Упутство за употребу: simpleRTK2B Lite
Преглед хардвера:
Можете да користите simpleRTK2Bлајт као:
- Самостална плоча, повезана на а Pixhawk аутопилота, на КСБЕЕ утичницу или помоћу приложеног КСБее-то-УСБ адаптера
- „Покретна база“, повезана са врхом класика simpleRTK2B. У овој конфигурацији, класична simpleRTK2B даје вам позицију + тачан ГПС смер, преко УБКС-НАВ-РЕЛПОСНЕД поруке.
- Можете надоградити свој ЛР/МР roverс, да обезбеди РТК позицију + тачан ГПС смер повезивањем simpleRTK2Bлако између simpleRTK2B и МР/ЛР radio.
Главна компонента simpleRTK2Bлите је u-blox ZED-F9P.
Ако сте напредни u-blox Корисник ГПС-а, можда бисте желели да погледате веома опширно u-blox документација.
Снага:
simpleRTK2BЛите плоча се може напајати из 3 различита извора:- Pixhawk конектор (5В номинално, подржано 4.5В-5.5В)
- УСБ конектор са приложеног КСБее-то-УСБ адаптера (5В номинално, подржано 4.5В-5.5В)
- КСБее хеадер (3.3В номинално, подржано 3.0В-3.6В)
Комуникациони портови:
simpleRTK2Bлите плоча има неколико интерфејса које ћемо сада детаљно објаснити.
БОТТОМ КСБее заглавље
Можете користити ово заглавље за повезивање на било коју КСБее компатибилну утичницу. Доступне су следеће игле:
- ВЦЦ, који је улаз за 3.3В
- КСБее УАРТ РКС, на нивоу од 3.3 В
- КСБее УАРТ ТКС, на нивоу од 3.3 В
- ГНД
КСБее-то-УСБ адаптер
Овај мини-УСБ конектор за плочу вам омогућава приступ УАРТ1 ZED-F9P, преко FTDI USB-to-UART конвертора. Сматрамо да је веома практично конфигурисати u-blox ZED-F9P са овим конектором и u-center Windows алат. Ако ваш рачунар не препознаје уређај, биће вам потребан VCP драјвер од FTDI-ја: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ Pixhawk конектор
Овај конектор је стандардни ЈСТ ГХ који се може користити за повезивање simpleRTK2Bлите то а Pixhawk аутопилот. Овај конектор можете користити и за напајање плоче. Pixhawk ЈСТ-ГХ конектор прати Pixhawk стандард: - 1: 5В_ИН
- 2: ZED-F9P УАРТ1 РКС (ниво 3.3 В)
- 3: ZED-F9P УАРТ1 ТКС (3.3В ниво)
- 4,5: Није повезан
- 6: ГНД
ТОП КСБее соцкет
Можете користити ову утичницу да повежете КСБее компатибилан radio. Доступне су следеће игле: - ВЦЦ, који је излаз од 3.3 В са максималном струјом од 250 мА.
- КСБее УАРТ РКС, на нивоу од 3.3 В
- КСБее УАРТ ТКС, на нивоу од 3.3 В
- ГНД
Овај интерфејс је повезан са ZED-F9P УАРТ2.
Игле са посебним функцијама
Поред горе наведеног, постоји и неколико додатних пинова доступних за најнапредније кориснике: - EXTINT
- САФЕБООТ
- РЕСЕТ_Н
Да бисте сазнали више о овим пиновима, препоручујемо вам да прочитате ZED-F9P документација.
Антене
ГПС/ГНСС антена
simpleRTK2BLite захтева квалитетну GPS/GNSS двопојасну антену. Плоча је компатибилна и са активним антенама које подржавају напајање од 3.3 V и са пасивним антенама. Максимална излазна струја је 75 mA на 3.3 V. Ако је користите са традиционалним јефтиним GPS антенама које су широко доступне, нећете постићи очекиване перформансе. Уз то речено, само повежите антену на SMA конектор без употребе алата (довољна је снага ваших прстију). Препоручује се да повежете антену пре напајања плоче. Инсталација антене је такође кључна тачка за постизање најбољих резултата. GPS/GNSS антена треба увек бити инсталирана са максимално могућим погледом на небо. Поред тога, ако је могуће, требало би је инсталирати са металном равни иза, нпр. кровом аутомобила, на металној плочи већој од 20 цм, итд. Ако желите да сазнате како инсталација утиче на перформансе, погледајте наш Упутство за постављање ГПС/ГНСС антене. КСБее Антенна
Ако поседујете simpleRTK2B ЛР Кит, имаћете и спољну антену за radioСамо заврните диполну антену на SMA конектор снагом прстију. Како оптимизовати домет:- Антену треба поставити вертикално.
- Препоручује се да се антена инсталира на месту где увек има видну линију са другим уређајем.
- Повећајте растојање до земље тако што ћете га поставити на повишену тачку.
ЛЕД
Плоча садржи 3 статусних ЛЕД лампица које указују на то да:
- ГПС ФИКС: u-blox Користи се подразумевана конфигурација за ТИМЕПУЛСЕ пин: ОФФ када нема поправке, 1-пулс-у-секунди када је важећи положај.
- НЕМА РТК: u-blox подразумевана конфигурација за РТК_СТАТ пин се користи: ОФФ када RTK fix, трепери када прима РТЦМ податке, УКЉУЧЕНО када нема корекције.
- РТЦМ ИН: Тхе simpleRTK2B прима податке од radio повезан на своју ТОП КСБее утичницу.
