Како послати NTRIP исправке АрдуПилота са МиссионПланнер-ом, КГроундЦонтрол и МАВПроки
Постоје интернетски сервиси који нуде податке о корекцијама са базних станица повезаних са том услугом. Ови подаци се преносе преко интернета помоћу NTRIP протокола. Софтверске платформе попут Mission Planner и КГроундЦонтрол могу да се повежу на ове сервере и да проследе податке о корекцији возилу или дрону преко МАВЛинк везе.
Овај водич ће покрити како да конфигуришете МиссионПланнер и КГроундЦонтрол за слање NTRIP РТК корекције аутопилота. Кораци су исти за simpleRTK2B, simpleRTK2Bлака (u-blox ZED-F9P) и simpleRTK3B (Septentrio Mosaic Кс5) пријемници.
Ако желите да користите сопствену базну станицу за слање РТК корекција, проверите ово Туториал.
Потребан хардвер:
- simpleRTK2B Наслов – Основни почетни комплет
- УСБ на микро-УСБ кабл
- Pixhawk сет каблова
- Холибро Pixhawk4 (можете користити жељени аутопилот)
- рачунар или лаптоп са интернет везом
Потребан софтвер:
- Mission Planner or КГроундЦонтрол
- МАВПроки (само у случају КГроундЦонтрол)
Како послати NTRIP исправке АрдуПилота са МиссионПланнер, КГроундЦонтрол и МАВПроки?
- Повежите пријемник на Pixhawk.
Повежите антене са пријемником. Поставите антене на место са добрим погледом на небо.
Уверите се да имате ГПС 3Д закључавање (у добром погледу на најмање 4 сателита на небу), иначе неће радити.
- Отворите Планер мисија. Повежите свој АутоПилот преко ЦОМ порта.
- Го то ПОДЕШАВАЊЕ–>Опциони хардвер–>РТК/ГПС Ињецт.
- одабрати NTRIP из падајућег оквира и притисните Повежите се. Појавиће се искачући прозор, унесите свој NTRIP caster акредитиви у овом формату: корисник:пасс@хост:порт/моунтпоинт.
Ако нисте сигурни у доступност NTRIP сервис у близини, припремили смо а списак услуга ради у вашој земљи да вам помогне.
- Ако је све исправно, видећете резиме статуса ГПС сигнала и генерисаних РТЦМ порука, као и позицију вашег ГНСС базна станица на мапи.
- Ваш ГНСС пријемник повезан са аутопилотом ће примити РТЦМ корекције и ући у фиксни/плутајући РТК режим.
- Отворите КГроундЦонтрол. Покрените МАВПроки.
- У МАВПроки идите на Линк–>Додај–>Серијски–>Изаберите телеметријску везу или ЦОМ порт аутопилота и брзину преноса (обично је брзина података УСБ везе 115200 и radio брзина везе је 57600). Притисните Додај линк.
- Ако је веза у реду, ваш МАВПроки екран би требао изгледати слично овако:
- У прозору терминала МАВПроки откуцајте (замените КСКСКСКСКС својим NTRIP caster акредитиви):
модул оптерећења нтрип
нтрип сет caster КСКСКСКСКС
нтрип сет порт КСКСКСКСКС
нтрип сет моунтпоинт КСКСКСКСКС
нтрип постави корисничко име КСКСКСКСКС
нтрип постави лозинку КСКСКСКСКС
нтрип старт
- ГНСС пријемник, када је повезан са вашим аутопилотом, аутоматски ће примати РТЦМ поруке од вашег NTRIP caster и прелазак у RTK fix/флоат режим.
Сада је ваш аутопилот подешен да прима NTRIP исправке кроз било Mission Planner или КГроундЦонтрол.
Ако желите да пратите овај водич, имамо све неопходни производи на лагеру и спремни за испоруку:
