путем опционог radio линк.

Овај производ је компатибилан са тропојасном ГНСС антеном, која је потребна за рад, али је не укључује.

Почетна конфигурација мора се извршити помоћу Windows рачунара. Након конфигурације, станици се може приступити и са других оперативних система. Контактирајте нас ако немате приступ Windows рачунару за подешавање.

пакет

RTK базна станица укључује следеће компоненте:

  • RTK Base Station.
  • USB to USB-C cable.
Водич за спајање mosaic-x5 Распакивање пакета RTK базне станице

Започните

ВАЖНО: Овај комплет базне станице користи традиционални RTK модул и дизајниран је само за употребу на отвореном. Неће правилно функционисати ако се постави у затвореном простору близу прозора.

  1. Ручно заврните ГНСС антену на конектор антене пријемног модула; немојте користити никакав алат. Повежите РТК базну станицу са рачунаром помоћу приложеног УСБ на УСБ-Ц кабла.

Напомена о почетном подешавању: Када први пут повежете уређај са рачунаром, он можда неће бити препознат. Уместо тога, видећете нови чврсти диск на вашем рачунару. Отворите овај диск и инсталирајте приложени Septentrio драјвер. Када је инсталација завршена, искључите и поново повежите USB кабл. Ваш рачунар би сада требало да исправно препозна пријемник.

Водич за спајање simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 Mosaic-H инсталатер драјвера
  1. Отворите веб прегледач и унесите адресу http://192.168.3.1 да одем до Septentrio веб интерфејс. (192.168.3.1 није стварна ИП адреса РТК базне станице, већ само виртуелна веб страница којој се приступа преко УСБ везе; научићете како да активирате и проверите ИП адресу ваше базне станице у каснијем одељку). Први пут када се повежете на веб интерфејс, можда ће вам бити затражено да креирате новог корисника. Унесите свог новог Корисничко Име лозинка, i Septentrio Фабричко корисничко име RxAdmin и Лозинка С3пт3нтр10.
Конфигурација водича за повезивање mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio корисничко име за веб интерфејс, лозинка
  1. Веб интерфејс ће се отворити и приказати општи статус вашег Septentrio модул пријемника. Овај интерфејс можете користити за конфигурисање и праћење интерног RTK пријемника.
како конфигурисати mosaic-X5 simpleRTK3B Septentrio преглед веб интерфејса
  1. Л5 је подразумевано онемогућен на Septentrio mosaic-X5Стога, да бисте га омогућили, крећите се кроз мени на следећи начин:
    Menu Bar → Admin → Expert Control → Control Panel → Navigation → Advanced User Settings → Tracking → Signal Tracking.
    Проширите све групе сателитских сигнала и изаберите све опсеге.
    Kliknite  OK save configuration.
упутство за конфигурацију mosaic-x5 simpleRTK3B као статичка базна станица 13

Да бисте конфигурисали базну станицу, можете подесити њене координате на два начина:

RTK корекције ваше базне станице можете учинити доступним свима са интернет конекцијом тако што ћете их додати у NTRIP сервис.

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) користи интернет да би подаци о корекцијама били доступни са било ког места са мрежном везом, без утицаја терена или физичких препрека. Подржава више корисника истовремено без потребе за додатним хардвером или сложеним подешавањем. Насупрот томе, традиционални radio Линкови су ограничени дометом, захтевају јасну линију вида и подразумевају веће почетне трошкове подешавања.

NTRIP caster делује као централни сервер, ефикасно управљајући и дистрибуирајући податке о ГНСС корекцијама између РТК базне станице и више њих rovers.

caster користи стандардне интернет протоколе (HTTP/HTTPS), омогућавајући roverза повезивање преко различитих мрежа, укључујући мобилне, Wi-Fi или Ethernet. Овај приступ превазилази уобичајене мрежне изазове попут NAT-а (превођења мрежних адреса) и заштитних зидова који могу блокирати директне peer-to-peer везе.

Хоокуп Гуиде mosaic-x5 Дијаграм RTK базне станице

Неколико NTRIP caster Доступне су услуге, а свака нуди јединствене карактеристике које задовољавају различите потребе. Услуге попут RTK2go  Onocoy су бесплатни, али чине вашу базну станицу јавно доступном.

Да бисте одржали приватност и ограничили приступ вашој базној станици, можете користити софтвер као што је SNIP   BKG, који пружају безбедне, приватне везе. Имајте на уму да неке напредне функције могу захтевати плаћену претплату.

Следећи примери показују како да делите своју базну станицу са неким од најчешће коришћених NTRIP caster услуге.

RTK2GO (препоручује се за почетнике)

RTK2go је бесплатан, заснован на заједници NTRIP caster што омогућава корисницима да објављују и приступају GNSS корекционим токовима глобално. То је идеално, исплативо решење за позиционирање у реалном времену.

  1. Региструјте се користећи ово везаБиће вам затражено да унесете своје име, адресу е-поште и тачку монтирања. Оставите формат поруке подешен на Auto Parse NTRIP Протокол подешен на NTRIP Rev1Сва остала поља су опционална.
Упутство за дељење базне станице са RTK2go_web ntrip протокол
  1. Биће послата аутоматска е-пошта. Морате одговорити пошиљаоцу да бисте потврдили регистрацију.
  2. Неколико сати након вашег одговора, добићете још једну е-пошту којом се потврђује да је ваша тачка монтирања активна.
  3. Сада имате акредитиве (вашу тачку монтирања и лозинку) за повезивање RTK2go.
  4. Повежите RTK базну станицу са рутером помоћу Ethernet кабла.
Хоокуп Гуиде mosaic-x5 Распакивање RTK базне станице, све повезано
  1. На траци са алаткама дођите до Communication → Ethernet. За Ethernet Interface Mode, осигурати Power on је означено. Већина рутера користи аутоматску IP конфигурацију подразумевано. Да бисте радили са овим стандардним подешавањем, изаберите DHCP из менија. Ако више волите да ручно доделите статичку IP адресу, можете то да конфигуришете и у истом менију.
    Када је конфигурисано, притисните OK.
упутство за дељење базне станице са RTK2go преко 3b shield етернет интерфејса
  1. На траци са алаткама дођите до Corrections → NTRIP. Изабрати +New NTRIP Server и кликните на дугме OK.
упутство за дељење mosaic-x5 базна станица до RTK2go преко 3б штита новог нтрипа
  1. Конфигуришите NTRIP connection као што је приказано на следећој слици:
  • Режим: Server
  • Caster: rtk2go.com
  • Порт: 2101
  • пассворд: (Унесите регистровану лозинку у кораку 7)
  • Тачка монтирања: (Унесите регистровану тачку монтирања у кораку 7)
  • NTRIP Верзија: v1

Затим кликните OK  Save Configuration.

делите базну станицу до RTK2go преко 3бсхиелд6
  1. На траци са алаткама дођите до Corrections → Corrections Output. Изабрати +New RTCM3 Output и кликните на дугме OK.
делите базну станицу до RTK2go преко 3бсхиелд9
  1. одабрати NTRIP server. Притисните Next.
делите базну станицу до RTK2go преко 3бсхиелд10
  1. Изаберите NTRIP to mount point|rtk2go.com.
делите базну станицу до RTK2go преко 3бсхиелд11
  1. одабрати RTCM v3 OutputПодразумевани избор (укључујући MSM4, 1006, 1033, and 1230) је генерално оптимално и компатибилно са већином система. Овде можете прилагодити ова подешавања ако имате посебне захтеве. Кликните Finish  Save Configuration.
делите базну станицу до RTK2go преко 3бсхиелд12
  1. Сада можете видети да шаље RTCM поруке вашој тачки монтирања на RTK2goУ горњем десном углу екрана видећете зелену стрелицу која означава активни проток података поред Corrections.
  1. Да бисте проверили да ли све исправно функционише, можете посетити rtk2go.comСада можете користити било који NTRIP клијент да се повеже са вашом тачком монтирања.
делите базну станицу до RTK2go преко 3бсхиелд

Built-in NTRIP Caster (advanced users only).

RTK базна станица укључује интегрисани NTRIP Caster који подржава до 10 истовремених roverс, сваки са индивидуално конфигурисаним корисничким именом и лозинком.

Међутим, већина интернет провајдера (ISP) подразумевано блокира долазне везе. Сходно томе, ако rover покуша директно повезивање са јавном IP адресом ваше базне станице, веза неће успети.

Да бисте користили овај режим, морате да конфигуришете рутер вашег интернет провајдера да отвори потребне портове.

Onocoy

Онокој је платформа која омогућава корисницима да деле и приступају подацима о корекцијама ГНСС-а. Садржи систем награђивања који пружа подстицаје у криптовалутама за одржавање добро калибрисане и поуздане базне станице. Кључна предност је што Онокој аутоматски калибрише положај ваше базне станице унутар своје мреже, обезбеђујући одличну тачност од пролаза до пролаза.

За детаљан водич за подешавање, погледајте наш туторијал: How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy.

Комплет не укључује а radio модул, али се може додати и један за бежични пренос RTCM корекција. Ако радите у подручју са ограниченом или без интернет конекције и rover одржава јасну линију вида до базне станице, а radio линк је ефикасно решење за слање и примање података о корекцијама.

Да бисте омогућили radio функционалност везе, мораћете да додате једну од следећих компоненти.

Имајте на уму да је диполна антена за велики и екстра велики домет radio Модули се морају наручити засебно.

Овај одељак пружа водич за интеграцију за додавање radio интерфејс са вашом RTK базном станицом за пренос RTCM корекција преко radio линк.

  1. Да бисте отворили кућиште, повуците спољну ивицу ка споља.
Упутство за mosaic-x5 Отворено кућиште RTK базне станице
  1. Користите нож или одвијач да уклоните поклопац из претходно исечене рупе.
Хоокуп Гуиде mosaic-x5 РТК базна станица radio рупа за кућиште
  1. Моунт тхе radio модул на XBEE Socket и повежите radio антена.
Хоокуп Гуиде mosaic-x5 РТК базна станица radio инсталирати антену
  1. Затворите кућиште и повежите RTK базну станицу са рачунаром преко USB-а.
  2. У Septentrio веб интерфејс, идите на Corrections → Corrections Output и створите +New RTCM v3 Output.
  1. одабрати Serial Port → COM2. Подразумевани избор поруке (MSM4, 1006, 1033, and 1230) је робустан и компатибилан са већином система. Прилагодите ова подешавања овде ако имате посебне захтеве.
  2. Kliknite Finish Save Configuration. Твоје rover сада може да прима RTCM корекције преко овога radio линк.

хардвер

Водич за повезивање у овом одељку пружа детаљан опис сваке хардверске компоненте и њене функције.

снага

Водич за спајање mosaic-x5 Снага RTK базне станице

RTK базна станица може се напајати из два различита извора:

  • USB-C port
  • Pixhawk connector

Потребан је само један извор напајања, али оба се могу истовремено повезати без ризика.

Захтеви за напајање:

  • Користите само висококвалитетне USB-C каблове не дуже од 1 метра.
  • Ако је повезан преко USB чворишта мале потрошње енергије или рачунара са USB портовима мале потрошње енергије, Pixhawk Конектор такође мора бити повезан са зидном утичницом или батеријом великог капацитета.

ГНСС антена

Водич за спајање mosaic-x5 Конектор антене RTK базне станице

RTK базна станица не укључује, али захтева висококвалитетну GPS/GNSS тропојасну (L1/L2/L5) антену. Да бисте постигли најбоље перформансе, препоручујемо употребу једне од наших triple band antennas, Као и Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66).
Плоча је компатибилна и са активним антенама (максимални излаз је 150mA @ 3.3V) и са пасивним антенама.

Напомене о инсталацији:

  • Увек повежите антену пре укључивања плочеОво је веома важно јер се неке компоненте плоче могу прегрејати ако антена није повезана.
  • Заврните антену на SMA конектор ручно, никада не користите алат. Можете поломити конекторе ако се примени превише силе.
  • Инсталирајте антену тако да има што јаснији поглед на небо.Користите га напољу и што даље од околних зграда, планина, ...
  • За најбоље резултате, инсталирајте антену на врх равне металне плоче са бочном дужином од најмање 20 цм (нпр. површина крова аутомобила).
  • Уверите се да је антена монтирана на стабилан стуб, магнетну подлогу или конструкцију способан да издржи јаке ветрове.

За више информација о томе како инсталација антене утиче на перформансе, пратите наше GPS/GNSS antenna installation guide  video.

Интерфејси

У следећем одељку су детаљно објашњени интерфејси RTK базне станице.

УСБ-Ц конектор
водич за спајање mosaic-x5 УСБ конектор базне станице РТК

Овај USB-C конектор се користи за почетну конфигурацију базне станице.
Његове функције укључују:

  • Конфигурисање базне станице када је повезана са рачунаром.
  • Напајање базне станице са преносног пуњача или рачунара.
Етхернет конектор
Водич за спајање mosaic-x5 Етернет конектор базне станице RTK

Користите овај етернет конектор за повезивање пријемника са рутером. Ово омогућава приступ интернету базној станици и, након конфигурисања, омогућава вам да је пратите и конфигуришете са удаљеног рачунара.

Pixhawk конектор
Водич за спајање mosaic-x5 RTK конектор базне станице pixhawk
Хоокуп Гуиде mosaic-x5 Распоред пинова RTK базне станице Pixhawk

Овај конектор је стандардни JST GH 6-пински конектор. Ако ћете повезивати пријемник са различитим рачунарима, можете користити овај конектор као алтернативни стални извор напајања користећи овај кабл: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/

Овај конектор такође има серијски порт (серијски порт 3 @ 3.3V TTL) који се може користити за излаз података корекције.

⚠️WARNINGНе повезујте RS232 каблове на овај конектор, јер бисте могли да спалите плочу базне станице. Уколико нисте сигурни, увек можете Контактирајте нас.

ЛЕД
Постоје три статусне ЛЕД диоде:
  • POWER: Светли када је пријемник укључен.
  • PVT: Светли када је доступно довољно сателитских података за израчунавање положаја.
  • NORTKТрепћуће светло означава да се примају подаци о корекцији, док стално црвено светло означава да је уређај у режиму базне станице.
Уграђено евидентирање података (МицроСД картица)
водич за спајање mosaic-x5 RTK базна станица читач microSD картица

Уметните microSD картицу (није укључена у пакет) овде за бележење података и конфигуришите њене параметре преко веб интерфејса Septentrio-а. Ова функција вам омогућава континуирано бележење GNSS података у сврху праћења или као резервно решење у случају прекида RTK корекционих података у реалном времену.

За детаљне кораке, погледајте туторијал: How to generate RINEX files with simpleRTK3B Pro.

Повезани туториали

прибор

Имате питања или захтеве?
Контактирајте нас! Одговорићемо <24 сата!

Икона
Контакт ArduSimple
близу
ArduSimple Олакшане ГНСС РТК евалуационе табле

Желите да сазнате више о ГПС-у и РТК-у?

Ако сте тренутно заузети, наши инжењери вам могу послати 3 кратка имејла, објашњавајући све што треба да знате да бисте започели свој пројекат.