simpleRTK2B перформанс са NTRIP корективне услуге
Припремите себи јаку кафу јер ће подаци приказани овде морати да се прочитају два пута.
У последњи пост смо показали како да повежете simpleRTK2B штит за а NTRIP поправна служба.
Сада ћемо говорити о перформансама које смо добили коришћењем ове конфигурације.
Неколико напомена о тестовима које смо обавили:
- Користили смо функционални прототип simpleRTK2B штит.
Изгледа другачије од коначног производа, али ГНСС перформансе су потпуно исте. - Користили смо наше свеже примљене активна антена od u-blox.
Паралелно водимо поређење између u-blox антена, Таллисман антена и Ardusimple антену и ускоро ћемо је објавити.
Перформансе ове антене су веома сличне нашим. - Бројке перформанси се добијају коришћењем ERGNSS мреже од Институто Географицо Национал, посебно моунтпоинт ЦЕРЦАНА3.
Перформансе које посматрате зависиће од врсте NTRIP исправке. Онај који смо користили је врло стандардан.
Извршили смо два различита теста да бисмо проценили учинак:
- Статички тест у а триангулационе станице (Или анкетни маркер)
Преузмите комплетан дневник ovde - Динамички тест на аутопуту са тунелима, мостовима, претицањима камиона,…
Преузмите комплетан дневник ovde
Подаци приказани у овом посту нису накнадно обрађени и требало би да будете у могућности да добијете исте резултате анализом евиденције.
1) Статички тест са NTRIP исправке
Отишли смо до познате триангулационе станице да упоредимо резултате добијене од стране simpleRTK2B са онима које добијају врхунске ГНСС станице.
Подаци које ћемо користити су они унутар зелених правоугаоника (ширина, дужина и елипсоидна висина + висина стуба).
Ова слика приказује конфигурацију теста, са simpleRTK2B а антена постављена на врху стуба.
Евидентирали смо податке из хладног покретања током 432 секунде и ово су резултати:
Поправка након хладног старта након 13с, стабилна 3Д прецизност ~0.54м након 100с од старта.
NTRIP веза на т=124.7с и RTK fix за мање од 6с.
Процењена 3Д тачност са NTRIP корекције од 17.29 мм за све време.
Ови бројеви изгледају веома добро, али пошто u-blox не пружа много информација о томе како се процењује тачност, упоредили смо податке из simpleRTK2B са подацима које даје станица за триангулацију (из разлога скалирања приказујемо само податке из RTK fix период (т∈[130,432]с):
Црни крстови су позиција и елипсоидна висина дефинисана у геодетским подацима.
Црна тачкаста линија представља интервал поверења од 95% ових мерења.
Зелени крстови и линије показују положај и елипсоидну висину коју даје simpleRTK2B.
Под претпоставком да је стварна позиција она коју наводи геодетска база података:
- simpleRTK2B Тачност 2Д позиције је ~1цм, а тачност висине је ~2.5цм
- simpleRTK2B 2Д прецизност (95% поузданости) је ~5 мм, а прецизност висине (95% поузданости) је ~1.5 цм
2) Динамички тест са NTRIP исправке
За овај тест смо поставили ГНСС антену на врх комбија и возили смо ~25км аутопутем.
Пошто немамо праву референцу за упоређивање наших резултата, тешко је квантификовати учинак.
Можемо да користимо ZED-F9P Вредност процене 2Д тачности као разумна варијабла за процену перформанси.
На горњој слици уцртали смо путању комбија различитим бојама на основу 2Д тачности.
На крају стазе (почиње одоздо) нисмо могли да добијемо а RTK fix и simpleRTK2B остао у РТК плутају са тачношћу око 5цм, вероватно због удаљености од NTRIP станица, која се налазила на више од 25 км.
Као што можете да видите, ZED-F9P модул у simpleRTK2B схиелд одржава добру фиксацију при брзинама ~120км/х (безбедност на првом месту :)).
Повремено смањење 2Д тачности узроковано је мостовима који прелазе аутопут и неким претицањима камиона.
Извезли смо путању у Гоогле Еартх и рачунајући број плавих делова на путањи фигуре, добићете број мостова који прелазе аутопут!
Црвена стрелица означава локацију моста (кликните на слику за увећање).
Приступачна висока прецизност је заиста ту!
