Достава у 
Центиметер Прецисион ГПС-/ГНСС - РТК објаснио
Увод у центиметарски ГПС/ГНСС
Размислите о ГПС/ГНСС пријемнику у свом мобилном телефону или у аутомобилу: то је оно што се зове стандардни ГПС (или ГНСС*) пријемник. Стандардни ГНСС пријемници који су данас доступни на тржишту, имају тачност између 2 и 10 метара и то само у спољашњим условима. Ова тачност зависи од квалитета произвођача ГПС пријемника и од тога да ли поглед на небо не блокира ниједан објекат или зграда. У савршеним условима, најбоље што можете постићи је апсолутна прецизност од око 2 метра.
*ГНСС је скраћеница за глобалне навигационе сателитске системе, а реч је која укључује не само ГПС већ и друге системе за позиционирање засноване на сателиту као што су ГЛОНАСС, БеиДоу, Galileo, КЗСС...
Занимљиво, ако узмемо 2 ГНСС пријемника и поставимо их један поред другог на отвореном пољу, оба ће имати исту грешку од 2 метра горе поменуту, и то у истом правцу! Ова грешка је позната као стандардна ГНСС грешка. Захваљујући овој посебности, могуће је израчунати релативно растојање између њих са тачношћу од 1 центиметар. Дакле, још увек имамо апсолутну грешку од 2 метра, али релативну тачност од само 1 центиметар.
Замислите да сада инсталирамо један од два ГНСС пријемника на фиксну познату локацију са центиметарском прецизношћу. Сада имамо апсолутну тачност од 1 центиметар и релативну тачност од 1 центиметар у другој јединици!
Али ова техника није нова. Ово је веома стара технологија која се зове Диференцијални ГНСС или РТК ГНСС (Кинематика у реалном времену), и више од 20 година омогућава цивилним апликацијама да имају тачност од 1 центиметар (РТК позиција). У РТК формулацији, статичка јединица се зове „базна станица“, а покретна јединица се зове „Rover".
Па шта је ново? Такође сам чуо да је то веома скупа технологија и да треба да прођете обуку да бисте је правилно користили?”
"Не више :)"
At ArduSimple трудимо се да ГНСС РТК технологију учинимо једноставном, приступачном и доступном свима. Уз низ почетних комплета, туторијала и ОЕМ производа, омогућавамо нашим клијентима да:
- Тестирајте технологију и верујте да је могуће постићи прецизност до центиметра по приступачној цени.
- Убрзајте њихове пројекте и производе, захваљујући нашим плуг анд плаи развојним плочама и почетним комплетима.
- Креирајте производе и решења, захваљујући нашој подршци, услугама по систему кључ у руке и унапред конфигурисаним ОЕМ производима.
"Па како да почнем?"
ГНСС РТК пријемник
-
Сале!
Маде ин ЕуропеRTK starter kitssimpleRTK2B – Basic Starter Kit
od 199,00€ izaberite опције Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа
РТК корекције
РТК корекције су информације које „базна станица“ шаље на „Rover“, тако да „Rover” може израчунати своју позицију са центиметарским нивоом. Језик/протокол који се користи за слање ових информација назива се РТЦМ (Радио Тецхницал Цоммиссион фор Маритиме Сервицес). Понекад ћете читати о РТК корекцијама и РТЦМ корекцијама, у основи је исто. Да би израчунали ову РТК позицију, оба пријемника морају да виде мање-више исте сателите. Из тог разлога РТЦМ корекције важе само до удаљености од 35 км од базне станице (неки кажу 25 км, неки 50 км, тачан број ће зависити од антене и квалитета пријемника). Такође је корисно знати да исправке са једне базне станице може да користи исто толико roverс колико год је то могуће, све док су у домету од 35 км од базне станице. Ово би био мултиrover поставити.
Шта се дешава када одете преко ових 35 км од базне станице? Да више није могуће имати тачност од 1 центиметар, а тачност се веома брзо деградира на стандардна 2 метра.
Слање РТК исправки
РТЦМ/РТК корекције се обично шаљу једном у секунди. И може се послати путем жичане серијске комуникације, бежичне везе или ИП мреже. Хајде да детаљније проверимо разлике.
Жичани
За јединице које су веома близу једна другој можемо користити каблове да их повежемо. Довољан је серијски порт (ТТЛ, РС232).
бежични
За покривање веће удаљености биће нам потребна бежична серијска комуникација. Из тог разлога смо додали утичницу (зовемо је КСБее соцкет) нашим РТК пријемницима, тако да смо додали жичану или бежичну комуникацију између базе и rover био би плуг-анд-плаи задатак.
Да бисмо то учинили још једноставнијим, развили смо неколико почетних комплета за тестирање ове поставке:
- До 10 метара између базе и rover, можете учинити са 2к Основни почетни комплети.ГНСС антене укључене у комплет имају каблове од 5 метара. Додатно можете проширити ову удаљеност до 20 метара (10 метара са сваке стране) додавањем нашег РФ каблови са малим губицима.
- До неколико стотина метара, 1к Комплет средњег домета (МР).. Овај комплет дозвољава само једно rover за сваку базну станицу.
- До неколико километара, 1к Лонг Ранге (ЛР) кит са мултиrover способност.
- До 50 километара, 1к екстра дуг домет (КСЛР) комплет такође са мултиrover способност.
-
Сале!
Маде ин ЕуропеRTK starter kitssimpleRTK2B – Starter Kit XLR
699,00€ izaberite опције Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
Сале!
Маде ин ЕуропеRTK starter kitssimpleRTK2B – Starter Kit MR
499,00€ izaberite опције Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
Сале!Маде ин ЕуропеRTK starter kits
simpleRTK2B – Starter Kit LR
od 592,00€ izaberite опције Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа
МР, ЛР и КСЛР radio везама је потребна РФ линија видљивости између базе и rover да би се радило. Погледајмо наш пост о визуелној линији вида наспрам РФ линије вида разумети овај концепт.
Ако имате проблема да гарантујете правовидност између базе и roverс, погледајте овај чланак: Функција откључана: користите свој ЛР/КСЛР radio као репетитор. Али видећете да и репетитори имају нека ограничења, или ако вам је потребно више базних станица, ова врста radio технологија није за вас. У овом случају, или ако случајно имате ИП приступ доступан и у основној и rover локације (интернет или локална мрежа), РТК корекције се такође могу слати преко ИП комуникације.
Преко ИП мреже
У многим приликама је доступна ИП мрежа (ВиФи, Етхернет, 4Г). За ове случајеве развијен је протокол за дистрибуцију РТК корекција, тзв NTRIP (Мрежни транспорт РТЦМ-а преко Интернет протокола). Погледаћемо ово детаљније у следећем одељку.
Шта је NTRIP?
- NTRIP caster. То је сервер који прикупља РТК исправке са једне или више базних станица и дистрибуира их међу њима Rovers.
- NTRIP сервера. То је једна физичка РТК базна станица. Његова улога је да пошаље РТК исправке а NTRIP Caster, Тако да Caster може их дистрибуирати другим клијентима. У мрежама са само једном базном станицом, прилично је уобичајено имати NTRIP сервер+caster заједно. У овом случају само caster функција је конфигурисана.
- NTRIP купац. РТК пријемник који жели да прими РТК корекције. РТК Roverс аре NTRIP клијенти.
Naša simpleRTK2B плоче немају ИП интерфејсе (етернет, вифи, итд.) и не разумеју NTRIP протокола. Потребан им је неко споља од кога ће се преобратити NTRIP на РТЦМ и обрнуто. Из тог разлога смо развили серију додатака за омогућавање NTRIP у нашим таблама:
- блуетоотх: повежите своје simpleRTK2B прикључите на свој мобилни телефон преко блуетоотх-а. Ваш телефон сада може да делује као NTRIP клијент (али и као сервер или caster).
- Ви-Фи: са ВиФи мрежом која је доступна у вашем подручју, прикључите WiFi NTRIP Master Савладајте прибор и користите своју плочу као NTRIP клијент (али и као сервер или чак сервер+caster).
- 4G NTRIP Купац: нека твој simpleRTK2B одбор постати ан NTRIP клијента било где где постоји покривеност ћелијом.
Алтернативно, такође можете повезати свој simpleRTK2B прикључите на рачунар или мобилни телефон преко УСБ-а и користите апликацију на рачунару или мобилном телефону да извршите ову конверзију. Погледајте наше водич да научите како да се повежете са а NTRIP caster. РТК корективне услуге
Надамо се да вам је ово помогло да боље разумете шта радимо и шта вам је потребно да почнете да користите РТК. Ако желите да прочитате више, можда ћете бити заинтересовани да погледате наше туториале. Ако нисте могли да пронађете оно што сте тражили, а и даље имате питања, немојте оклевати контактирајте нас, увек одговарамо!
