simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit

ArduSimple simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit је комплет за процену спреман за употребу који укључује GPS/RTK пријемник са двоструком антеном и две GPS/RTK антене високих перформанси.

Са антенама постављеним на растојању од 1 метра, комплет је у стању да израчуна прави север/правни смер одмах по покретању, са тачношћу од 0.1 степен. Краће растојање између антена је могуће, али ће перформансе бити смањене. Комплет не захтева калибрацију и нема дрифт, за разлику од... IMU- и системи засновани на магнетометрима.

Комплет је идеалан као допуна аутопилотима за добијање информација о скретању са висине, поред информација о позицији.

Комплет такође пружа позиционирање користећи све опсеге ГНСС технологија, до 1 метра грешке када се користи самостално и до 1 центиметра грешке када је повезан са RTK базном станицом.

Овај тропојасни ГПС комплет може се користити самостално повезан са рачунаром или преносним пуњачем. Такође је потпуно компатибилан са Ардуином, STM32 Нуклеом, Распбери Пијем, Нвидиа Џетсоном, РОС-ом и... Pixhawk / Ардупилот.

Позната ограничења:
– Ово је веома нови чип од u-blox, очекују се редовне надоградње фирмвера током наредних месеци.
– Априлски фирмвер ће подржавати само податке о корекцији са статичке базне станице преко USB-а и JST-а (UART1).
– Корекције статичке базне станице за XBee сокет (UART2) биће доступне у јунској надоградњи фирмвера.

Укључује:
- КСНУМКС simpleRTK 4 Дуална плоча (ZED-X20D)
- КСНУМКС u-blox ANN-MB2-00 Tripleband GNSS antenna