Како потврдити тачност RTK мерења у Јапану

Овај туторијал показује како постићи центиметарско позиционирање помоћу RTK GNSS-а у Јапану конфигурисањем јефтиног комплета - RTK Handheld 2 комплет за мапирање —са NTT DOCOMO-овом високопрецизном GNSS службом за информације о локацији и валидацијом њене тачности у односу на званичне геодетске контролне тачке.

У Јапану, комерцијални провајдери као што су NTT DOCOMO и SoftBank нуде плаћене NTRIP корективне службе. Бесплатни јавни NTRIP casterс, као што су rtk2go.цом и ГеоРТК, су такође доступни. Међутим, многи бесплатни NTRIP casterУређајима управљају појединци или приватне организације. Могу постати недоступни због проблема са одржавањем или комуникацијом, или можда неће пружати довољну тачност корекције у зависности од региона. Стога, за комерцијалну употребу или задатке који захтевају стабилно RTK позиционирање, коришћење плаћеног NTRIP услуга се препоручује.

Овај туторијал објашњава како се користи јефтини GPS RTK за позиционирање високе прецизности. NTT DOCOMO високопрецизна GNSS услуга локацијских информација, која нуди поуздану покривеност широм земље у Јапану. Поред тога, обухвата како проверити тачност RTK позиционирања упоређивањем снимљених координата са објављеним подацима контролних тачака користећи званичне јавне контролне тачке геодетског снимања од стране Управе за геопросторне информације Јапана (GSI).

Потребан хардвер:

RTK Handheld 2 комплет за мапирање
a smartphone са приступом интернету

Потребан софтвер:

SW мапе (за Андроид или иОС)

РТК у Јапану: Потврдите тачност РТК помоћу јефтиног РТК комплета и услуге корекције на геодетској тачки

Региструјте се за услугу високе прецизности (NTT DOCOMO)

Овај одељак објашњава како да подесите и почнете да користите NTT DOCOMO-ову високопрецизну GNSS услугу за информације о локацији (NTRIP метод), који покрива процес од регистрације до конфигурације пријемника.

Апликација за услугу

Издати ИД и лозинка

Конфигурисати NTRIP на пријемнику

РТК ФИКС

Слика 1: Укупан ток рада услуге

Пријавите се путем NTT DOCOMO пословне онлајн продавнице или преко продајног представника. Након подношења пријаве, почеће обрада уговора. Време потребно за почетак услуге варира у зависности од датума пријаве. Идите на Интернет поруџбина > Кликните овде за dbOLS [Годишња пријава за план] > Кликните овде за dbOLS [Месечна пријава за план].
Наручите преко продајног представника: Ако не знате свог додељеног представника, распитајте се путем линка испод.
Радно време: 9:00–17:00 (осим викендом, државним празницима и новогодишњим празницима)
Контакт формулар: Упити о производима и услугама | NTT Communications

Након што се услуга активира, NTT DOCOMO Business ће пружити информације и документацију потребну за повезивање са услугом корекције. Пратите упутства дата вашој организацији и безбедно управљајте свим информацијама и акредитивима специфичним за уговор.

Приликом конфигурисања NTRIP клијент, унесите caster адреса, број порта, тачка монтирања, кориснички ИД и лозинка које је навео ваш добављач услуга корекције.

Табела 1. Резиме информација о повезивању (стварне вредности зависе од уговора)
Тачка	Пример
Нтрип Caster (Сервер)	Д-гнсс.јп
лука	2101
Тачка монтирања*	НАЗИВ_ТАЧКЕ_МАУНТА
ИД корисника**	пример_корисника
Лозинка**	********

* Изаберите одговарајућу тачку монтирања ако је доступно више опција.

** Користите свој кориснички ИД и лозинку.**

Повежите SW мапе са GNSS пријемником

Пратите Упутство за употребу да бисте подесили свој RTK комплет са SW мапама користећи упутства корак по корак. Овде пружамо општи преглед процеса.

Покрените SW Maps и додирните Подешавања екстерног ГНСС пријемника икона.

Изаберите ставке од 1 до 4 на екрану у складу са детаљима подешавања, а затим додирните Повежи се. (Напомена 5: Ако је потребна прецизност елевације, унесите висину антене.)

Након успешног повезивања, почеће пријем података о позицији, а ваша тренутна локација ће бити приказана на екрану.

омогућити NTRIP Веза са клијентом

Тапните на NTRIP Икону Подешавања везе да бисте отворили екран за конфигурацију. Подесите и унесите свако поље (1–8) по потреби, а затим додирните Сачувај. (Напомена 5: Приказ се разликује у зависности од сервиса за повезивање; додирните да бисте изабрали одговарајућу тачку монтирања. За детаље о DOCOMO сервису кликните ovde).

Тапните на NTRIP Поново покрените икону Подешавања везе да бисте изабрали сачувани профил. Додирните Повежи се; након успешног повезивања, корективни подаци ће се стримовати из NTRIP сервер ће почети.

Неколико секунди након пријема података о корекцији, статус ће се променити у RTK FLOAT, а затим у RTK FIX, омогућавајући високо прецизно позиционирање.

Пронађите јавне геодетске контролне тачке

Да бисте проверили да ли RTK-GNSS позиционирање ради тачно, упоредите измерене вредности са јавно доступним контролним тачкама са познатим координатама.
Овај одељак објашњава како се претражују јавне контролне тачке помоћу GSI „Прегледача резултата контролних тачака“ и како се упоређују резултати мерења на терену са званичним записима.

Приступите Веб-сајт прегледача резултата контролних тачака GSI и пријавите се. Ако први пут користите услугу, кликните на „Нова регистрација“ да бисте креирали налог и добили свој кориснички ИД и лозинку.

Изаберите контролну тачку на мапи да бисте видели њене детаљне информације и објављене координате. Забележите следеће детаље ради поређења са резултатима мерења на терену: • Назив контролне тачке • Шифра контролне тачке • Географска ширина и дужина • Надморска висина (ортометријска висина) или елипсоидна висина • Информације о статусу и употребљивости Поред тога, унапред проверите описе локација и напомене о тачкама како бисте лакше лоцирали физичку контролну тачку на лицу места.

Проверите тачност на контролној тачки на лицу места

Путујте до локације јавне контролне тачке и лоцирајте физичку ознаку. Проверите да ли постоје препреке попут зграда, дрвећа или стубова далековода које би могле да блокирају сигнале ГНСС сателита. Видљивост у чистом небу је кључна; заклоњен поглед може смањити тачност позиционирања. Пре него што започнете мерење, проверите да ли се назив тачке и физичка локација подударају са вашим забележеним референтним подацима.

Уверите се да је ваш ГНСС пријемник повезан са СВ мапама и покрените га NTRIP стримовање података о корекцији. Потврдите да се статус мења на RTK FIX.

Поравнајте центар ГНСС антене директно изнад центра ознаке.

Измерите висину од ознаке до референтне тачке ГНСС антене помоћу мерне траке и унесите тачну висину антене у СВ мапе.
Сачекајте да се очитавање стабилизује, а затим забележите измерену географску ширину, дужину и висину.

Упоредите резултате анкете

Упоредите резултате RTK-GNSS снимања са званичним координатама GSI сервиса.
- Хоризонтални положај: Упоредите измерену географску ширину/дужину или конвертоване равноправне правоугаоне координате са званичним координатама контролне тачке. Конвертовање разлика координата у метре или центиметре олакшава процену тачности.
- Висина: Обратите пажњу на разлику између елевације (ортометријске висине) и елипсоидне висине. Директно поређење ова два типа висине резултираће погрешном проценом тачности. Упоредите резултате RTK-GNSS мерења са званичним координатама које је обезбедио GSI сервис.

Да бисте израчунали надморску висину из елипсоидне висине, користите следећу формулу:
Надморска висина = Измерена елипсоидна висина − Висина геоида
Овај однос је такође дефинисан од стране GSI у свом објашњењу „Шта је геоид?“. Приликом коришћења SW мапа, вредности висине зависе од подешавања излаза GNSS пријемника и подешавања геоида конфигурисаних у апликацији. Пре него што упоредите резултате, проверите да ли је пријављена вредност елипсоидна висина или елевација (средњи ниво мора). Уверите се да корекција геоида није примењена два пута. Такође, проверите да ли је померање висине антене правилно конфигурисано и да се не рачуна два пута.

Резултати потврђују да јефтини RTK Handheld 2 комплет може постићи тачност позиционирања на центиметарском нивоу за статичка мерења када се користе RTK корекције и да је компатибилан са јапанским сервисима за корекцију.

Не	Верификациони сајт бр. 1	Координате контролних тачака			ArduSimple Резултати анкете за Handheld 2			Грешка / Неслагање
Не	Верификациони сајт бр. 1	Кс (м)	Y (м)	Z (м)	Кс (м)	Y (м)	Z (м)	ΔX (м)	ΔY (м)	Хоризонтално померање (м)	Висина помака (м)
1	Мерење 1	114,356.997	-КСНУМКС	923.087	114,357.001	-КСНУМКС	923.046	-КСНУМКС	0.007	0.008	0.042
2	Мерење 2	114,356.997	-КСНУМКС	923.087	114,357.001	-КСНУМКС	923.041	-КСНУМКС	0.010	0.011	0.047
3	Мерење 3	114,356.997	-КСНУМКС	923.087	114,356.997	-КСНУМКС	923.041	0.000	0.009	0.009	0.047

Решавање проблема са неслагањима

Ако дође до великог неслагања између измерених вредности и званичних записа, проверите следеће:

Да ли је статус позиционирања фиксиран на RTK Fix-у?
Is NTRIP Да ли се подаци о корекцији примају нормално?
Да ли су ИД контролне тачке и званичне вредности координата тачне?
Да ли се геодетски подаци и епоха објављивања подударају између података снимања и званичних резултата?
Да ли упоређујете одговарајуће категорије висине (елипсоидне наспрам елевације)?
Да ли је висина антене правилно подешена у софтверу?
Да ли је ГНСС антена прецизно центрирана изнад референтне тачке?
Да ли је антена или стуб савршено вертикално постављени без нагињања током мерења?
Да ли је растојање између тачке мерења и NTRIP базна станица прекомерна?
Да ли постоје физичке препреке или извори вишеструких путања у близини (нпр. зграде, ограде, стубови далековода)?