simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit

ArduSimple simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit је комплет за процену спреман за употребу који укључује GPS/RTK пријемник са двоструком антеном и две GPS/RTK антене високих перформанси.

Са антенама постављеним на растојању од 1 метра, комплет је у стању да израчуна прави север/правни смер одмах по покретању, са тачношћу од 0.1 степен. Краће растојање између антена је могуће, али ће перформансе бити смањене. Комплет не захтева калибрацију и нема дрифт, за разлику од... IMU- и системи засновани на магнетометрима.

Комплет је идеалан као допуна аутопилотима за добијање информација о скретању са висине, поред информација о позицији.

Комплет такође пружа позицију користећи ГНСС технологију свих опсега, са грешком до 1 метра када се користи самостално и грешком до 1 центиметра када је повезан са РТК базном станицом.

Овај тропојасни ГПС комплет може се користити самостално повезан са рачунаром или преносним пуњачем. Такође је потпуно компатибилан са Ардуином, STM32 Нуклеом, Распбери Пијем, Нвидиа Џетсоном, РОС-ом и... Pixhawk / Ардупилот.

Позната ограничења:
– Ово је веома нови чип од u-blox, очекују се редовне надоградње фирмвера током наредних месеци.
– Априлски фирмвер ће подржавати само брзину ажурирања од 1Hz и податке о корекцији са статичке базне станице путем USB-а и JST-а (UART1).
– Корекције базне станице за XBee сокет (UART2) и већа брзина ажурирања биће доступне у надоградњи фирмвера у јулу.

Укључује:
- КСНУМКС simpleRTK 4 Дуална плоча (ZED-X20D)
- КСНУМКС u-blox ANN-MB2-00 Тропојасна ГНСС антена