Упутство за употребу: РТК базна станица

Преглед производа

ArduSimple РТК базна станица, покреће га Septentrio mosaic-X5 модул, дизајниран је да функционише као референтна станица која непрекидно ради (CORS) да обезбеди високо прецизне РТК корекције путем интернета. Можете га користити и као локалну РТК базну станицу преко опционе radio линк.

Овај производ је компатибилан, али не укључује троструки опсег ГНСС антена, која је неопходна за коришћење производа.

Почетна конфигурација се може извршити само под Виндовс-ом. Једном конфигурисан, може му се приступити преко других оперативних система. Контактирајте нас ако је то ваш случај и немате приступ Виндовс рачунару.

Започните

Пре почетка: Препоручујемо да не мењате конфигурацију или ажурирате фирмвер. Ваш пријемник је унапред конфигурисан као базна станица.

Корак А: Склапање и инсталација драјвера

Важно: Овај комплет базне станице је базиран на традиционалном RTK модулу, тако да је дизајниран за рад само на отвореном. Ако покушате да га користите поред прозора, неће правилно радити.

Ручно заврните ГНСС антену на конектор антене пријемног модула, немојте користити никакав алат. Повежите РТК базну станицу са рачунаром помоћу приложеног УСБ на УСБ-Ц кабла.
Када први пут повежете овај производ са рачунаром, рачунар га можда неће препознати. Видећете само нови чврсти диск на свом рачунару. Отворите га и инсталирајте Septentrio драјвер. Након што је инсталација завршена, искључите је и поново повежите, ваш рачунар ће сада препознати пријемник.

Корак Б: Повежите се са Septentrio веб интерфејс

Отворите претраживач и укуцајте 192.168.3.1, тхе Septentrio појави се веб интерфејс који можете и да конфигуришете и надгледате пријемник. (Напомена: 192.168.3.1 није ИП базне станице, то је само виртуелна веб локација преко УСБ везе). Научићете како да активирате и проверите ИП адресу ваше базне станице у следећем одељку.

Л5 је подразумевано онемогућен са Septentrio Mosaic-X5, одатле ћемо омогућити Л5 одласком на Menu Bar-> Admin->Expert Control->Control Panel->Navigation->Advanced User Settings->Tracking->Signal Tracking. Проширите све сателитске сигнале и изаберите сав опсег. Кликните OK и сачувајте конфигурацију.

Корак C: Конфигуришите пријемник као статичку базну станицу

Да бисте конфигурисали базну станицу, можете поставити њене координате на два начина:

Ауто

Геодетске

Ауто

Геодетске

Корак Д: Делите базну станицу на мрежи

RTK корекције ваше базне станице можете учинити доступним свима са интернет конекцијом тако што ћете их додати у NTRIP услуга:

NTRIP (Мрежни транспорт РТЦМ-а преко Интернет протокола) ослања се на интернет, омогућавајући приступ подацима о корекцијама било где са мрежном везом, без утицаја терена или физичких препрека. Подржава више корисника истовремено без потребе за додатним хардвером или подешавањем, за разлику од radio, који је ограничен дометом, захтева линију видљивости и укључује веће почетне трошкове подешавања.

NTRIP caster је потребан као централни сервер за ефикасно управљање и дистрибуцију података о ГНСС корекцијама између РТК-а Базна станица и вишеструко Rovers.

caster користи стандардне интернет протоколе (ХТТП/ХТТПС), омогућавајући Roverс за повезивање преко различитих типова мрежа, као што су мобилна, Ви-Фи или Етхернет. Ово превазилази изазове као што су НАТ (превођење мрежних адреса) и заштитни зидови који могу блокирати директне везе.

Неколико NTRIP caster услуге су доступне на тржишту, од којих свака нуди јединствене карактеристике које задовољавају различите потребе корисника. RTK2go и Оноцои су бесплатне опције, али ваша базна станица ће такође бити доступна јавности.

Ако желите приватно да приступите својој базној станици и спречите да се јавност повеже на њу, можете користити софтвер као што је СНИП БКГ које нуде сигурне, приватне везе. Неке функције могу захтевати плаћену претплату.

Следе примери како да делите своју базну станицу са најчешће коришћеним NTRIP caster услуге.

RTK2GO (препоручује се за почетнике)

Бесплатан, заснован на заједници NTRIP caster који омогућава корисницима да објављују и приступају токовима ГНСС корекција на глобалном нивоу. Идеалан је за појединце који траже исплативо решење за позиционирање у реалном времену.

Региструјте се користећи ово веза.
Биће вам затражено да унесете своје име, адресу е-поште и тачку монтирања.
Оставите формат поруке на Auto Parse NTRIP Протокол за коришћење NTRIP Rev1. Остала поља су опциона.

Аутоматски е-маил ће бити послат. Морате одговорити пошиљаоцу да бисте потврдили
ваша регистрација.
Неколико сати након вашег одговора, добићете још један е-маил да потврдите да сте
моунтпоинт је доступан.
Сада имате акредитиве за повезивање RTK2go (лозинка и ваша тачка монтирања).
Повежите РТК базну станицу са вашим рутером помоћу Етхернет кабла.

На траци са алаткама идите на Communication–>Ethernet. У режиму Етхернет интерфејса, означите Повер on. У већини рутера се користи аутоматски ИП. Да бисте радили на овај начин, изаберите DHCP. Ако више волите да ручно подесите свој локални ИП, то можете учинити и из овог менија. Притисните Ok.

На траци са алаткама идите на Corrections–>NTRIP. Изабрати +New NTRIP server и притисните Ok.

edit NTRIP Веза каква је на следећој слици. Подесите режим на Server, Caster до rtk2go.com, Порт до 2101, Лозинка и тачка монтирања као што сте се регистровали у кораку 7 и NTRIP верзија до v1. Затим притисните Ok Save конфигурација.

На траци са алаткама идите на Corrections–>Corrections Output. Изабрати +New RTCM3 output. Притисните Ok.

одабрати NTRIP server. Притисните Next.

Изаберите NTRIP to mount point|rtk2go.com.

Изаберите РТЦМв3 излаз, а подразумевани избор укључујући МСМ4, 1006, 1033 и 1230 је већ прилично добар и компатибилан са већином система. Ако имате посебне потребе, можете их поставити и овде. Притисните Finish Save конфигурација.

Можете видети да шаље РТЦМ поруке на вашу тачку монтирања RTK2go. У горњем десном углу екрана можете видети зелену стрелицу која указује на ток података поред Исправке.

Можете да одете на RTK2go.цом да проверите да ли све ради добро.
Сада можете користити било који NTRIP Клијент да се повеже са вашом тачком монтирања.

Уграђен NTRIP Caster (само напредни корисници).

РТК базна станица има интегрисан NTRIP Caster који омогућава до 10 истовремено roverса индивидуално конфигурисаним корисничким именом и лозинком.
Али сви интернет провајдери (ISP) блокирају долазне везе. Ако ваш rover покушаји приступа IP адреси ваше базне станице, она неће бити пронађена.
Да бисте користили овај режим, потребно је да знате како да отворите портове на рутеру вашег интернет провајдера.

Оноцои

Оноцои омогућава корисницима да деле и приступају подацима ГНСС корекције док нуди систем награђивања који пружа крипто подстицаје за одржавање добро калибрисане и исправно функционишуће ГНСС базне станице. Једна од кључних предности коришћења Оноцои-а је да аутоматски калибрише позицију ваше базне станице у систему, обезбеђујући одличну прецизност проласка.

Проверите наш водич Како да будете плаћени за инсталирање и дељење ваше базне станице са Оноцои-ом за детаљне информације.

Корак Е: Омогући radio веза (опционо)

Комплет не укључује а radio, али је могуће додати а radio модул за пренос РТЦМ корекција преко radio. Ако се налазите у областима са ограниченом или никаквом интернет конекцијом, и rover има јасну линију вида према бази, можете користити а radio да шаље и прима исправке.
Да омогући radio функционалност линка, мораћете да додате:

Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€
izaberite опције
Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€
izaberite опције
Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа
Plugins
Radio Module Medium Range (MR)
56,00€
Додај у колица

Имајте на уму да диполна антена за велики домет и екстра дуг radio треба посебно наручити.

Accessories
Dipole antenna for LR/XLR radio
15,00€
Додај у колица
Accessories
Vehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€
izaberite опције
Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа

Овај одељак пружа водич за интеграцију о додавању а radio интерфејс ка вашој РТК базној станици за пренос РТЦМ корекција преко radio.

Повуците спољну ивицу ка споља да бисте отворили кутију.

Користите нож или шрафцигер да уклоните претходно изрезану рупу.

Моунт тхе radio модул на КСБЕЕ-Соцкет и повежите radio антена.

Затворите кутију и повежите своју РТК базну станицу са рачунаром преко УСБ-а.
At Septentrio веб интерфејс, идите на Corrections–>Corrections Output–>+New RTCMV3 output.

Изаберите Serial port–>COM2.Подразумевани избор укључујући MSM4, 1006, 1033 1230 је већ прилично добар и компатибилан са већином система. Ако имате посебне потребе, можете их поставити и овде. Притисните Finish Save конфигурација.
Подаци о корекцији ће бити послати radio. Твоје rover може да прими РТЦМ корекцију преко radio.

пакет

Саставни делови РТК базне станице укључују:

simpleRTK3B Pro пријемник са Shield for Septentrio Native Ethernet унутар пластичне кутије
УСБ на УСБ-Ц кабл

хардвер

Водич за повезивање у овом одељку пружа детаљне описе сваке хардверске компоненте и њихових функција.

снага

RTK базна станица може се напајати из 2 различита извора:

- USB-C port
- Pixhawk connector

Потребан је само један извор за напајање, али можете повезати оба истовремено без икаквог ризика.

Да бисте били сигурни да ваше напајање може да обезбеди потребну снагу:

Користите само висококвалитетне USB-C каблове не дуже од 1 метра.
Ако повежете RTK базну станицу преко USB чворишта мале потрошње енергије или са рачунаром са USB портовима мале потрошње енергије, морате повезати pixhawk конектор са зидном утичницом или батеријом великог капацитета.

ГНСС антена

RTK базна станица не укључује, али захтева висококвалитетну GPS/GNSS тропојасну (L1/L2/L5) антену. Да бисте постигли најбоље перформансе, препоручујемо употребу наше Triple Band simpleANT3B series antenna.

Плоча је компатибилна и са активним антенама (максимални излаз је 150mA @ 3.3V) и са пасивним антенама.

Напомене о инсталацији:

Увек повежите антену пре укључивања плочеОво је веома важно јер се неке компоненте плоче могу прегрејати ако антена није повезана.
Заврните антену на SMA конектор ручно, никада не користите алат. Можете поломити конекторе ако се примени превише силе.
Инсталирајте антену тако да има што јаснији поглед на небо.Користите га напољу и што даље од околних зграда, планина, ...
За најбоље резултате, инсталирајте антену на врх равне металне плоче са бочном дужином од најмање 20 цм (нпр. површина крова аутомобила).

За више информација о томе како инсталација антене утиче на перформансе, пратите наше GPS/GNSS antenna installation guide video.

Интерфејси

RTK базна станица има неколико интерфејса које ћемо сада детаљно објаснити.

УСБ-Ц конектор

Овај УСБ-Ц конектор вам даје приступ почетној конфигурацији ваше базне станице.
Можете га користити за:

Да бисте конфигурисали базну станицу када сте повезани са рачунаром
За напајање базне станице са повер банке или рачунара.

СМА конектор

RTK базна станица има SMA конектор за повезивање антене. RTK базна станица не укључује, али захтева квалитетну GPS/GNSS антену.
RTK базна станица подржава пуне L1/L2/L5 опсеге. Ако желите да извучете максимум из ове базе, препоручујемо да користите Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66). Можете пронаћи више компатибилних антена претраживањем Л1/Л2/Л5 на овој страници https://www.ardusimple.com/rtk-antennas/ Базна станица је компатибилна и са активним антенама које подржавају напајање од 3.3 V и са пасивним антенама. Максимална излазна струја је 150 mA на 3.3 V.
Ако га користите са традиционалним јефтиним ГПС антенама које су широко доступне, нећете постићи очекиване перформансе.

ВАЖНООбавезно је повезати антену пре укључивања базне станице.
Инсталација антене је такође кључна тачка за постизање најбољих резултата. ГПС/ГНСС антена увек треба да буде постављена са максималним могућим погледом на небо.

Уверите се да је антена монтирана на стабилан стуб, магнетни сталак или конструкцију која може да издржи ветар.
Ако желите да сазнате како инсталација утиче на перформансе, погледајте нашу Упутство за постављање ГПС/ГНСС антене или погледај овај видео.

Етхернет конектор

Можете користити овај Етхернет конектор за повезивање пријемника са рутером. Ово ће омогућити приступ Интернету базној станици, а када се конфигурише, такође можете да надгледате и конфигуришете своју базну станицу са другог рачунара на овој Етхернет мрежи.

Pixhawk конектор

Овај конектор је стандардни ЈСТ ГХ 6-пински конектор. Ако мислите да ћете повезивати и искључивати УСБ са различитим рачунарима, можете користити овај конектор као алтернативни стални извор напајања помоћу овог кабла: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/
Овај конектор такође има серијски порт (серијски порт број 3) који се може користити за излаз података о корекцији. Серијски порт је 3.3В (ТТЛ), немојте повезивати РС232 каблове овде, иначе ћете спалити своју базну станицу. Контактирајте нас ако имате било каквих питања.

Уграђено евидентирање података (МицроСД картица)

Овде можете уметнути мицроСД картицу за евидентирање података. Можете да конфигуришете детаље евиденције података са Септентрио веб интерфејса.
Ова функција се може користити за континуирано евидентирање ГНСС података у сврху праћења или као резервни у случају прекида РТК корекција у реалном времену.
Можете погледати туторијал Како генерисати RINEX датотеке са simpleRTK3B Pro за детаљне кораке.

ЛЕД

Постоје три ЛЕД диоде које означавају да:

POWER: ЛЕД светли када пријемник има напајање.
PVT: ЛЕД светли када је могуће израчунати позицију на основу расположиве сателитске видљивости.
NORTK: ЛЕД лампица трепери када прима податке о корекцији, биће црвена у режиму базне станице.