NMEA ROT порука
Популарне NMEA поруке
Брзина и смер окрета (ROT)
| Poruka | NMEA-Standard-ROT Брзина и смер окретања |
| komentar | Израчунавање наслова у овој поруци је изведено из узастопних позиција. |
| informacije | Број поља: 5 |
| структура | $GPROT,стопа,статус*cs\r\n |
| Пример | $GPROT,35.6,A*4E |
Користан терет
| Поље | Ime | формирана | Јединица | Пример | Opis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPROT | низ | - | $GPROT | ИД ROT поруке (xx = тренутни ИД говорника) |
| 1 | стопа | степени/минути | - | 35.6 | Брзина окретања, степени/минути, „–“ означава окретање прамца улево |
| 2 | статус | низ | - | A | Индикатор статуса: A = Важећи подаци, V = Неважећи подаци |
| 3 | cs | хексадецимални | - | *4Е | Подаци о контролној суми: Почиње звездицом (*) након чега следи 8-битни хексадецимални приказ контролне суме. |
| 4 | ЦРЛФ | карактер | - | - | Повратак носача и померање линије |
На основу документације NMEA коју је обезбедио u-blox.
Сазнајте више о NMEA протоколу:
