Како одредити тачну позицију ваше базне станице са simpleRTK3B Pro
У претходном туторијалу о конфигурисање simpleRTK3B као статичка базна станица, демонстрирали смо процес успостављања референтне позиције користећи Септентриоов ауто мод.
Иако овај метод пружа основну референцу са добром прецизношћу од пролаза до пролаза, постижући високу апсолутну тачност за Rover захтева коришћење изузетно прецизног референтног положаја.
Постоје три начина за одређивање геодетске референтне позиције ваше базне станице:
Иако овај метод пружа основну референцу са добром прецизношћу од пролаза до пролаза, постижући високу апсолутну тачност за Rover захтева коришћење изузетно прецизног референтног положаја.
Постоје три начина за одређивање геодетске референтне позиције ваше базне станице:
- Коришћење познате референтне тачке Постављање антене базне станице изнад познате референтне тачке, као што је геодетска контролна тачка или геодетски маркер, нуди погодан метод за добијање поуздане референтне позиције за базни пријемник.
- Коришћење NTRIP сервис Можете се повезати са а NTRIP сервис за пријем података о исправци. Записивањем РТК позиција и њиховим усредњавањем, могуће је добити веома прецизну референтну позицију за кратко време.
- Коришћење услуге за накнадну обраду ППП-а на мрежи Ако у вашем региону не постоји референтна тачка или РТК мрежа, не брините, можете израчунати позицију базне станице користећи онлајн услугу прецизног позиционирања (ППП).
Овај приступ је посебно погодан за кориснике са лаким приступом тачној и ажурној референтној тачки.
Овај метод се показао корисним за кориснике који се налазе у регионима са приступом NTRIP сервиса или РТК мреже.
Популарне услуге укључују ЦСРС-ППП услуга, Опус АППСГенерално, ове услуге препоручују минимално трајање датотеке дневника (обично 1-3 сата) и идеално трајање (обично 24 сата).
Неке ППП услуге могу захтевати калибрацију антене. Ако јесте, уверите се да имате калибрисану антену као што је Цалибратед Сурвеи ГНСС Триплебанд + Л-банд антена (ИП67).
У овом водичу ћемо користити ЦСРС-ППП услугаМожете добити брз резултат за око неколико сати. За најтачнији резултат, можда ћете морати да сачекате 12-18 дана.
Потребан хардвер:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Тропојасна ГНСС антена
- УСБ на УСБ-Ц кабл
- рачунар или лаптоп са приступом интернету
Потребан софтвер:
- СТРСВР of РТКЛИБ (Опционално ако користите РТК решење у реалном времену)
- Septentrio РкТоолс (Опционално ако користите услугу накнадне обраде ППП-а на мрежи)
Како одредити референтну позицију ваше базне станице?
Прво, омогућите Л5 са Septentrio Mosaic-X5.
- Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS.
- отворен Septentrio веб интерфејс тако што ћете у претраживач укуцати 192.168.3.1.
- Л5 је подразумевано онемогућен са Septentrio Mosaic-X5, одатле ћемо омогућити Л5 одласком на Мени бар-> админ->Стручна контрола->Цонтрол panel->navigacija->Напредна корисничка подешавања->Праћење->Праћење сигнала.
Проширите све сателитске сигнале и изаберите сав опсег.
Kliknite OK и сачувајте конфигурацију.
Друго, изаберите жељени метод за одређивање геодетске референтне позиције.
Коришћење познате референтне тачке
Коришћење NTRIP сервис
Коришћење услуге за накнадну обраду ППП-а на мрежи
Коришћење познате референтне тачке
- Изаберите тачну и ажурну референтну тачку, као што је геодетска контролна тачка или геодетски маркер.
У овом туторијалу користимо Сениалс-геодезију Каталоније.
Уверите се да се референтна тачка налази на месту са јасним погледом на небо, без дрвећа или других препрека које могу ометати сателитске сигнале. - Постављање антене базне станице изнад референтне тачке. Уз употребу троношца и троношца ово се може урадити врло прецизно.
- Локација ваше базне станице ће се поклапати са локацијом геодетске тачке. Информације о географским координатама можете добити из описа геодетске тачке. Обавезно укључите информације о надморској висини додавањем висинске разлике између ваше референтне тачке антене (ARP) и маркера.
Коришћење NTRIP сервис
- Уверите се да постоји а NTRIP добављача услуга који покрива вашу географску локацију. Ако вам нису познати, проверите ово листа. Већина ових услуга је бесплатна, али захтева регистрацију.
- трчање СТРСВР. Ат Улазни одељак, повежите се на РТК мрежу да бисте примили исправке.
Под тип изаберите исправку коју користите. Кликните ... икона испод Опт да уредите своју услугу корекције.
У овом примеру користимо онлајн услугу корекције Андоре повезану преко ТЦП-а. - одабрати Серијски at ИзлазКонфигуришите одговарајуће ЦОМ порт битрате (Напомена: број ЦОМ порта може се разликовати од слике). Кликните OK.
- Ако користите а NTRIP услуга, приметите да неки NTRIP Caster биће потребна локација ваше базне станице.
Го то Опције.
At Релаи Мессагес изабрати (1)–>(0), што значи слање Стреам (1) Оутпута Стреам (0) Инпут.
Тако ће информације о локацији ваше базне станице бити послате назад NTRIP Caster.
Не заборавите да омогућите НМЕА ГГА излаз вашег пријемника на истом ЦОМ порту. Ако не знате како то да урадите, проверите Упутство за.
- Kliknite Почетак а ви ћете посматрати пренос података.
- Врати се Septentrio веб интерфејс. Иди на ГНСС–>Позиција. На позицији изаберите режим Rover. Изаберите референтну позицију ауто.
- У горњем десном углу, требало би да посматрате РТК Флоат или Фик са корекцијама уноса.
Забележите фиксне податке као локацију ваше базне станице, која ће се користити у кораку 13. - За већу прецизност, размислите о евидентирању података неколико сати. Извршите накнадну обраду користећи жељени програмски језик, као што су MATLAB или Python, да бисте извукли координате RTK fixед поена из датотеке евиденције и израчунајте средњу вредност као вашу референтну позицију.
Коришћење услуге за накнадну обраду ППП-а на мрежи
- Запишите податке са вашег пријемника.
употреба Septentrio РкТоолс за трансформацију вашег СБФ-а (Septentrio Бинарни формат) у датотеку евиденције RINEXКористићемо RINEX Датотека за посматрање (.??О) у кораку 8.
Ако не знате како то да урадите, погледајте туторијал Како генерисати RINEX датотеке са simpleRTK3B.
Ако имате више датотека, сачувајте их у једној .зип или .тар архиви. - ЦСРС-ППП нема захтев за дужину података дневника, али дужи период посматрања повећава тачност локације ваше базне станице.
Имајте на уму да у статичком режиму обрада података брзином већом од 30 секунди не побољшава тачност решења.
То је зато што ЦСРС-ППП користи прецизне производе ГНСС сата у брзини од 30 секунди.
Препоручује се снимање података од најмање 1 сата, пожељно 24 сата, са интервалом од 30 секунди .
Слика испод илуструје вредности средњег квадрата (РМС) варијансе између различитих трајања сесије посматрања (30 минута, 1 сат и 24 сата), обрађених у статичком режиму у интервалима посматрања од 30 секунди и 1 секунде. - ЦСРС-ППП услуга је бесплатна, али захтева регистрацију. Можете се лако регистровати на њиховој веб страници тако што ћете дати своју е-пошту и неке основне информације.
- Након што се пријавите на свој налог, можете приступити режиму обраде.
Проверити Статички.
Ако сте у Северној Америци, изаберите НАД83 и изаберите Епоха према вашој локацији. У супротном, изаберите ИТРФ.
Kliknite Одаберите датотеку да отпремите своје RINEX датотека.
На крају кликните Пошаљите ППП.
- Након успешног слања података, видећете напомену на екрану.
- Ултрабрзи резултат ћете добити након око 1 сата. Брзи резултат ће бити доступан око 12 сати након завршетка сваког дана. За прецизнији коначни резултат биће потребно око 12-18 дана, укључујући и GPS сателитске орбите од... IGS, НРЦан финал ГЛОНАСС орбите и финалну комбинацију такта NRCan. На слици испод можете видети поређење RMS грешака између CSRS-PPP ултрабрзих (DCU), брзих (DCR) и финалних (DCF) производних линија
- У ПДФ датотеци вашег резултата можете пронаћи процењену позицију ваше базне станице.
Треће, поставите референтну позицију као статичку позицију референтне тачке антене.
- Врати се Septentrio веб интерфејс. У траци менија идите на ГНСС–>Позиција. At начин изабрати Статички. Ат Референтна позиција одабрати Геодетски 1
- Сада померите надоле и проширите Напредна подешавања.
- Наставите да се крећете надоле док не пронађете Референтна тачка антене Статички положај – геодетски.
Подесите ширина, дужина висина које сте добили из претходних корака.
Имајте на уму да висина коју треба подесити треба да буде елипсоидна надморска висина (ако вам треба више информација о различитим врстама надморских висина, можете погледати туторијал о ГНСС висинама).
- Координату можете поставити помоћу степени, радијана или ДМС.
- Press Ok саве конфигурацију.
На крају, омогућите излаз података о корекцији.
- Изаберите интерфејс који желите да користите за излаз података о корекцији. Ако користите један од следећих додатака: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master, конфигурисаћете РТЦМ3 излаз на ЦОМ2.
Ако не знате како то да урадите, погледајте туторијал Како се конфигурише simpleRTK3B као статичка базна станица. - Честитам! Сада можете да користите свој пријемник као статичку базну станицу са апсолутном прецизношћу на центиметарском нивоу. У горњем десном углу видећете да је режим фиксне позиције и са излазом за корекцију.
Ако желите да урадите овај водич, имамо све производе на лагеру и спремни за испоруку:
