Мапирање приноса јагода помоћу камере и RTK-а
Зашто је важно прецизно мапирање приноса јагода
Знање колико јагода расте на пољу — и тачно где се налазе — је кључно за пољопривреднике и истраживаче. То им помаже да планирају распореде жетве, управљају радницима и оптимизују производњу. Традиционално, ово бројање се обавља ручно, што одузима много времена и често није баш прецизно. Постојећа решења заснована на камерама су такође ограничена: могу двоструко бројати плодове, пропустити јагоде скривене испод лишћа или имати потешкоћа да одвоје биљке од позадине.
Истраживачки тим (Pardo-Beainy et al., 2025) кренуо је у изградњу мобилног, јефтиног система који може да детектује, броји и лоцира сваку јагоду са центиметарском тачношћу у хидропонским редовима.
Решење: Камера + ГНСС РТК + вештачка интелигенција систем
Истраживачи су направили мобилни систем за прикупљање података који би могли да носе у било коју област:
- RGB-D камера за снимање нормалних слика у боји + дубина (удаљеност до објеката). Ово помаже да се игнорише све у позадини и фокусира само на циљни ред.
- simpleRTK2B – Starter Kit LR за координате на центиметарском нивоу и синхронизацију времена, што значи да свака детектована јагода добија тачну ГПС позицију.
- Рачунари (лаптоп и NVIDIA Jetson) са ROS + Python софтвером за заједничку обраду слика и података о позиционирању.
- Преносиво напајање + статив/монопод за брзо кретање између парцела.
Сазнајте више
Процес је једноставан:
- Снимање слика: Камера снима слике јагода док хода дуж редова.
- Очистите слике: Софтвер уклања позадинске објекте удаљене више од 1 метра, тако да у циљном реду задржава само јагоде.
- Детекција и бројање: Модел вештачке интелигенције проналази сваку јагоду, црта оквир око ње и броји је једном (без дупликата).
- Додај ГПС позицију: РТК систем бележи тачну локацију сваке слике и прилаже те податке свакој пронађеној јагоди.
- Направите мапу приноса: Софтвер комбинује све у дигиталну мапу која приказује где се налазе јагоде и колико их има на сваком квадратном метру поља.
Резултати: Прецизне мапе приноса
- Систем је бројао јагоде са преко 99% тачности у поређењу са ручним бројањем.
- Свака јагода је постављена на мапу са центиметарском прецизношћу.
- Пољопривредници су могли да виде жаришта и подручја са ниским приносом на свом пољу на мапи са ознакама у боји.
- Читав систем је преносив – није потребна фиксна инсталација.
Ово омогућава фармама и истраживачима да брже мере резултате, оптимизују наводњавање и употребу ђубрива и ефикасније планирају жетву. Погледајте цео чланак ovde.
Slični proizvodi
Желите да направите сличан систем? Наш производ пружа тачност и поузданост која вам је потребна. Да бисмо вам помогли да почнете са ROS2, припремили смо туторијал. Како се интегрисати u-blox ZED-F9P ГНСС/РТК пријемник у РОС 2 (Џази).
-
Сале!
Маде ин ЕуропеRTK starter kitssimpleRTK2B – Starter Kit LR
od 592,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа
