Како да инсталирате јефтину базну станицу за ваш ДЈИ РТК дрон
Да ли користите DJI RTK дрон, али се мучите са скупим оригиналним базним станицама или радите у подручјима без интернета?
Ако вам је потребна тачност на нивоу центиметара за мапирање дроном, геодетско снимање или пољопривреду, али желите приступачније и флексибилније подешавање, овај водич је за вас.
DJI RTK дронови се ослањају на податке о корекцији како би постигли високу прецизност, али званична базна станица може бити скупа. Једноставним подешавањем помоћу ArduSimple RTK паметна антена, можете креирати сопствену базну станицу по много нижој цени — без жртвовања тачности.
У овом туторијалу ћете научити како да направите локални RTK систем који ради чак и без интернет конекције. Подаци о корекцији генеришу се са ваше базне станице и шаљу се директно вашем DJI контролеру путем WiFi-ја. NTRIP Мастер, омогућавајући вашем дрону да ради са центиметарском прецизношћу било где.
Без обзира да ли радите на пројектима мапирања, геодетским снимањима или прецизној пољопривреди, овај водич корак по корак ће вам помоћи да брзо подесите поуздано и исплативо RTK подешавање.
Потребан хардвер
- RTK паметна антена
- WiFi NTRIP Master (препоручујемо додавање Услуга конфигурације уз вашу куповину како бисте добили своју паметну антену са претходно састављеним додатком)
- Стуб за анкетирање ГНСС антена
- Tripod for surveying pole
- RTK дрон (у овом туторијалу користимо DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) и његов паметни контролер (станица за управљање са земље)
- ПЦ или лаптоп
Потребан софтвер
- ДЈИ Пилот (Ако користите други модел дрона, можда ће вам бити потребна друга апликација за контролу са земље)
Важне ствари које треба знати пре почетка
- Овај туторијал је заснован на оба Ardusimple RTK паметна антена и DJI RTK дрон. Циљ је подесити DJI контролер (такође назван UAV Ground Control Station) са ArduSimple WiFi NTRIP Master који подржава NTRIP локалне корекције.
- За разлику од уобичајене употребе NTRIP Тамо где се корекције преносе путем интернета, овај туторијал објашњава како конфигурисати базну станицу да локално пружа RTK корекције преко WiFi мреже. Показаћемо вам корак по корак процес конфигурисања и повезивања DJI UAV Smart Controller-а како бисте примали RTK корекције.
- RTK паметна антена са додатним WiFi NTRIP Master додатак треба да буде конфигурисан као базна станица која шаље корекцију дрону (Rover) преко даљинског управљача.
- Пошто се претпоставља да се базна станица налази у подручју без интернет конекције, биће конфигурисана у режиму Survey-In. Међутим, у случају да је базна станица инсталирана на познатој локацији, њене координате (географска ширина, географска дужина, надморска висина) могу се унети ручно.
- Да би се обезбедио оптималан учинак WiFi NTRIP Master (домет преноса од 20–30 метара са јасном видном линијом у урбаним срединама) обавезно користите даљински управљач беспилотне летелице близу RTK паметне антене како бисте избегли проблеме са повезивањем.
Како поставити јефтину RTK паметну антену као базу за DJI RTK дрон
инсталирате WiFi NTRIP Master додатак (опционо)
Ако сте наручили RTK паметну антену заједно са WiFi NTRIP Master и изабрали услугу конфигурације „Уметни у паметну антену“, модул је већ инсталиран унутар уређаја пре испоруке и можете прескочити овај корак.
Ако сте наручили RTK паметну антену и WiFi NTRIP Master Засебно ћете морати сами да инсталирате модул тако што ћете га укључити у XBee прикључак на матичној плочи антене. Ако вам је потребна помоћ око отварања кућишта или инсталирања модула, слободно нас контактирајте — радо ћемо вас водити кроз процес.
Конфигурисати WiFi NTRIP Master
- Укључите своју RTK паметну антену притиском на дугме за напајање.
- WiFi NTRIP Master модул ће креирати сопствену WiFi мрежу под називом ЕСП_КСБее_кккккк (xxxxxx су неки случајни бројеви/слова јединствени за сваки уређај). Повежите се на WiFi мрежу помоћу рачунара.
- На рачунару или лаптопу отворите веб прегледач и унесите http://192.168.4.1Веб интерфејс за конфигурацију Wifi NTRIP Master додатак ће се отворити.
- At NTRIP Caster сет Port на 2101 и унесите жељени Mountpoint, Username, i Password. Kliknite Submit да примените промене.
Конфигуришите RTK паметну антену као RTK базу
- Сада изађите напоље на место где ћете подесити лет вашег дрона. Поставите га на отворено подручје са ведрим погледом на небо, у супротном неће моћи да прима сателитске сигнале. За потребе тестирања можете га поставити близу прозора.
- Укључите RTK паметну антену и монтирајте је на геодетски стуб и статив.
- Уклоните гумени поклопац са УСБ порта који се налази на десној страни уређаја.
- Повежите RTK паметну антену преко USB-C порта са лаптопом.
- Отворите веб прегледач и идите на http://10.0.0.1:8080 да бисте отворили веб интерфејс RTK паметне антене.
- Сада ћемо конфигурисати вашу RTK паметну антену као RTK базну станицу. Ако знате тачне координате ваше базне станице (на пример, када је постављена на геодетску референтну тачку), можете их ручно унети кликом на Постави као фиксноОва опција пружа апсолутну тачност на нивоу геодетских снимака.
Ако не знате тачне координате своје локације, кликните Постави као аутоматски да би RTK паметна антена аутоматски одредила основни положај. У овом туторијалу ћемо користити Постави као аутоматски режим, који пружа високу релативну тачност између базе и дрона.
- Пређите на картицу GNSS веб интерфејса.
- Тачност корекција које шаље базна станица можете пронаћи поред њених тренутних координата.
- Да бисте побољшали тачност до центиметарског нивоа, пратите наш водич на Како се конфигурише ZED-F9PНакон повезивања са NTRIP услуга тачности ће се пребацити на RTK плутајући/фиксни.
Конфигуришите даљински управљач да прима RTK корекције
- Укључите даљински управљач и повежите се са WiFi NTRIP Master WiFi. Приказаће се као ESP_XBee_xxxxxx.
- Укључите дрон који подржава РТК и веза са његовим даљинским управљачем се успоставља тренутно.
- У РТК менију даљинског управљача идите на РТК. Омогућите РТК позицију како би процес конвергирања могао да почне.
- Попуните NTRIP информације онако како сте их подесили у кораку 4.
- NTRIP Host : КСНУМКС
- Port : КСНУМКС
- Mountpoint : име ваше тачке монтирања
- Username : твоје корисничко име
- Password : Твоја лозинка
- Након неколико секунди видећете да је РТК повезан. Статус је подешен на FIX, и позиција (Лон, Лат, алт) се израчунава у складу са тим.
- Одступање показује центиметарски ниво
- Позиција је приказана на даљинском управљачу, а РТК статус је приказан.
Сада можете уживати у тачности на нивоу центиметара за ваш DJI дрон користећи исплативу RTK технологију.
Slični proizvodi
Ако желите да пратите овај водич, имамо све производе на лагеру и спремни су за испоруку широм света у року од 1-3 дана.
