Користите овај практични водич корак по корак да упоредите свој RTK у стварном свету ГНСС теренска мерења са званичним подацима о катастарским границама — коришћењем бесплатних алата отвореног кода као што су QGIS и QField.
Не морате бити професионални геодета да бисте пратили. Овај водич је направљен за пољопривреднике, земљопоседнике, баштоване, власнике домаћинстава, а такође и ГИС-а техничари и геодети који желе да провере границе имовине, реше спорове или једноставно разумеју своје земљиште са центиметарском тачношћу.
Без обзира да ли радите на верификацији земљишта или једноставно планирате ограду или башту, овај туторијал ће вас провести кроз све - од преузимања катастарских података до прикупљања прецизних мерења на терену и њиховог упоређивања на дигиталној мапи.
Потребан хардвер:
- RTK калибрисани комплет за геодетска снимања
- Андроид smartphone или таблет са приступом интернету
- лаптоп
Потребан софтвер:
- КГИС
- 7-ЗИП (или било која друга апликација за креирање ZIP датотека)
- GNSS Master
- КФиелд
Како упоредити мерења терена на терену и катастарске податке?
Прибавите катастарске податке
- Да бисте добили катастарске координате вашег поља, контактирајте владину агенцију која управља катастарским подацима у вашој земљи (нпр. земљишни регистар, катастар или картографска служба). Многи од њих имају отворену онлајн катастарску мапу, где можете претраживати по броју парцеле или адреси да бисте пронашли своје поље у катастарском регистру. Ове податке можете преузети у различитим форматима.
Формат шејпфилеа се широко користи и требало би да буде доступан на вашем геопорталу. Он чува геометријске облике (као што су тачке, линије и полигони) за границе парцела. То није једна датотека — шејпфиле се састоји од најмање три датотеке:
.SHP — геометрија (облици)
.SHX — индекс облика
.DBF — табела атрибута (као табела)
Заинтересовани смо за .SHP датотеке. У видеу испод смо показали како да преузмете катастарске координате ваше парцеле у Баден-Виртембергу, у Немачкој.
Користићемо датотеке flurstueck.shp (садржи информације о парцели земљишта) и grenzpunkt.shp (садржи информације о граничној тачки).
Направите пројекат у QGIS-у и увезите катастарске податке
- Отворите QGIS на свом рачунару. Да бисте креирали нови пројекат у QGIS-у, идите на мени пројекат и изаберите нови.
- Ако први пут користите QGIS, потребно је да креирате још неке XYZ плочице слојеве да би могли да користе мапе са Google-а и OpenStreetMap-а. Да бисте то урадили, у претраживач окно на левој страни прозора, кликните десним тастером миша на XYZ плочице и изаберите Нова веза.
- Попуните Ime и УРЛ адреса и сачувајте подешавања кликом на OKПотребна подешавања за различите добављаче мапа су:
- Бинг Аеријал: http://ecn.t3.tiles.virtualearth.net/tiles/a{q}.jpeg?g=1
- Гугл хибрид: https://mt1.google.com/vt/lyrs=y&x={x}&y={y}&z={z}
- Гоогле мапе: https://www.google.com/maps/vt?lyrs=m&x={x}&y={y}&z={z}
- Гугл сателит: https://mt1.google.com/vt/lyrs=s&x={x}&y={y}&z={z}
- ОпенСтреетМап: https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png
- ОпенТопоМап: https://tile.opentopomap.org/{z}/{x}/{y}.png
- Када се XYZ плочице креирају, додајте мапе пројекту превлачењем плочице на Слојеви окно у доњем левом углу QGIS прозора. Редослед слојева може се променити превлачењем и испуштањем.
Сваки слој се може учинити видљивим/невидљивим укључивањем/искључивањем његове кућице.
- Да бисте додали претходно преузете shapefile-ове катастарских података, који су преузети у кораку бр. 1, превуците и испустите оба shapefile-а „flurstueck.shp“ и „grenzpunkt.shp“ у Слојеви окно, слично као што је то раније урађено са XYZ плочицама.
- Користећи приказ Google мапа, пронађите своју некретнину на мапи и омогућите видљивост катастарских слојева.
- Подразумевано, слој „flurstueck“ нема транспарентност, што отежава навигацију, јер се слојеви мапе испод не могу видети. Да бисте ове слојеве учинили видљивим, кликните десним тастером миша на назив слоја и изаберите Некретнине.
- У Својства слоја прозор, изаберите Симболика у левом менију и подесите boja Непрозирност према вашим потребама. Предлажемо да подесите непрозирност на вредност око 30%.
- Да бисте касније могли да сачувате ГНСС мерења на терену, креирајте нови слој у пројекту који ће садржати измерене тачке. Идите на мени слој, изаберите Направи слој и нови слој GeoPackage-а.
- Подесите База података име датотеке и локацију (сачувајте је у фолдеру вашег QGIS пројекта) и подесите Назив табеле. Подесите Тип геометрије до Тачка. Проверити Укључи Z димензију да бисте сачували надморску висину и (овај корак је важан јер у супротном QGIS неће моћи да сачува информације о надморској висини ваших мерења). Ако желите, можете додати Ново поље који ће бити приказан и моћи ће се уређивати када креирате мерење. Кликните на OK да бисте затворили прозор. Нови слој ће се појавити у окну Слојеви.
- Појавиће се нови слој за будућа мерења.
Извезите пројекат из QGIS-а
- До сада смо креирали нови пројекат у QGIS-у, додали слојеве за катастарске податке и слој за наша будућа мерења. Следећи корак ће бити извођење стварних GNSS мерења на терену, али пре тога морамо да пребацимо QGIS пројекат на... smartphone (или таблет). Постоји више начина за пренос пројекта. У овом туторијалу ћемо га експортовати као zip датотеку и ручно га пренети. Још један паметан начин је коришћење QFieldCloud ако желите да испробате. Да бисте ручно пренели датотеку, инсталирајте QGIS додатак. Идите на мени плугинс и изаберите Управљање и инсталирање додатака.
- Потражите пакет Пакетар пројеката и кликните на Инсталирајте додатак.
- Након успешне инсталације, притисните близу.
- Да бисте покренули додатак, идите на мени Додаци─>Паковање пројеката─>Пакетар пројеката.
- Изаберите излазну фасциклу (нпр. фасциклу под називом „QGIS-Export“) у коју желите да извезете пројекат и кликните на OK.
- Press OK да потврдите извоз пројекта.
- За лакши пренос пројекта са рачунара на телефон, запакујте извезене податке као zip датотеку користећи бесплатни алат 7-ZIP.
- Користите жељени метод за пренос ZIP датотеке са рачунара на телефон или таблет.
- Да бисте сачували QGIS пројекат, идите на мени Пројекат, одабрати Сачувај као и изаберите фасциклу вашег QGIS пројекта као локацију за складиштење.
Напомена: Водите рачуна да све датотеке вашег пројекта буду сачуване у истом директоријуму, у супротном QGIS чува само референце на ваше датотеке и постаје тешко направити резервну копију или преместити цео пројекат.
Веза са NTRIP сервис
- Да бисте постигли тачност на нивоу центиметара у мерењима на терену, потребно је да користите RTK корекције. У овом туторијалу, добићемо податке о корекцијама од немачких... SAPOS NTRIP сервис, који има калибрисану базну станицу која се налази у близини нашег терена. Ако се и ви налазите у Немачкој, пратите наш водич како да се региструјете и приступите SAPOS NTRIP служба у Немачкој.
Ако се налазите у другој земљи и потребна вам је помоћ у проналажењу NTRIP корекциона служба, погледајте нашу Листа РТК корекционих служби у вашој земљи.
Приликом избора а NTRIP сервис, уверите се да користи калибриране базне станице. Ово је важно за катастарске радове, где је потребна апсолутна тачност. Бесплатне услуге као што су RTK2GO нису погодни, јер њихове базне станице често нису калибрисане и пружају само релативну тачност, што није погодно за поређење са званичним катастарским подацима.
Пре него што кренете на терен, уверите се да имате акредитиве за повезивање NTRIP услуга, као што су: NTRIP Адреса, Порт, Тачка монтирања, Корисничко име, Лозинка.
- Сада је време да кренете на терен. Да бисте повезали свој RTK калибрисани геодетски комплет са телефоном, пратите његово Упутство за Повезивање са NTRIP коришћење услуге GNSS Master.
- Уверите се да сте подесили Висина инструмента у метрима. Висина инструмента је тачна висина између врха вашег геодетског штапа на тлу и пријемне равни антене и користи се за израчунавање тачне висине тачке на тлу. Након уноса вредности висине, кликните на дугме са потврдним знаком одмах поред поља.
Увезите пројекат у QField на телефону
- QField је Андроид апликација која је пандан за QGIS на рачунару. Сада увезите свој пројекат у ZIP датотеку. Кликните на Отвори локалну датотеку а затим на + дугме и Увези пројекат из ZIP датотеке.
- Кликните на назив ZIP датотеке.
- Press Увоз и трансфер.
- Притисните назив вашег пројекта.
- Пројекат ће бити учитан са свим слојевима, укључујући катастарске податке.
Вршите мерења на терену
- У QField-у отворите Мени за бургере у горњем левом углу и подесите видљивост слојева како желите. Подесите активни слој кликом на његово име и поставите QField у режим уређивања пребацивањем дугмета у доњем десном углу.
- Сада можете почети са навигацијом до тачака на вашем терену и додавањем измерених тачака. Да бисте изабрали одредиште за навигацију, кликните на елемент на мапи.
- Ово ће отворити Карактеристике мени где можете изабрати тачну функцију коју желите да користите.
- Након што кликнете на жељену функцију, QField ће се претворити у страницу са детаљима функције где можете изабрати мени (три тачке) и кликнути на икону заставице да бисте започели навигацију.
- Сада можете да навигирате до обележја и када се приближите одредишту Прецизан поглед Може се појавити искочни прозор који ће вам помоћи да се тачно крећете.
- Тачно понашање QField-а када се приближава одредишту може се контролисати дугим притиском на дугме заставице и одабиром Подешавања прецизног приказа где можете дефинисати удаљеност до одредишта када Прецизан поглед прозори ће се појавити и Звучне повратне информације о близини (звук аларма) ће се репродуковати. Напомена: Ако користите smartphone са малим дисплејем Прецизан поглед прозор ће заузети доста простора на екрану. Да бисте сакрили Прецизан поглед, једноставно померите геодетску стуб мало даље од одредишне тачке и прозор ће аутоматски нестати.
- У овом тренутку је важно пратити либелу геодетског стуба (мехур) како би се осигурало да је геодетски стуб оријентисан тачно вертикално, тако да положај ГНСС антене тачно одговара положају врха геодетског стуба.
- Ако сте нивелисали свој геодетски штап, кликните на + дугме да бисте додали нову тачку мерења.
- На овај начин извршите мерења свих тачака вашег поља.
- Након што се изврше сва мерења на терену, зауставите уређивање. Да бисте напустили режим уређивања, поново идите у мени бургера и онемогућите уређивање у доњем десном углу.
Извоз мерења за анализу
- Да бисте извезли мерења, кликните на икону фасцикле са симболом зупчаника на врху да бисте отворили мени за извоз датотека.
- Кликните на мени (три тачке) поред фасцикле која садржи датотеку слоја мерења и изаберите Извези у фасциклу да бисте сачували датотеку на жељеној локацији.
- Изабрани директоријум ће садржати *.GPKG датотеку за сваки извезени слој. Ове датотеке је потребно пребацити назад на ваш рачунар, како би се могле анализирати у QGIS-у.
- Копирајте извезене *.GPKG датотеке назад у фасциклу вашег QGIS пројекта на рачунару и пребришите старе датотеке. Ако након тога отворите QGIS, он ће користити ажурирану верзију ваших датотека.
Анализа у QGIS-у
- Отворите свој недавно завршени пројекат у QGIS-у.
- Да бисмо измерили растојање између наших мерења и званичних тачака које су преузете из катастарских података, направимо оба слоја гранична тачка Моја_мерења видљиво.
- Увећајте приказ док јасно не видите обе тачке које желите да упоредите на екрану.
- Да бисте измерили растојање између катастарске тачке и ваше мерне тачке, изаберите Алат за мерење из траке са алаткама.
- Нацртајте мерну линију од прве тачке до друге тачке. Алат ће вам приказати растојање (можете одабрати физичку јединицу). На овај начин можете упоредити катастарске податке и ваше податке.
- И то је све! На овај начин можете упоредити и потврдити катастарска мерења вашег поља.
Ако желите да пратите овај водич, имамо све производе на лагеру и спремни за испоруку:

