Како извршити кинематичку накнадну обраду (PPK) са бесплатним софтвером РТКЛИБ
Кинематички обрађени (PPK) је техника позиционирања која укључује накнадну обраду ГНСС податке након завршетка прикупљања података.
PPK решења имају неколико предности:
PPK решења имају неколико предности:
- Нису потребне исправке у реалном времену:
Rover хардвер је једноставнији, јефтинији, лакши и мање енергије јер накнадна обрада не захтева везу података у реалном времену између базе и rover.Ово може бити корисно у удаљеним или изазовним окружењима где исправке у реалном времену могу бити ограничене или недоступне. РТК има ограничен домет од обично 5-10 км, док PPK нема такво ограничење домета. - Доследни и поновљиви резултати:
PPK пружа доследне и поновљиве резултате. Када се подаци прикупе, могу се обрадити више пута коришћењем различитих алгоритама или параметара како би се оптимизовала тачност коначног решења положаја.
У претходном туторијалу смо вам показали како генерисати RINEX филес фром simpleRTK2B, simpleRTK3B Pro, симпРТК3Б Буџет.
У овом туторијалу ћемо показати како се користи RINEX датотеке са ваше базе и rover za PPK.
Ако немате своју базну станицу, не брините. Можете преузети RINEX датотеку са базне станице на мрежи у вашој области.
Можете пронаћи бесплатну услугу корекције у свом подручју ovde.
Потребан софтвер:
- РТКЛИБ ГУИ апликације (верзија коришћена у водичу: 2.4.3 б34)
Како извршити кинематичку накнадну обраду (PPK) са РТКЛИБ-ом?
- Отворите РТКПОСТ из преузетог РТКЛИБ пакета. Кликните ... дугмад на десној страни, изаберите Rover датотеку за посматрање, датотеку за основну опсервацију и датотеку за навигацију. Кликните Опције… дугме.
Ако немате своју базну станицу, можете преузети а RINEX фајл из онлајн сервиса за исправке ovde.
- Кликните Оптерећење дугме.
Изаберите демо5_м8т_5хз.цонф датотеку из исте фасцикле као и извршне датотеке демо5 РТКЛИБ, а затим кликните отворен.
- At Сеттинг1 картицу, изаберите Л1+Л2/Е5б at Фреквенције. Омогућите применљиве сателите у вашем географском региону.
- На картици „Сеттинг2“ подесите Интегер Амбигуити Рес ГПС- до Поправи и задржи, ГЛО до ON, БДС до ВАН.
Ако не користите Ф9П пријемник за базу, онда оставите ово поље постављено на „Фик-анд-Холд” које ће аутоматски калибрисати предрасуде. Кликните OK да бисте затворили мени Опције.
- Kliknite Извршити да покрене решење. Трака на дну ГУИ ће показати статус решења док се покреће и пријавиће све грешке. Требало би да видите мешавину К=1 и К=2 док се решење покреће. Видећеш урадио када се заврши.
- Ако видите само К=0, нешто није у реду. У овом случају, отворите Опције изаберите прозор Излаз таб и подесите „Оутпут Дебуг Траце“ на „Левел3“, изађите из менија Опције и поново покрените решење. Затим отворите **.траце датотеку у фасцикли решења за додатне информације о томе шта је пошло наопако.
- Кликните на Плот да исцртате решење помоћу РТКПЛОТ.
- К = 1 решење значи Фик: тачност је центиметарски ниво.
- К = 2 значи Флоат: тачност је субметарског нивоа
- К = 5 решење је скраћеница за Сингле, што је обично на нивоу метра
Сада можете да изведете PPK за ваш пројекат!
Овај метод вам омогућава да постигнете ГНСС позиционирање високе прецизности без потребе за корекцијама у реалном времену, чиме се поједностављују хардверски захтеви.
Ако вам је потребан РТК почетни комплет, укључујући оба Rover и База за PPK, имамо све потребне производе на лагеру и спремне за испоруку:
