Како да инсталирате јефтину базну станицу за ваш ДЈИ РТК дрон

Прецизност ГНСС позиционирање је кључно за операције беспилотних летелица које захтевају прецизност до центиметарског нивоа, као што су мапирање, снимање и пољопривреда. У областима без NTRIP услуге или стабилан интернет, постављање базне станице постаје неопходно.

ДЈИ-јев РТК систем пружа податке о корекцији у реалном времену за прецизно позиционирање, али висока цена ДЈИ базне станице од 3,600 евра може бити превисока за budget-свесни корисници. Тхе ArduSimple РТК пријемник нуди исплативу алтернативу за око 800 € без угрожавања тачности.

У овом подешавању, подаци о корекцији из simpleRTK2B се преноси на ДЈИ земаљску контролну станицу преко WiFi NTRIP MasterДрон, опремљен RTK модулом, делује као Rover, примајући податке о корекцији од земаљске контролне станице да би израчунао своју прецизну позицију.

Овај водич објашњава како да подесите ArduSimple РТК базна станица која омогућава прецизност до центиметарског нивоа за ваш дрон у областима без приступа интернету.

Потребан хардвер

simpleRTK2B Pro
WiFi NTRIP Master
Tripod for surveying pole
Стуб за геодетску гнсс антену
Калибрирана геодетска ГНСС вишепојасна антена
База или Rover Ставке комплета геодета
Plastic Case for simpleRTK boards
Дрон са РТК технологијом (у овом туторијалу користимо ДЈИ МАВИЦ2 Ентерприсе Адванцед) и његов паметни контролер (ака Гроунд Цонтрол Статион).
Андроид smartphone или рачунар

Потребан софтвер

ДЈИ Пилот (Ако користите други модел дрона, можда ће вам требати друга апликација за контролу тла)
u-center

Важне ствари које треба знати пре почетка

Овај водич је заснован на СимплеРТ2Б пријемнику и Дји РТК дрону. Циљ је да се подеси Дји РТК контролер (који се назива и земаљска контролна станица УАВ) са WiFi NTRIP Master који подржава NTRIP локалне корекције.
За разлику од уобичајене употребе NTRIP где се исправке преносе путем интернета, овај водич објашњава како се конфигурише NTRIP Клијент и базна станица да се обезбеде NTRIP везе локално само преко ВиФи мреже. Показаћемо корак по корак процес за правилно конфигурисање и повезивање Дји РТК УАВ паметног контролера да бисте их примили РТЦМ3 исправке.
simpleRTK2B пријемник (и са њим повезани WiFi NTRIP Master) треба да буде конфигурисана као базна станица која шаље корекцију дрону (rover) преко даљинског управљача.
Пошто би база требало да се налази у области без интернет везе, база ће бити конфигурисана у режиму анкетирања. Међутим, у случају да је база инсталирана на познатој тачки, могу се користити ручни уноси (Лат, Лон, Алт).
Да би се обезбедио оптималан учинак WiFi NTRIP Master, који има домет преноса од 20–30 метара са јасном видном линијом у урбаним срединама, останите релативно близу даљинског управљача беспилотне летелице како бисте избегли проблеме са повезивањем.

Како се конфигурише WiFi NTRIP Master и даљински управљач дрона са истим параметрима.

Прво, конфигуришите пријемник као базну станицу.

Повежите ГНСС антену са пријемником. Уверите се да антена има добар поглед на небо ради тестирања функционалности. У супротном, нећете видети сателитски приказ и сигнал.
Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS.

отворен u-center. Изаберите ЦОМ порт за повезивање вашег пријемника. Ако не знате на који ЦОМ порт је повезан ваш пријемник, проверите Управљач уређајима вашег рачунара.

Преузмите конфигурациону датотеку за Базна станица (десни клик и сачувај датотеку као…)
На траци менија идите на Tools–>Receiver Configuration…. Изаберите Генерација u-blox генерација КСНУМКС. Изаберите конфигурациону датотеку коју преузимате у кораку 4. Кликните Transfer file–>GNSS.

Када је конфигурација завршена, simpleRTK2B ће одмах почети да користи нову конфигурацију. Али ако искључите напајање, вратиће се на претходну. Да бисте трајно сачували нашу нову конфигурацију, у траци менија идите на Receiver–>Action–>Save Config да бисте сачували своју конфигурацију.

Када се испуне критеријуми за време и тачност, ваш ГНСС пријемник ће се претворити у ВРЕМЕ. Са добрим сателитским погледом, то ће потрајати неколико минута. Имајте на уму да можда нећете доћи у режим ТИМЕ са лошим сателитским сигналом.

Ако сте на терену без лаптопа, не брините. Можете лако да конфигуришете пријемник користећи свој Андроид smartphone и GNSS Master апп. Једноставно пратите упутство
Како да конфигуришете свој simpleRTK2B пријемник на вашем Андроид-у smartphone преко GNSS master да бисте започели. Биће вам потребан ОТГ УСБ кабл да повежете плочу са телефоном.

Друго, конфигуришите Wifi NTRIP Master модул.

Притисните прекидач simpleRTK2B Pro на КСБЕЕ на ГПС УАРТ2. Монтирајте Ви-Фи NTRIP Мастер на свом пријемнику.

Једном укључен, WiFi NTRIP Master ће креирати сопствену WiFi мрежу под називом ESP_XBee_xxxxxx, где су xxxxxx неки случајни бројеви/слова јединствени за ваш уређај. Једноставно се повежите на ову мрежу користећи smartphone или рачунар, затим отворите свој веб претраживач и унесите следећу адресу: хттп://192.168.4.1/

At NTRIP caster, комплет Port 2101 и наведите жељену Mountpoint, Username, i Password.

Kliknite Submit за чување промене.

Треће, конфигуришите даљински управљач тако да прима РТЦМ поруке.

Напајајте пријемник помоћу телефона или повер банк-а. Повежите антену са пријемником, а затим је монтирајте на стуб и статив. Поставите антену на отворено подручје са чистим погледом на небо.

Укључите даљински управљач и повежите се са WiFi NTRIP Master WiFi. Приказаће се као ESP_XBee_xxxxxx.
Укључите дрон који подржава РТК и веза са његовим даљинским управљачем се успоставља тренутно.

У РТК менију даљинског управљача идите на РТК. Омогућите РТК позицију како би процес конвергирања могао да почне.

Попуните NTRIP информације онако како сте их подесили у кораку 5.
- NTRIP Host : КСНУМКС
- Port : КСНУМКС
- Mountpoint : име ваше тачке монтирања
- Username : твоје корисничко име
- Password : Твоја лозинка

Након неколико секунди видећете да је РТК повезан. Статус је подешен на FIX, и позиција (Лон, Лат, алт) се израчунава у складу са тим.

Одступање показује центиметарски ниво

Позиција је приказана на даљинском управљачу, а РТК статус је приказан.

Сада можете уживати у прецизности центиметара за свој ДЈИ дрон са економичном РТК технологијом.
Ако желите да пратите овај водич, имамо све производе на залихама и спремни за испоруку: