NMEA RMC порука
Препоручени минимални подаци (RMC)
| Poruka | NMEA-Standard-RMC Препоручени минимални подаци |
| komentar | Препоручена минимална реченица коју је дефинисала NMEA за податке GNSS система. Излаз ове поруке зависи од тренутно изабраног датума (подразумевано: WGS84) |
| informacije | Број поља: 16 |
| структура | $xxRMC,време,статус,географска ширина,НС,географска дужина,ИВ,брзина,зглоб,датум,мв,мвИВ,позиција,статуснавигације*cs\r\n |
| Пример | $GPRMC,083559.00,A,4717.11437,N,00833.91522,E,0.004,77.52,091202,,,A,V*57\r\n |
Користан терет
| Поље | Ime | формирана | Јединица | Пример | Opis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | ккРМЦ | низ | - | $ ГПРМЦ | ИД РМЦ поруке (кк = тренутни ИД говорника) |
| 1 | време | ххммсс.сс | - | 083559.00 | УТЦ време |
| 2 | статус | карактер | - | A | Статус валидности података |
| 3 | лат | ддмм.мммм | - | 4717.11437 | Географска ширина (степени и минути) |
| 4 | NS | карактер | - | N | Индикатор север/југ |
| 5 | ширине и дужине | дддмм.ммммм | - | 00833.91522 | Географска дужина (степени и минути) |
| 6 | EW | карактер | - | E | Индикатор Исток/Запад |
| 7 | спд | нумерички | чворова | 0.004 | Брзина преко земље |
| 8 | цог | нумерички | дег | 77.52 | Курс над земљом |
| 9 | датум | ддммии | - | 091202 | Датум у формату дан, месец, година |
| 10 | mv | нумерички | дег | - | Вредност магнетне варијације |
| 11 | мвЕВ | карактер | - | - | Индикатор магнетне варијације E/W |
| 12 | посМоде | карактер | - | A | Индикатор режима, погледајте опис заставица за фиксирање позиције (доступно само у NMEA 2.3 и новијим верзијама) |
| 13 | навСтатус | карактер | - | V | Индикатор статуса навигације: V (Опрема не пружа информације о статусу навигације, фиксно поље, доступно само у NMEA 4.10 и новијим верзијама) |
| 14 | cs | хексадецимални | - | * КСНУМКС | Цхецксум |
| 15 | ЦРЛФ | карактер | - | - | Повратак носача и померање линије |
На основу документације NMEA коју је обезбедио u-blox.
Сазнајте више о NMEA протоколу: