Како послати NTRIP исправке АрдуПилота са МиссионПланнер-ом, КГроундЦонтрол и МАВПроки
Преглед садржаја
Постоје интернетски сервиси који нуде податке о корекцијама са базних станица повезаних са том услугом. Ови подаци се преносе преко интернета помоћу NTRIP protocolСофтверске платформе као што су Mission Planner QGroundControl може се повезати са овим серверима и проследити податке о корекцији возилу или дрону путем MAVLink прикључак.
Овај туторијал ће објаснити како да конфигуришете Mission Planner QGroundControl за слање RTK corrections на аутопилот користећи NTRIP online услуга. Кораци су исти за simpleRTK2B Budget, simpleRTK2B Lite (u-blox ZED-F9P) и simpleRTK3B Pro (Septentrio Mosaic Кс5) пријемници.
Ако више волите да користите своје base station за слање RTK corrections, молимо вас да пратите Како послати исправке РТК базне станице на АрдуПилот са Mission Planner, туторијал за QGroundControl и MAVProxy.
Потребан хардвер
- simpleRTK2B Наслов – Основни почетни комплет
- УСБ на УСБ-Ц кабл
- Pixhawk сет каблова
- Холибро Pixhawk 6C (можете користити свој жељени аутопилот)
- Рачунар или лаптоп са интернет конекцијом
Потребан софтвер
- Mission Planner or КГроундЦонтрол
- МАВПроки (само у случају КГроундЦонтрол)
Како послати NTRIP корекције за ArduPilot користећи Mission Planner или QGroundControl
Конфигуришите и повежите пријемник
- Зајеби antenna SMA connectors до пријемника ручно и уверите се да сте поставили антене на место са чистим, неометаним погледом на небо.
- Повежите пријемнике са аутопилотом и проверите да ли имате GPS lock.
Шаљите RTK корекције са земаљске станице користећи NTRIP сервис
Ако нисте сигурни у доступност NTRIP service у близини смо припремили списак услуга ради у вашој земљи да вам помогне.
- Отворите MissionPlanner и повежите свој аутопилот преко COM порта.
- Го то SETUP -> Optional Hardware -> RTK/GPS Inject.
- одабрати NTRIP из падајућег оквира и притисните Connect. Појавиће се искачући прозор, унесите свој NTRIP caster акредитиве у следећем формату.
- user:pass@host:port/mountpoint
- Наћи ћете резиме GPS signals доступно и генерисано RTCM messages, као и положај базне станице на мапи.
- За неколико секунди, ваш RTK пријемник ће добити RTCM корекције и Mission Planner GPS пребаците на RTK Float/Fixed mode.
- отворен QGroundControl и трчи MAVProxy.
- In MAVProxy иди на Link -> Add -> Serial и изаберите telemetry link или аутопилот COM port baudrate (типично је брзина преноса података преко УСБ везе 115200 и radio брзина везе је 57600). Притисните Add Link.
- твој MAVProxy екран би требало да изгледа слично слици испод.
- У MAVProxy terminal тип прозора (замените XXXXX са вашим NTRIP акредитиви):
- module load ntrip
- ntrip set caster КСКСКСКСКС
- ntrip set port КСКСКСКСКС
- ntrip set mountpoint КСКСКСКСКС
- ntrip set username КСКСКСКСКС
- ntrip set password КСКСКСКСКС
- ntrip start
- ГНСС пријемник ће почети да прима RTCM correction поруке од NTRIP service и пређите на RTK float/fixed mode.
Slični proizvodi
Ако желите да урадите овај водич, имамо све производе на залихама и спремни за испоруку.
- Сале!
Маде ин ЕуропеRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
od 414,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
-
РТК Ассистант
Пронађите најбоље производе за вашу примену у само неколико питања.