Упутство за употребу: Радио модул 450MHz
Преглед производа
ArduSimple Радио модул од 450 MHz је компактни UHF подаци radio у XBee форм фактору, на основу Ebyte RD400D примопредајник. Ради у опсегу од 410–470 MHz и оптимизован је за слање података о корекцији ГНСС-а путем радио-станице у геодетским мерењима, прецизној пољопривреди и применама дронова.
Модул се директно повезује са било којом плочом преко стандардног XBee сокета — нису потребни додатни каблови или адаптери. Радио модул од 450 MHz може се користити на два различита начина:
- Самостално повезано са рачунаром помоћу USB-C на XBee носачка плоча (није укључено у пакет).
- Прикључен на један од ArduSimple РТК плоче повезан директно на свој XBee утичницу.
Главне карактеристике:
- Радио модул је унапред конфигурисан да шаље корекције путем етра брзином од 19200 bps у режиму мале потрошње енергије (27 dBm) и омогућава фреквенције од 433.050 до 434.790 MHz, што је у складу са европским прописима.
- Једноставно се прикључите на базу и rover ArduSimple табле и аутоматски ће се синхронизовати једна са другом на удаљености до 5.6 км под отвореним небом.
- Конфигурише се путем серијских команди — фреквенција, снага, протокол и брзина преноса података.
- Полудуплексни рад — подржан је рад од тачке до тачке и од тачке до више тачака.
- Индустријски температурни опсег: −40 до +85°C.
Модул се продаје без антене (користите одговарајућа антена за 450 MHz radio)
Започните
Корак А: Повежите антену
Радио модул од 450 MHz може се повезати са било којом диполном антеном, али је за најбоље перформансе потребна посебна антена од 450 MHz. Антена треба да садржи женски SMA конектор за повезивање. Кабловске антене су корисне ако желите да задржите radio модул у затвореном простору док је антена постављена напољу.
- Поравнајте и заврните SMA конектор диполне антене на radio ручно затегните конектор антене модула, немојте користити никакав алат јер прекомерно затезање може оштетити модул.
Корак Б: Уметните у XBee утичницу
- Оријентишите radio модулска плоча са етикетом MOUNT XBEE LIKE THIS (облик дијаманта) плоче за хостинг и поравнајте пинове са одговарајућим рупама на XBee прикључцима.
- Убаците radio модул у XBee сокету.
Корак C: Укључите radio модули
- Да бисте почели да користите radio модул само напаја хостинг плочу:
- Проверите било који од доступних извора напајања на вашој RTK плочи. specifications за ограничења снаге.
- Повезивањем УСБ порта носачке плоче са рачунаром.
- Једном када се укључи, XBee интерфејс је потпуно транспарентан: подаци уписани на серијски порт се преносе путем радио-станице и достављају пријемној јединици непромењени.
- Ниво снаге се може конфигурисати у складу са регионалним прописима. Фреквенција, протокол и брзина преноса могу се променити путем серијских команди користећи било који серијски терминал, проверите Одељак за конфигурацију овог водича.
Напредна функционалност
конфигурација
Да бисте конфигурисали модул, мораћете да га уметнете у XBee интерфејс једног од Ardusimple РТК плоче or USB-C Carrier Board for XBee PluginsЗатим користите УСБ кабл за повезивање са рачунаром и софтвером за комуникацију преко серијског порта као што је Серијски/TCP терминал RealTerm (Windows) да шаље команде ка radio модул.
- Повежите USB-C кабл са RTK плочом (USB порт поред XBee интерфејса) или носачем, а други крај са Windows PC.
- Проверите у менаџеру уређаја да бисте пронашли COM port додељен вези.
- отворен RealTerm и иди Port tab. Комплет Baud на подразумевану вредност 115200 (или било коју серијски бауд брзину коју сте претходно конфигурисали) и COM Port на број који сте пронашли у претходном кораку. Притисните Change дугме.
- Го то Send tab и активирајте EOL +CR +LF поља за потврду.
Сада сте спремни да почнете са слањем конфигурационих команди на radio модул. Све команде се шаљу путем УАРТ интерфејс на конфигурисаном serial baud rate (115200 bps подразумевано), завршено са CR+LF (\r\n) крај линије.
Команде су одвојене размаком од својих параметара. Успешно писање враћа PROGRAMMED OK а слање команде без параметара упитује тренутну вредност.
- Држи CONFIG дугме пре слања било које команде и отпустите га да бисте се вратили у режим преноса података.
снага
Подешава ниво снаге:
- H: 30 dBm (1 W) — Режим велике снаге (проверите локалне прописе пре употребе).
- M: Нормалан режим напајања.
- L: 27 dBm — Мала потрошња енергије (подразумевано).
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PWR H M L | PWR L | PROGRAMMED OK |
| PWR (query) | PWR | PWR L |
Протокол
Поставља over-the-air protocolОба краја везе морају да користе исти протокол и одговарајућу брзину преноса података у ваздуху:
- TRIMTALK — 9600 bps само.
- TRIMMK3 — 19200 bps само (подразумевано).
- TRANSEOT— 4800 or 9600 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PRT TRIMTALK TRIMMK3 TRANSEOT | PRT TRIMMK3 | PROGRAMMED OK |
| PRT (query) | PRT | PRT TRIMMK3 |
Брзина преноса ваздуха
Поставља over-the-air baud rateМора да одговара протоколу који се користи — погледајте табелу протокола изнад. Подразумевано је 19200 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| BAUD 4800 9600 19200 | BAUD 19200 | PROGRAMMED OK |
| BAUD (query) | BAUD | BAUD 19200 |
Брзина серијског преноса података
Поставља UART baud rate између модула и хоста. Подразумевано је 115200 bpsАко ово промените, поново повежите терминал новом брзином пре него што пошаљете даље команде.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| SBAUD 9600 19200 38400 57600 115200 | SBAUD 115200 | PROGRAMMED OK |
| SBAUD (query) | SBAUD | SBAUD 115200 |
хардвер
Пиноут
Radio Module 450MHz користи стандард XBee 2mm pitch 20-pin footprint. Само VCC, TX, RX GND су повезани — сви остали су резервисани и не смеју бити повезани.
- Pin 1 – VCCНапајање 3.3–3.6 V. Мора бити повезано.
- Pin 2 – TXСеријски излаз података (3.3 V логика). Повежите се са RX-ом домаћина.
- Pin 3 – RXСеријски подаци улазе (3.3 V логика). Повежите се са домаћином предајником.
- Pin 10 – GNDУземљење. Мора бити повезано.
- Pin 4 to 9 and 11 to 20Резервисано. Не повезујте се.
антена
Radio Module 450MHz захтева добар квалитет dipole antenna, ако користите генеричку диполну антену нећете постићи очекиване перформансе. Антена мора бити специфична за фреквенцију од 450 MHz, јер ArduSimple Диполна антена за 450MHz radio.
Увек повежите антену пре укључивања плоче како бисте избегли прегревање, посебно ако је конфигурисана на максималну излазну снагу од 1 вата. Уз то речено, само повежите антену на SMA connector без употребе алата (довољна је снага ваших прстију).
Постављање антена је такође кључно за постизање најбољих резултата. Антене и на предајнику и на пријемнику треба да имају директну видљивост једна према другој, без икаквих ометајућих објеката (зграда, дрвећа, екрана лаптопа итд.) између њих. Такође, препоручује се што већа удаљеност од тла за најбоље перформансе. Молимо вас да погледате наш водич на Визуелна у односу на РФ видну линију – у чему је разлика?
Тастери
Повезани туториали
- ЛР/КСЛР radioглобална листа компатибилних земаља
- КСЛР radioс тест домета: 18км, 28км и 41км основна линија
- Како да повежете телефон на даљину преко radio до ГНСС пријемника који је удаљен 10 километара
- Како послати NTRIP исправке АрдуПилота са МиссионПланнер-ом, КГроундЦонтрол и МАВПроки
- Како се повезати са базном станицом и видети Rover'с положај у реалном времену са Басе+Rover опрема
Прибор и резервни делови
Овде можете пронаћи приступачну додатну опрему за ваше radio модул.
