Упутство за употребу: simpleRTK2B Pro
Преглед производа
Можете да користите simpleRTK2B Pro као самостална плоча или као Ардуино штит.
Главна компонента simpleRTK2B Pro је u-blox ZED-F9 модул, који долази у 2 варијанте:
- ZED-F9P RTK GNSS module: Напредан u-blox Корисници GPS-а могу се ослонити на његов опсежан u-blox documentation.
- ZED-F9R RTK GNSS + Sensor Fusion module: Овај производ је намењен напредним u-blox Корисници GPS-а, више информација можете пронаћи директно од произвођача documentation.
Започните
Корак А: Повежите антену
- Повежите ГНСС антену са пријемником.
- Поставите ГНСС антену напољу на место са добрим погледом на небо ради тестирања функционалности. У супротном, нећете видети сателитски приказ и сигнал.
Корак Б: Повежите се са рачунаром и u-center
У-центер је софтвер за евалуацију дизајниран за процену, анализу перформанси и конфигурисање u-blox ГНСС чипови и модули за позиционирање. Пратите наш брзи водич за почетак.- Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS коришћењем УСБ кабла.
- отворен u-center (за Ф9, не u-center2). Изаберите COM порт за повезивање вашег пријемника. Ако не знате на који COM порт је ваш пријемник повезан, проверите Управитељ уређаја на вашем рачунару.
- У траци са алаткама за приказе можете да изаберете податке које желите да визуализујете. Препоручујемо да омогућите GPS data Satellite levels да проверите координате и јачину сигнала.
Корак C: RTK корекције
Да бисте постигли тачност од центиметара/милиметра са нашим ГНСС пријемницима, потребне су вам РТК корекције. Најлакши начин да добијете РТК корекције је да користите РТК услугу корекције доступну у вашој земљи. Припремили смо листу Услуге корекције РТК-а у вашој земљи ће вам помоћи да почнете.
Пре него што почнеш:
- Регистровали сте се за RTK сервис за корекцију и добили сте акредитиве (адресу сервера, порт, корисника и лозинку) за повезивање са њим.
- Ваш рачунар има интернет везу да би се могао повезати са NTRIP сервис.
- На траци менија идите на Receiver–>NTRIP Client… и подесите адресу, порт, корисничко име, лозинку и тачку монтирања вашег NTRIP. Клик OK.
- За неколико минута, видећете да се режим поправке мења у FIXED or FLOATСа важећим FIXED-ом требало би да видите 3D Acc.(тачност) и 2D Acc.(тачност) је на центиметарском нивоу.
Ако су вам потребне додатне информације, као што је надоградња фирмвера, конфигурисање пријемника као базе или rover, или повезивање са комуникационим додацима као што су Блуетоотх и radio, молимо погледајте simpleRTK2B страницу са конфигурацијом.
хардвер
Пиноут
снага
simpleRTK2B Pro плоча се може напајати из 4 различита извора:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Потребан је само један извор за напајање плоче. Можете их све повезати истовремено без икаквог ризика.
Са simpleRTK2B Pro, представљамо ново High-Power (HP) XBee sockeт. Ако прикључите уређај велике снаге на ову утичницу, уверите се да ваше напајање може да обезбеди потребну снагу.
- Користите само висококвалитетне USB-C каблове не дуже од 1 метра.
- Ако повежете simpleRTK2B Pro преко USB чворишта мале снаге или на рачунар са USB портовима мале снаге, морате директно повезати други USB порт са зидном утичницом или USB портом велике снаге.
ГНСС антена
simpleRTK2B Pro Пријемник захтева висококвалитетни GPS/GNSS dual band antenna, а коришћење са традиционалном јефтином ГПС антеном неће постићи очекиване перформансе.
Плоча је компатибилна са оба активне антене (максимални излаз је 75mA на 3.3V) и пасивне антене.
Напомене о инсталацији:
- Увек повежите антену пре укључивања плочеОво је веома важно јер се неке компоненте плоче могу прегрејати ако антена није повезана.
- Заврните антену на SMA конектор ручно, никада не користите алат. Можете поломити конекторе ако се примени превише силе.
- Инсталирајте антену тако да има што јаснији поглед на небо.Користите га напољу и што даље од околних зграда, планина.
- За најбоље резултате, инсталирајте антену на врх равне металне плоче са бочном дужином од најмање 20 цм (нпр. површина крова аутомобила).
За више информација о томе како инсталација антене утиче на перформансе, погледајте наше GPS/GNSS antenna installation guide.
Интерфејси
УСБ ГПС
Овај USB-C конектор вам омогућава приступ матичном USB порту ZED-F9P receiver.
Можете примити НМЕА податке о позицији или добити потпун приступ пријемнику користећи u-center software.
Можете повезати овај интерфејс са мобилним телефоном, таблетом или рачунаром да бисте почели да примате NMEA податке.
Driver Information:
- Windows 10: Нису потребни возачи.
- Windows 7/8: Ако имате проблема, испробајте алтернативни драјвер доступан овде: zed-ubloxusb.zip.
- Мобилни: Такође можете повезати овај УСБ порт са својим мобилним телефоном или таблетом помоћу ОТГ кабла.
УСБ КСБее
Овај USB-C конектор омогућава приступ UART-у XBEE radio module (ако сте га инсталирали) путем FTDI USB-to-UART претварач.
Сматрамо да је веома практично користити овај конектор за напајање плоче, тако да можете по жељи повезати или искључити ГПС УСБ без искључивања напајања са плоче.
- For Power Only: Није потребан драјвер, потребан вам је само стандардни УСБ адаптер за зидни утикач.
- For Configuring XBee Radio: Биће вам потребан VCP драјвер од FTDI-ја: FTDI VCP Drivers.
Pixhawk конектор
Ово је стандард JST GH connector који се може користити за повезивање simpleRTK2B Pro до Pixhawk autopilot.
Такође можете користити овај конектор за напајање плоче.
Pixhawk ЈСТ-ГХ конектор прати Pixhawk стандард:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4: Timepulse output (3.3V level)
- 5: EXTINT input (3.3V level)
- 6: GND
У случају да желите да направите прилагођени кабл за ово, специфични конектор за антену је JST GHR-06V.
Имајте на уму да плоча пружа само ГНСС позиционирање и не укључује магнетометар.
Ардуино шине
simpleRTK2B Pro има опционе шине за повезивање са било којим Arduino UNO компатибилан уређај.
- GND: Уземљење је доступно на стандардним Ардуино пиновима. Увек би требало да повежете ову линију са другом плочом.
- 5V IN/OUT:
- Када је ЛЕД диода поред овог пина OFF, може да напаја simpleRTK2B Pro са овог пина (нпр., прикључивањем на Ардуино УНО).
- Да бисте користили simpleRTK2B Pro да бисте напајали други штит, окрените 5V=OUTPUT пребацити ONПлоча ће тада дати 5V са овог пина.
- IOREF: Овај пин дефинише ниво напона за communication pins TX1,RX1,TX2,RX2,SDA and SCL.
- Када је прикључен на Arduino UNO or Raspberry Pi, овај пин се користи за аутоматско дефинисање нивоа напона на наведеним пиновима.
- Када повезујете сопствене каблове са плочом, input voltage у пину ће дефинисати ниво напона на наведеним пиновима. Подржава од 1.2V све до 5.5V.
- Ако је 3.3 V валидан напон на горе наведеним пиновима за вашу апликацију, само укључите ON , IOREF=3.3V прекидач.
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Ови пинови раде са нивоом напона дефинисаним са IOREF.
- ТКС1: ZED-F9P UART1 пренос.
- РКС1: ZED-F9P УАРТ1 РКС.
- РКС2: ZED-F9P УАРТ2 РКС (овај пин је такође повезан са КСБее УАРТ ТКС).
- ТКС2: ZED-F9P УАРТ2 ТКС (овај пин је такође повезан са КСБее УАРТ РКС).
- СДА: ZED-F9P i2C SDA.
- СЦЛ: ZED-F9P I2C SCL.
Велика снага (ХП) КСБее утичница
Са simpleRTK2B Pro представљамо вам ново High Power (HP) XBee socket.
Овај прикључак можете користити за повезивање са компатибилним XBee уређајем radio. Доступне су следеће игле:
- VCC, Излаз од 3.3 В са максималном подржаном струјом од 1 А константно и вршним вредностима од 1.5 А.
- XBee UART RX, на нивоу од 3.3 В
- XBee UART TX, на нивоу од 3.3 В
- GND
Овај интерфејс је повезан са ZED-F9P UART портови. Користите прекидач између XBee интерфејс шина да бисте изабрали порт који се користи, без обзира да ли UART1 or UART2.
Квииц конектори
Ако већ поседујете Sparkfun Qwiic додатак, можете га користити са simpleRTK2B Pro.
Међутим, због високих захтева за напајањем у неким конфигурацијама, плоча се не може напајати из Qwiic connector.
Приликом повезивања Qwiic accesories:
- снага simpleRTK2B Pro из једног од 4 извора напајања: USB GPS, USB XBEE, 5V INPUT, or Pixhawk.
- Окрените прекидач на табли на IOREF & 5V ARE INPUTS да дозволи Qwiic accesory да подесите напон IOREF комуникационих пинова.
Ако желите да направите прилагођени кабл за повезивање Qwiic додатне опреме, одговарајући конектор је JST SHR-04V.
Игле са посебним функцијама
Поред горе наведеног, постоји и неколико додатних Special Function Pins доступно за најнапредније кориснике.
Ако ћете користити simpleRTK2B Pro повезан са ан Arduino or Raspberry Pi и нећете користити ниједан од ових пинова за специјалне функције, то је препоручује се да се ови пинови не повезујуМожете да исечете заглавље на овим пиновима да бисте спречили неочекивано понашање.
- Timepulse (TPS): 3.3V конфигурациони временски импулсни излаз.
- Extint (EXTINT)Улаз за синхронизацију времена са максималним напоном од 3.6 V.
Овај улаз је филтриран да би се избегле грешке. - Geofence (GEOFENCE): пин за геозону у/излаз од ZED-F9P.
- Safeboot (SF)
- Reset_N (RST)
- Wheeltick (WT): доступно само за ZED-F9R варијанта.
- Direction (DIR): доступно само за ZED-F9R варијанта.
Да бисте сазнали више о овим пиновима, препоручујемо вам да прочитате ZED-F9P documentation.
ЛЕД
Одбор укључује 7 status LEDs:
- POWER: Означава да плоча има напајање.
- PVT: Светли када је позиција израчуната на основу приказа доступних сателита.
- NO RTK: Користи u-blox подразумевана конфигурација за RTK_STAT пин. ИСКЉУЧЕНО са RTK fix статус, трепће приликом пријема RTCM података, УКЉУЧЕНО када се не примењују корекције. (Ова ЛЕД диода је црвена).
- XBEE>GPS: Тхе КСБЕЕ radio прима податке преко ваздуха и шаље их на ZED-F9P модул.
- GPS>XBEE: ZED-F9P модул излази податке на XBEE radio, што га шаље путем етажа.
- 5V IN/OUT: Означава да постоји напон на том пину.
- IOREF: Означава да је IOREF пин омогућен и да контролише напон на придруженим пиновима.
Дугмад и прекидачи
- XBee Reset Button: Користи се за програмирање XBee-а radio модули (нпр. ажурирања фирмвера). Вероватно вам никада неће бити потребан.
- XBee socket switch: Бира који ZED-F9P UART пријемника (UART1 или UART2) је повезан на XBee прикључак.
- IOREF & 5V IN/OUT switch: Означава да ли су IOREF и 5V Arduino пинови шине подешени као УЛАЗИ или ИЗЛАЗИ. У другом случају simpleRTK2B Pro Плоча се може користити за напајање спољне додатне опреме као што је Shield for a Second XBee socket.
прибор
Можете додати додатна функционалност на ваше simpleRTK2B Pro таблу користећи један од наших додаци повезани са XBee сокетом.
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
-
-
Сале!
Маде ин Еуропе -
Сале!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
-
Сале!
-
-
Како додати додатак
- Да бисте повезали комуникациони плугин са XBee утичницом, једноставно га уметните у XBee конектор на плочи.
- Да бисте користили додатак, идите на u-blox ZED-F9P configuration page и учитајте конфигурациони фајл Send NMEA messages to communication plugin на ваш пријемник пратећи упутства.
- Плоча подржава други XBee додатак. Можете користити два комуникациона додатка истовремено додавањем Shield for Second Plugin SocketДа бисте га причврстили, биће вам потребно Expansion Headers Kit (not soldered) на пријемнику или наређењу Expansion Headers Kit (soldered) ако желите да вам га залемимо.
-
Сале!
Маде ин ЕуропеRTK2B BoardssimpleRTK2B Pro
od 216,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа
