Аутономни земаљски роботи
Водите аутономна копнена возила у реалном времену користећи центиметарску прецизност ГНСС подаци
Аутономни земаљски роботи
Ако правите аутономног робота — било да је у питању пољопривредни робот, робот за доставу, косилица за траву, робот за обележавање или морски робот — избор праве платформе је кључан за убрзање вашег пројекта.
Под платформом мислимо на избор између изградње робота заснованог на Ардуину, ROS 2 или коришћења АрдуПилота. Први корак је да одлучите која платформа најбоље одговара вашим потребама. Да бисмо вам помогли да разумете разлике, припремили смо водич: Роботи на копну, мору или у ваздуху: како одабрати платформу за пројекат са ГПС-омНа основу дугогодишњег искуства у пружању подршке корисницима, издвојили смо неколико уобичајених случајева употребе и упарили их са практичним водичима.
Развијам аутономно возило које ће пратити тачке пута
Ако ваш робот треба да прати унапред планирану руту и опционо захтева податке о нагибу и окретању — што је посебно корисно за пловна возила на која утиче кретање таласа и за дронове на које утиче ветар — препоручујемо коришћење ArduPilot-а са Pixhawk аутопилоти.
Ова врста хардвера елиминише потребу за прилагођеним програмирањем и пружа конфигурабилни аутопилот са уграђеним алатима за планирање мисије. Са ArduPilot-ом можете брзо прећи са концепта на радни прототип, чак и без дубоког знања програмирања.
Развијам комерцијалног робота са вишеструким сензорима
Ако ваш робот треба да обавља задатке у реалном времену — као што су избегавање препрека, откривање подручја захваћених инсектима за прскање или идентификовање зона са ниском влажношћу за прецизно заливање — биће му потребни снажнији ресурси за истовремено обраду података са више сензора. То значи да ће вам бити потребан снажнији уграђени рачунар (нпр. NVIDIA Jetson, Raspberry Pi), интеграција додатних сензора (LIDAR, камере) и коришћење ROS2 платформе, заједно са јаким вештинама програмирања.
ROS2 је најмоћнија и најфлексибилнија платформа за ову врсту пројекта. Подржава комуникацију у реалном времену између различитих системских чворова, нуди потпуно прилагодљиву аутономију и веома је скалабилна, што је чини погодном за комерцијалне примене.
Да бисмо вам помогли да започнете са својим пројектом заснованим на ROS2, пратите наш водич: Како интегрисати GNSS/RTK пријемник у ROS2.
Развијам косилицу за траву
Добре вести — најтежи део су већ урадили други. Дозволите нам да вам представимо OpenMower, пројекат чији је циљ поједностављивање роботског кошења травњака кроз сарадњу отвореног кода. Оно што је почело као студентски пројекат прерасло је у иницијативу вођену заједницом са приступачним хардвером и напредним функцијама:
- Аутономно кошење травњака које обезбеђује уредан и равномеран кош.
- Функције за заустављање у хитним случајевима за добру безбедност.
- Подржава рад на више подручја кошења без потребе за граничним жицама.
- Приступачнији од комерцијалних модела средње класе.
- Отворени код: Посвећен дељењу знања и омогућавању другима да направе сопствену OpenMower косилицу.
- Веб интерфејс апликације омогућава једноставно подешавање, контролу и управљање косилицом
Пошто је све добро документовано од стране заједнице, само треба да се испробате да бисте разумели како функционише. Да ли сте заинтересовани да се придружите пројекту Open Mower? Истражите доленаведене ресурсе да бисте започели: OpenMower: Роботска косилица отвореног кода са RTK-ом.
Не проналазите свој случај употребе? Контактирајте нас!
Да ли се суочавате са случајем употребе који није наведен горе и нисте сигурни да ли је ова технологија права за вас? контактирајте нас — права особа (не вештачка интелигенција) ће вам одговорити у року од 24 сата!
