NMEA GNS порука
Популарне NMEA поруке
Подаци о фиксирању ГНСС-а (ГНС)
| Poruka | NMEA-стандардни-GNS Подаци ГНСС поправке |
| komentar | Време и позиција, заједно са подацима везаним за фиксирање ГНСС-а (број сателита у употреби и резултујући HDOP, старост диференцијалних података ако се користе, итд.). Излаз ове поруке зависи од тренутно изабраног датума (подразумевано: WGS84) |
| informacije | Број поља: 16 |
| структура | $xxGNS,време,географска ширина,НС,географска дужина,ИВ,режимпозиције,бројСВ,HDOP,висина,септембар,разликаСтаница,разликаСтатусНавигације*cs\r\n |
| Примери | $ГНГНС,103600.01,5114.51176,Н,00012.29380,В,АННН,07,1.18,111.5,45.6,,,В*00\р\н $ГНГНС,122310.2,3722.425671,Н,12258.856215,В,ДААА,14,0.9,1005.543,6.5,,,В*0Е\р\н $GPGNS,122310.2,,,,,,07,,,,5.2,23,V*02\r\n |
Користан терет
| Поље | Ime | формирана | Јединица | Пример | Opis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGNS | низ | - | $GPGNS | ИД ГНС поруке (xx = тренутни ИД говорника) |
| 1 | време | ххммсс.сс | - | 091547.00 | УТЦ време |
| 2 | лат | ддмм.мммм | - | 5114.50897 | Географска ширина (степени и минути) |
| 3 | NS | карактер | - | N | Индикатор север/југ |
| 4 | ширине и дужине | дддмм.ммммм | - | 00012.28663 | Географска дужина (степени и минути) |
| 5 | EW | карактер | - | E | Индикатор Исток/Запад |
| 6 | посМоде | карактер | - | АААА | Режим позиционирања. Прва четири знака означавају статус GPS-а, GLONASS-а, Galileo и БеиДоу. Имајте на уму да НМЕА ГНС порука приказује само један статус. Она приказује статус свих омогућених констелација које нису филтриране. Да бисте добили детаљнији извештај о статусу, погледајте статус наведен у UBX порукама. |
| 7 | нумСВ | нумерички | - | 10 | Број коришћених сателита (опсег: 0-99) |
| 8 | ХДОП | нумерички | - | 0.83 | Хоризонтално разблаживање прецизности |
| 9 | застој | нумерички | m | 111.1 | Надморска висина изнад средњег нивоа мора |
| 10 | Сеп | нумерички | m | 45.6 | Раздвајање геоида: разлика између елипсоида и средњег нивоа мора |
| 11 | диффАге | нумерички | s | - | Старост диференцијалних корекција (нула када се DGPS не користи) |
| 12 | диффСтатион | нумерички | - | - | ИД станице која пружа диференцијалне корекције (нула када се DGPS не користи) |
| 13 | навСтатус | карактер | - | V | Индикатор статуса навигације: V (Опрема не пружа информације о статусу навигације, фиксно поље, доступно само у NMEA 4.10 и новијим верзијама) |
| 14 | cs | хексадецимални | - | * КСНУМКС | Цхецксум |
| 15 | ЦРЛФ | карактер | - | - | Повратак носача и померање линије |
На основу документације NMEA коју је обезбедио u-blox
u-blox 20 HPG 2.00 — Високопрецизни GNSS пријемник
Ревизија и датум: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22. мај 2025.
u-blox 20 HPG 2.00 — Високопрецизни GNSS пријемник
Ревизија и датум: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22. мај 2025.
Сазнајте више о NMEA протоколу:
