NMEA GSV порука
Популарне NMEA поруке
ГНСС сателити у видокругу (ГСВ)
| Poruka | НМЕА-Стандард-ГСВ ГНСС сателити у виду |
| komentar | Број сателита у виду, заједно са сваким SV ID-ом, азимутом елевације и вредношћу јачине сигнала (C/No). У једној поруци се преносе само детаљи о четири сателита. У систему са више ГНСС-а, скупови ГСВ порука ће бити емитовани више пута, по један скуп за сваки ГНСС. Поруке су груписане према ИД-у сигнала и за сваки ИД сигнала се шаљу одвојене поруке. (подржано за верзије протокола 27.12 и новије) |
| informacije | Број поља: 7 + (1..4)·4 |
| структура | $ккГСВ,нумМсг,мсгНум,нумСВ{,свид,елв,аз,цно},сигналИд*цс\р\н |
| Примери | $GPGSV,3,1,09,09,,,17,10,,,40,12,,,49,13,,,35,1*6F\r\n $GPGSV,3,2,09,15,,,44,17,,,45,19,,,44,24,,,50,1*64\r\n $ГПГСВ,3,3,09,25,,,40,1*6Е\р\н $GPGSV,1,1,03,12,,,42,24,,,47,32,,,37,5*66\r\n $ГПГСВ,1,1,01,03,05,218,,0*59\р\н $GAGSV,1,1,00,2*76\r\n |
Користан терет
| Поље | Ime | формирана | Јединица | Пример | Opis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | ккГСВ | низ | - | $ ГПГСВ | ИД поруке GSV (xx = ИД говорника GSV). ИД говорника GN се не сме користити. |
| 1 | нумМсг | цифра | - | 3 | Број порука, укупан број GSV порука које се емитују (опсег: 1-9) |
| 2 | мсгНум | цифра | - | 1 | Број ове поруке (опсег: 1-numMsg) |
| 3 | нумСВ | нумерички | - | 10 | Број познатих сателита у виду у погледу ИД-а говорника и ИД-а сигнала |
| Почетак поновљене групе (1...4 пута) | |||||
| 4 + n·4 | свид | нумерички | - | 23 | ИД сателита |
| 5 + ·4 | елв | нумерички | дег | 38 | Надморска висина (<= 90) |
| 6 + ·4 | az | нумерички | дег | 230 | Азимут (опсег: 0-359) |
| 7 + ·4 | цно | нумерички | дБХз | 44 | Јачина сигнала (C/N0, опсег: 0-99), нула када се не прати |
| Крај поновљене групе (1...4 пута) | |||||
| 4 + N·4 | сигналИд | хексадецимални | - | - | NMEA-дефинисани GNSS ИД сигнала |
| 5 + N·4 | cs | хексадецимални | - | *7Ф | Цхецксум |
| 6 + N·4 | ЦРЛФ | карактер | - | - | Повратак носача и померање линије |
На основу документације NMEA коју је обезбедио u-blox.
Сазнајте више о NMEA протоколу:
