Како користити функцију километраже u-blox да измери удаљеност

Преглед садржаја

ГНСС километража је корисна уграђена функција доступна на u-blox RTK пријемници. Континуирано израчунава пређену удаљеност пријемника користећи информације о позицији и брзини ГНСС-а, омогућавајући вам да измерите дужину руте без икаквих додатних сензора.

Функционалност километраже се конфигурише преко УБКС-ЦФГ-ОДО порука и измерене вредности се пријављују путем УБX-НАВ-ОДО навигациона порука. Километража може да пружи:

Пређена удаљеност од последњег ресетовања километраже.
Тачност (процењена несигурност измерене удаљености)
Укупна акумулирана удаљеност од укључивања пријемника.

За разлику од мерења праволинијског растојања између две тачке, километража прати стварно пређену путању и акумулира пређену удаљеност док се крећете. Ово га чини корисним за мерење пешачких стаза, путева, граница пољопривредних поља, инспекцијских рута, путања робота и других путања у стварном свету.

Километража се може ресетовати током рада помоћу поруке UBX-NAV-RESETODO, што вам омогућава да започнете ново мерење без поновног покретања пријемника.

У овом туторијалу ћете научити како да омогућите функционалност километраже и пратите мерења пређене удаљености у реалном времену користећи u-center.

Потребан хардвер

u-blox RTK плоча пријемника (у овом туторијалу смо користили simpleRTK2B – Основни почетни комплет)
ГНСС РТК антена.
USB-C на USB-C кабл (OTG).
Windows рачунар или лаптоп са интернет конекцијом.

Потребан софтвер

u-center за Мајкрософт Виндоус.

Како користити ГНСС километражу у u-center да измери дужину пута

Омогући километражу

Повежите ГНСС антену на пријемник, водећи рачуна да антена има добар поглед на небо.
Повежите пријемник са рачунаром преко УСБ порта и отворите га u-centerИзаберите COM порт за повезивање са вашим пријемником.
Да бисте активирали километражу, прикажите приказ порука и идите на UBX -> CFG -> ODO. Омогућите километражу и изаберите профил који боље одговара начину на који ћете путовати.

Због прецизности ГНСС-а, у неким случајевима километража можда неће моћи да разликује између стационарног и кретања. У овом случају, активирање COG филтер мале брзине и постављање Праг брзине можда ће помоћи. Можете почети са малим бројем и повећавати га за делић брзине коју очекујете да ћете се кретати, док не откријете да се када сте у стању мировања, километража више не мења.

Мерење дужине путање

Идите на UBX -> NAV -> ODO и изаберите Омогући поруку да бисте је приморали да се ажурира у реалном времену. Наћи ћете параметре за удаљеност, тачност и укупну удаљеност мерену у метрима.

Почните да се крећете кроз путању чију дужину желите да измерите, видећете да се 3 вредности повећавају.

Можете наставити да пратите путању, а ако у неком тренутку треба да ресетујете удаљеност, можете отићи на UBX -> NAV -> RESETODO и кликнути на дугме Пошаљи.

Вратите се у UBX -> NAV -> ODO и видећете да су параметри Удаљеност и Прецизност ресетовани на 0, док је Укупна удаљеност остала.

Преглед резултата

Ако поново почнете да се крећете, нова удаљеност ће се наставити додавати док не завршите праћење путање, да бисте пронашли њену коначну дужину у параметру Укупна удаљеност.