NMEA VTG порука
Популарне NMEA поруке
Курс у односу на тло и брзина у односу на тло (VTG)
| Poruka | NMEA-Standard-VTG Курс у односу на тло и брзина у односу на тло |
| komentar | Брзина је дата као курс у односу на тло (COG) и брзина у односу на тло (SOG). |
| informacije | Број поља: 12 |
| структура | $ккВТГ,цогт,цогтУнит,цогм,цогмУнит,согн,согнУнит,согк,согкУнит,посМоде*цс\р\н |
| Пример | $GPVTG,77.52,T,,M,0.004,N,0.008,K,A*06\r\n |
Користан терет
| Поље | Ime | формирана | Јединица | Пример | Opis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | ккВТГ | низ | - | $ ГПВТГ | ВТГ ИД поруке (кк = тренутни ИД говорника) |
| 1 | цогт | нумерички | степени | 77.52 | Курс преко земље (тачно) |
| 2 | Јединица когнитивних вредности | карактер | - | T | Јединице за мерење курса у односу на земљу: Т (степени стварног поља, фиксно поље) |
| 3 | цогм | нумерички | степени | - | Курс у односу на тло (магнетни) |
| 4 | когмЈединица | карактер | - | M | Јединице за курс у односу на земљу: M (степени магнетног, фиксног поља) |
| 5 | согн | нумерички | чворова | 0.004 | Брзина преко земље |
| 6 | sognUnit | карактер | - | N | Јединице за брзину у односу на земљу: N (чворови, фиксно поље) |
| 7 | согк | нумерички | км / х | 0.008 | Брзина преко земље |
| 8 | sogkЈединица | карактер | - | K | Јединице за брзину у односу на земљу: K (километри на сат, фиксно поље) |
| 9 | посМоде | карактер | - | A | Индикатор режима |
| 10 | cs | хексадецимални | - | * КСНУМКС | Цхецксум |
| 11 | ЦРЛФ | карактер | - | - | Повратак носача и померање линије |
На основу документације NMEA коју је обезбедио u-blox.
Сазнајте више о NMEA протоколу:
