NMEA GRS порука
Популарне NMEA поруке
Резидуали домета ГНСС-а (ГРС)
| Poruka | НМЕА-Стандард-ГРС Резидуали домета ГНСС-а |
| komentar | Ако је доступно мање од 12 SV-ова, преостала поља се приказују празна. Ако се користи више од 12 SV-ова, приказују се само резидуали првих 12 SV-ова, како би се остала конзистентност са NMEA стандардом. У систему са више ГНСС уређаја, ова порука ће бити емитована више пута, једном за сваки ГНСС. • Ова порука се односи на повезане GGA и GSA поруке. |
| informacije | Број поља: 19 |
| структура | $xxGRS,време,режим{,резидуал},системскиИД,сигналниИД*cs\r\n |
| Примери | $GNGRS,104148.00,1,2.6,2.2,-1.6,-1.1,-1.7,-1.5,5.8,1.7,,,,,1,1*52\r\n $GNGRS,104148.00,1,,0.0,2.5,0.0,,2.8,,,,,,,,1,5*52\r\n |
Користан терет
| Поље | Ime | формирана | Јединица | Пример | Opis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGRS | низ | - | $GPGRS | GRS ID поруке (xx = тренутни ID говорника, погледајте табелу NMEA ID-ова говорника) |
| 1 | време | ххммсс.сс | - | 082632.00 | UTC време повезане фиксне позиције |
| 2 | начин | цифра | - | 1 | Коришћена метода израчунавања: • 1 = Резидуали су поново израчунати након што је израчуната позиција GGA (фиксно) |
| Почетак поновљене групе (12 пута) | |||||
| 3 | остатак | нумерички | m | 0.54 | Резидуали домета за SV 1 који се користе у навигацији. Редослед SV-а подудара се са редоследом из GSA реченице. |
| 4 | остатак | нумерички | m | 2.6 | Резидуали домета за SV 2 који се користе у навигацији |
| 3+н | остатак | нумерички | m | ... | Резидуали распона за SV (3 до 11) |
| 14 | остатак | нумерички | m | - | Резидуали домета за SV 12 који се користе у навигацији |
| Крај поновљене групе (12 пута) | |||||
| 15 | системИд | хексадецимални | - | 1 | NMEA-дефинисани GNSS ИД система, погледајте табелу Идентификатори сигнала (доступно само у NMEA 4.10 и новијим верзијама) |
| 16 | сигналИд | хексадецимални | - | - | NMEA-дефинисани GNSS ИД сигнала, погледајте табелу Идентификатори сигнала (доступно само у NMEA 4.10 и новијим верзијама) |
| 17 | cs | хексадецимални | - | * КСНУМКС | Цхецксум |
| 18 | ЦРЛФ | карактер | - | - | Повратак носача и померање линије |
На основу документације NMEA коју је обезбедио u-blox.
Сазнајте више о NMEA протоколу:
