Како користити RTK комплет са OpenGrade-ом за GPS нивелисање земљаних радова

OpenGrade је бесплатан софтвер отвореног кода за GPS нивелисање за Windows 10. Дизајниран је да помогне у индикацији висине и положаја машина попут булдожера, стругача или плугова за плочице — слично AgOpenGPS-у, али фокусиран на операције нивелисања.

Овај водич вас води кроз повезивање ArduSimple RTK пријемник за OpenGrade. Без обзира да ли само визуелизујете надморску висину, ово ће вам помоћи да започнете. Са овим можете користити све функције осим аутоматске контроле вентила.

Пре него што започнете овај водич, уверите се да имате потребне акредитиве за повезивање на NTRIP услуга. Ако нисте сигурни у NTRIP услуге у вашој области, припремили смо а списак NTRIP корективне службе у вашој земљи.

Потребан хардвер:

simpleRTK2B – Основни почетни комплет (са лемљеним Заглавља)
BT+BLE Bridge (за бежичну везу)
Заштита за LiPo батерију (за преносиво напајање RTK комплета)
УСБ кабл
Windows таблет (нпр. Panasonic Toughpad FZ-G1) са приступом интернету

Потребан софтвер:

u-center

Како повезати RTK комплет са OpenGrade-ом за прецизно нивелисање

Инсталирајте OpenGrade

Идите на OpenGrade GitHub страница и преузмите најновије издање.

Распакујте ZIP датотеку и покрените датотеку OpenGrade.exe.
Windows оперативни систем може вас замолити да потврдите да ли желите да покренете софтвер. Доделите све дозволе.

Конфигуришите RTK пријемник

Повежите BT+BLE Bridge и LiPo Battery Shield до RTK пријемника. Пријемник ће се укључити, а ЛЕД диоде ће почети да трепћу.

Омогућите Блутут на таблету и повежите RTK пријемник као Блутут уређај.

Уверите се да се Bluetooth порт појављује у вашем Управитељу уређаја. У нашем случају, уређај се приказао као COM19.

Го то ZED-F9P Конфигурациони фајлови и преузмите конфигурациону датотеку под називом „Пошаљи НМЕА поруке додатку за комуникацију“.
отворен u-center и повежите се са својим пријемником.

Учитајте конфигурацију у пријемник користећи u-center пратећи упутства ovde.
Да бисте трајно сачували нову конфигурацију, у траци менија од u-center, Иди на Пријемник–>Радња–>Сачувај конфигурацију да бисте сачували своју конфигурацију.
близу u-center.

Повежите RTK пријемник са OpenGrade-ом

Отворите OpenGrade софтвер.
Го то Конфигурација->Портови.

Под ГПС порт, изаберите COM порт вашег RTK пријемника (нпр. COM19). Подесите брзину преноса података на 115200. Кликните Повежите се и притисните зелено дугме.

Сада је ваш RTK пријемник повезан. Требало би да примате GPS податке уживо са вашег RTK пријемника.

Повезивање са NTRIP сервис

Да бисте се повезали са NTRIP услуга, штампа Конфигурација->NTRIP.

Унесите своје NTRIP акредитиви: Caster IP или URL, порт (обично 2101), тачка монтирања, корисничко име и лозинка. Притисните NTRIP On. Притисните OK.

Сачекајте минут или два. Када се открије довољно сателита и корекције почну да теку, видећете да се статус фиксирања мења у RTK фиксирање.

Желите да аутоматски контролишете висину сечива?

Ако желите аутоматски да контролишете висину лопатице, биће вам потребна додатна интеграција. Смернице и примере можете пронаћи у OpenGrade GitHub. AgOpenGPS заједница је такође одлично место за тражење сличних конструкција.