simpleRTK2B+водич за повезивање
Преглед хардвера:
Можете да користите simpleRTK2B+наслов као самостална плоча или као ардуино / Распберри Пи штит.
Главне компоненте од simpleRTK2B+наслов су:
- simpleRTK2B (Користећи ZED-F9P, користи се као "главна" табла)
- simpleRTK2Bлите (користећи ZED-F9P, користи се као покретна база и опционо Rover са фиксне базне станице у исто време)
Ако сте напредни u-blox Корисник ГПС-а, можда бисте желели да погледате веома опширно u-blox документација.
Користи се самостално, simpleRTK2B+хеадинг ће вам пружити веома прецизан РТК курс (0.4 степена @ 50% са растојањем од 1 метар између антена) и стандардну прецизност положаја у два опсега (1.5 м ЦЕП)
Можете надоградити свој simpleRTK2B+главна табла да вам такође обезбеди тачност РТК положаја, тако што ћете га повезати на NTRIP сервер или додавањем једне од наших опција базне станице:
Снага:
simpleRTK2B+главна плоча се може напајати из 4 различита извора:
- ГПС УСБ порт
- КСБЕЕ УСБ порт
- Pixhawk конектор
- Ардуино шина
Само 1 од њих је потребан за коришћење плоче, али такође можете спојити 4 у исто време, нема ризика.
Комуникациони портови:
simpleRTK2B+хеадинг има неколико интерфејса које ћемо сада детаљно објаснити
УСБ конектори
Сваки УСБ ће вам пружити различите информације:
- POWER+GPS: Омогућиће вам комуникацију са simpleRTK2B Budget изворни УСБ порт на плочи. Даће вам информације о наслову уз поруку УБКС-НАВ-РЕЛПОСНЕД. Наслов није доступан у НМЕА формат (ограничење од ZED-F9P). Поред тога, он ће вам такође пружити релативни вектор (североисток доле) између 2 антене.
- ПОВЕР+КСБЕЕ: Омогућиће вам комуникацију са simpleRTK2B Lite плоча преко свог УАРТ1. Имајте на уму да је по подразумеваној вредности излаз података о положају онемогућен и да је омогућен само РТЦМ излаз података. Ако желите да видите читљиве податке са овог порта, можете омогућити НМЕА или УБКС поруке са u-center, са тачном брзином преноса (омогући аутобаудинг), Виев > Мессагес Виев > десним кликом на „омогући поруку“.
Ардуино шине
Алтернативно, ардуино шине се могу користити за повезивање са екстерним процесором / ардуином:
- ГНД: уземљење је доступно у стандардним ардуино пиновима. Увек треба да повежете ову линију са другом плочом.
- 5В_ИН: можете напајати simpleRTK2B са овог пина, компатибилан са осталим ардуино плочама.
- ИОРЕФ: ово је улаз који ће дефинисати нивое напона следећих пинова. Ако унесете 1.8 В, следећи пинови ће бити на нивоу од 1.8 В. Подржава од 1.2В до 5.5В.
- ТКС1: simpleRTK2B ZED-F9P УАРТ1 ТКС (добићете УБКС-НАВ-РЕЛПОСНЕД на овом пину)
- РКС1: simpleRTK2B ZED-F9P УАРТ1 РКС
- ТКС2: simpleRTK2Bмало ZED-F9P УАРТ1 ТКС (добићете НМЕА или УБКС позицију на овом пину)
- РКС2: simpleRTK2Bмало ZED-F9P УАРТ1 РКС.
Pixhawk конектори
2 доступна стандардна ЈСТ ГХ која се могу користити за повезивање simpleRTK2B+наслов на а Pixhawk аутопилот.
Pixhawk ЈСТ-ГХ конектор прати Pixhawk стандард:
- 1: 5В_ИН
- 2: РКС (ниво 3.3 В)
- 3: ТКС (ниво 3.3 В)
- 4,5: Није повезан
- 6: ГНД
- simpleRTK2B Pixhawk конектор: Даће вам информације о наслову са поруком УБКС-НАВ-РЕЛПОСНЕД. Наслов није доступан у НМЕА формату (ограничење од ZED-F9P).
- simpleRTK2Bмало Pixhawk конектор: Пружиће вам апсолутну позицију у НМЕА или УБКС формату.
конфигурација
Комплет се испоручује унапред конфигурисан при брзини ажурирања од 1Хз (1 позиција и 1 наслов сваке секунде).
Ако сте из неког разлога изгубили ову конфигурацију или бисте желели да повећате брзину ажурирања на 5Хз, можете користити конфигурационе датотеке у наставку (конфигурационе датотеке за фирмвер 1.32). Немојте кликнути на датотеку, кликните десним тастером миша и „сачувај датотеку као“:
За 1Хз:
- На Лите табли: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2Blite_FW132_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt
- На Одбору за буџет: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2B_FW132_HeadingKit_Rover_1Hz-00.txt
За 5Хз:
Антене
ГПС/ГНСС антена
simpleRTK2B+заглавље захтева 2 ГПС/ГНСС двопојасни антене доброг квалитета. Плоча је компатибилна са активним антенама које подржавају напајање од 3.3В и пасивним антенама. Максимална излазна струја је 75мА @ 3.3В.
Ако га користите са традиционалним јефтиним ГПС антенама које су широко доступне, нећете постићи очекиване перформансе.
Уз то, само повежите антену на СМА конектор без употребе алата (довољна је снага ваших прстију).
Препоручује се повезивање антене пре напајања плоче.
Инсталација антена је такође кључна тачка за постизање најбољих резултата.
ГПС/ГНСС антена увек треба да буде постављена са максималним могућим погледом на небо.
Поред тога, ако је могуће, треба га поставити са металном равнином иза, нпр. крова аутомобила, на металној плочи већој од 20 цм, итд.
Минимално препоручено растојање између обе антене је 1 метар. Што је растојање веће, то је боља тачност смера.
Ако желите да сазнате како инсталација утиче на перформансе, погледајте нашу Упутство за постављање ГПС/ГНСС антене.
-
Сале!
Маде ин ЕуропеRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
od 414,00€ izaberite опције Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа
