Како генерисати RINEX датотеке са simpleRTK2B (ZED-F9P) За PPK
Накнадно обрађена кинематичка (PPK) је технологија ГПС корекције која се користи у анкетирању и која исправља податке о локацији након што се прикупе и учитају.
RINEX (Рецеивер Индепендент Екцханге) формат је формат размене података за необрађене податке са сателитских станица за позиционирање који омогућава кориснику да накнадно обради примљене податке како би произвео прецизнији резултат.
У овом водичу ћемо вам показати како да евидентирате необрађене податке из ваше базе и Rover пријемнике без везе у реалном времену између њих, тако да можете користити ове податке за PPK анализа.
Ако имате само један пријемник, можете да евидентирате податке са свог rover пријемник и преузмите RINEX датотеку са базне станице на мрежи у вашем региону за PPK.
Можете пронаћи бесплатну услугу корекције у свом подручју ovde.
Уколико имате simpleRTK3B Pro пријемник, погледајте упутство Како генерисати RINEX датотеке са симплертк3Б.
Потребан хардвер:
- simpleRTK2B – Основни почетни комплет
- УСБ на микро-УСБ кабл
- рачунар или лаптоп
Потребан софтвер:
- u-center (преузми верзију за Ф9, не u-center 2)
- РТКЛИБ ГУИ апликације (верзија коришћена у овом водичу: 2.4.3 б34)
Како генерисати RINEX датотеке са simpleRTK2B za PPK?
Прво, конфигуришите свој пријемник.
- Подесите своје пријемнике тако да је један конфигурисан као база, а други као пријемник rover. Пронаћи ћете конфигурационе датотеке ovde.
Ако не знате како то да урадите, погледајте наш видео водич u-center поједностављено – Конфигуришите свој ГПС пријемник. - Повежите свој rover пријемника на рачунар преко УСБ порта означеног као POWER+GPS.
- отворен u-center. Повежите пријемник на u-center преко ЦОМ порта.
- У траци менија идите на Поглед->Приказ конфигурације генерације 9.
- Омогућите жељена сазвежђа и сигнале, обично ГПС, Galileo, ГЛОНАСС БеиДоу у зависности од ваше локације. Испод Пишите у слој проверити РАМ- Блиц. Притисните Пошаљи конфигурацију.
- Го то Поглед->Преглед порука.
- Десни клик НМЕА, изаберите Онемогућите дечије поруке.
- Го то УБКС–>РКСМ–>РАВКС. Кликните десним тастером миша и изаберите Омогући поруку да омогући необрађене поруке посматрања.
- Десни клик СФРБКС, и изаберите Омогућите поруке да бисте омогућили навигационе поруке.
- Повежите антену са пријемником и поставите је на место са добрим погледом на небо.
- Го то Поглед–>Пацкет Цонсоле. Проверите да ли видите РАВКС СФРБКС
- Го то Пријемник–>Акција–>Саве Цонфиг да бисте сачували своју конфигурацију.
- Поновите кораке 1-11 за ваш Басе пријемник.
- Забележите податке са оба ваша пријемника притиском на црвену тачку на траци са алаткама.
Друго, претворите датотеку евиденције у RINEX формату.
- Отворите апликацију РТКЦОНВ у преузетом пакету РТКЛИБ. Кликните ... дугме на десној страни РТЦМ, РЦВ РАВ или RINEX ОБС и изаберите датотеку евиденције коју сте сачували у кораку 13.
- Аутоматски ће генерисати излазни директоријум за датотеке за посматрање (.обс) и навигацију (.нав). Ако желите да измените излазну фасциклу или име датотеке, кликните на ... дугме испод Излазни директоријум.
- Kliknite Опције….
- At Сателитски системи изабрати ГНСС сазвежђа прикупљена у кораку 4 (обично ГПС, ГЛО, ГАЛ БДС). На ГНСС сигналима изаберите L1 Л2/Е5б. Притисните OK.
- Press Претворити претворити из бинарног у RINEX формату. Поновите кораке 14-16 за датотеке евиденције оба Rover анд Басе.
На крају, прегледајте податке посматрања.
Пре обраде решења, добра је идеја да прво погледате податке и уверите се да су потпуни, разумног квалитета и одговарајуће стопе узорковања.
- У главном прозору РТКЦОНВ кликните Плот да нацртате запажања која сте управо конвертовали.
- Проверите да ли постоје запажања из свих сазвежђа. Зелена означава мерења двоструке фреквенције, жута је једнофреквентна. ГПС посматрања ће бити мешавина једноструке и двоструке фреквенције јер само око половина сателита тренутно подржава Л2Ц који користи Ф9П. У зависности од ваше локације, можда имате само једну фреквенцију од Beidou. Остала сазвежђа би требало да буду скоро сва са двоструком фреквенцијом.
- Црвене квачице означавају проклизавање циклуса. Превише њих ће отежати проналажење пристојног решења.
Празнине у подацима обично указују на то да је пријемник изгубио закључавање и они нису добри осим ако се не налазе на сателитима на ниској надморској висини. - Ако су сви сателити у сивој боји, то обично значи да вам недостају навигациони подаци. Претходни корак је требало да генерише „.нав“ датотеку као и „.обс“ датотеку. Ако је само неколико сателита у сивој боји, то обично значи да су испод прага надморске висине.
Ако је много сателита у сивој боји, то значи да имате податке лошег квалитета и да је боље да снимате дневнике на локацији са бољим погледом на небо. - Проверите оба rover и основна запажања.
Сада имате посматрање и навигацију RINEX датотеке из ваше базе и Rover спреман за PPK!
Проверити ArduSimple Туториал Како извршити кинематичку накнадну обраду (PPK) са бесплатним софтвером РТКЛИБ.
