Јефтина алтернатива мобилним скенерима: мапирање помоћу 360° камере и ГНСС-а
Зашто су потребни јефтинији мобилни 3Д алати за мапирање
Професионални мобилни системи за скенирање су прецизни, али често коштају преко 50,000 евра, попут мобилног скенера Faro Orbis. Због тога су прескупи за мале тимове или школе.
Потребни су приступачни алтернативни системи који коштају око 1,000 евра, преносиви су, једноставни за коришћење, прецизни и раде са софтвером отвореног кода или бесплатним софтвером. Идеално би било да такви системи не зависе од скупог SLAM или LiDAR хардвера.
Развој пројекта од 1,000 евра ГНССсистем мапирања заснован на
Истраживачи на ЧТУ Праг развили су јефтин систем мапирања користећи приступачне и лако доступне компоненте. Подешавање је обухватало:
- simpleRTK2B Budget sa u-blox ZED-F9P: пружа центиметарски ниво ГНСС позиционирање
- Calibrated Survey GNSS Multiband antenna (IP67)
- Insta360 X3: снима 360° видео
- Smartphone + Апликација GNSS контролера: за бележење RTK и сирових GNSS података преко Bluetooth-а
- преносни пауер банк за напајање
- држач и штампана футрола по мери
Да би се синхронизовали ГНСС подаци са сликама, дигитални сат телефона је на почетку снимљен на видео. Ова временска ознака је касније коришћена за поравнање помоћу прилагођеног алата под називом 360VisualSync. Слике су затим обрађене у 3Д облаке тачака помоћу Agisoft Metashape-а.
Тачност и перформансе система
Систем је тестиран у два спољашња окружења са различитим условима. Достигао је просторну тачност од 5–8 центиметара у урбаним подручјима, слично SLAM-у и мапирању дроном. Квалитет слике је био добар за мапирање фасада и малих зграда. Међутим, горњи спратови су показивали изобличења због ефеката рибљег ока и заклањања од стране GNSS антене.
Комплетна поставка кошта око 1,000 евра, што је чини јаком алтернативом професионалним системима попут Faro Orbis-а од 60,000 евра.
Овај систем је идеалан за мапирање малих размера, рурална истраживања или образовање. За обраду података потребна је ручна синхронизација времена ГНСС-видео и основне вештине фотограметрије. За више детаља погледајте цео чланак.
Slični proizvodi
Ако развијате системе за мапирање, наш производ пружа тачност и поузданост која вам је потребна. Контактирајте нас да бисте видели како наша решења могу да одговарају вашем пројекту и помогну у трансформацији вашег пословања.
