NMEA GSA порука
Популарне NMEA поруке
ГНСС DOP и активни сателити (ГСА)
| Poruka | NMEA-стандард-GSA ГНСС ДОП и активни сателити |
| komentar | Режим рада ГНСС пријемника, сателити који се користе за навигацију и DOP вредности. • Ако се за навигацију користи мање од 12 SV-ова, преостала поља се остављају празна. Ако се за навигацију користи више од 12 SV-ова, приказују се само ИД-ови првих 12. • SV бројеви (поља „svid“) су у опсегу од 1 до 32 за GPS сателите и од 33 до 64 за SBAS сателите (33 = SBAS PRN 120, 34 = SBAS PRN 121, итд.) У систему са више ГНСС уређаја, ова порука ће бити емитована више пута, једном за сваки ГНСС. |
| informacije | Број поља: 21 |
| структура | $ккГСА,опМоде,навМоде{,свид},ПДОП,ХДОП,ВДОП,системИд*цс\р\н |
| Пример | $ГПГСА,А,3,23,29,07,08,09,18,26,28,,,,,1.94,1.18,1.54,1*0Д\р\н |
Користан терет
| Поље | Ime | формирана | Јединица | Пример | Opis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | ккГСА | низ | - | $ГПГСА | ИД ГСА поруке (кк = тренутни ИД говорника) |
| 1 | опМоде | карактер | - | A | Режим рада: • M = Ручно подешено за рад у 2D или 3D режиму • A = Аутоматско пребацивање између 2D или 3D режима |
| 2 | навМоде | цифра | - | 3 | Режим навигације, погледајте опис заставица за фиксирање позиције |
| Почетак поновљене групе (12 пута) | |||||
| 3+н | свид | нумерички | - | 29 | Сателитски број |
| Крај поновљене групе (12 пута) | |||||
| 15 | ПДОП | нумерички | - | 1.94 | Разблаживање положаја прецизности |
| 16 | ХДОП | нумерички | - | 1.18 | Хоризонтално разблаживање прецизности |
| 17 | ВДОП | нумерички | - | 1.54 | Вертикално разблаживање прецизности |
| 18 | системИд | хексадецимални | - | 1 | ИД ГНСС система дефинисан NMEA-ом |
| 19 | cs | хексадецимални | - | *0Д | Цхецксум |
| 20 | ЦРЛФ | карактер | - | - | Повратак носача и померање линије |
На основу документације NMEA коју је обезбедио u-blox.
Сазнајте више о NMEA протоколу:
