NMEA HDT порука
Популарне NMEA поруке
Креће се са правог севера (HDT)
| Poruka | NMEA-стандард-HDT Крећући се са правог севера |
| komentar | Израчунавање курса у овој поруци се израчунава из покретног вектора основне линије, што захтева систем са две антене. |
| informacije | Број поља: 5 |
| структура | $GPHDT,наслов,референца*cs\r\n |
| Пример | $GPHDT,123.456,T*00\r\n |
Користан терет
| Поље | Ime | формирана | Јединица | Пример | Opis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPHDT | низ | - | $GPHDT | ИД HDT поруке (xx = тренутни ИД говорника) |
| 1 | заглавље | ддд.ддд | степени | 123.456 | Стварни смер у степенима, од 000.000 до 359.999. |
| 2 | упућивање | карактер | - | T | T: Означава смер у односу на прави север |
| 3 | cs | хексадецимални | - | * КСНУМКС | Подаци контролне суме увек почињу са * |
| 4 | ЦРЛФ | карактер | - | - | Повратак носача и померање линије |
На основу документације NMEA коју је обезбедио u-blox.
Сазнајте више о NMEA протоколу:
