Тестирање simpleRTK2B тачност у РТК бази-rover конфигурација
Добили смо много питања о стварној тачности simpleRTK2B табла са ZED-F9P модула и ми ћемо написати серију постова који говоре о томе.
Тачност а ГНСС пријемник зависи од много фактора, нпр. коришћена антена, динамика возила, поглед на небо,…
Дакле, сваки пут када видите цифру тачности, требало би да питате под којим условима је она измерена.
У овом тесту желели смо да се фокусирамо на тачност и поновљивост, тако да смо припремили посебан сто за тестирање:
Услови испитивања:
- База и Rover simpleRTK2B плоче су прототипови
- Пасивна ГНСС вишепојасна антена за базу и rover.
Коначне антене (и ОЕМ и ИП65) ће бити активне, са бољим пријемом сигнала. - Окретање бушилице у фиксном положају окидача, брзином ~38 о/мин
- Удаљеност (радијус) од ГНСС антене до центра бушења је 60.96 цм
- Брзина ГНСС антене од ~2.3м/с
- simpleRTK2B ради у бази-rover конфигурација (РТК)
- simpleRTK2B конфигурисан за извештавање података на 5Хз
- 41.7 минута података (12510 поена), укључујући почетак и заустављање вежбе.
Ако је неко радознао, може се преузети комплетан дневник теста ovde. - Сви приказани резултати немају накнадну обраду/филтрирање.
Резултати теста, који показују релативну позицију у односу на основу (плаво) и стварну позицију (црвено):
За сваку од 12510 тачака израчуната је грешка у односу на стварну позицију и ово је његов хистограм ПДФ и ЦДФ, опремљен Веибуловом дистрибуцијом:
Тачност је:
- <7мм (~1σ, 68% тачака има тачност бољу од 7мм)
- <1.7 цм (~2σ, 95.45% тачака има тачност бољу од 1.7 цм)
- <3.8 цм (~3σ, 99.73% тачака има тачност бољу од 3.8 цм)
