Како повезати РТК пријемник на НВИДИА Јетсон
У овом водичу корак по корак објашњавамо како се повезати ГНСС РТК пријемник на НВИДИА Јетсон платформу. Можете повезати РТК пријемник преко УСБ порта или М.2 слота ако га ваша уграђена платформа има.
У овом водичу користимо М.2 слот за повезивање simpleRTK2B M.2 пријемник на НВИДИА Јетсон уграђену платформу, пошто нуди неколико предности у односу на УСБ везу:
- М.2 интерфејс обезбеђује директнију и поузданију везу, елиминишући потенцијалне проблеме са УСБ комуникацијом. Ово осигурава стабилан и конзистентан пренос података, кључан за апликације прецизног позиционирања.
- М.2 веза нуди компактно и интегрисано решење, штедећи драгоцени простор на вашој уграђеној платформи.
Потребан хардвер:
- simpleRTK2B M.2 пријемник
- уФЛ на СМА антенски кабл
- РТК антена (користимо u-blox ГНСС вишепојасни антена АНН-МБ-00 (ИП67)
- НВИДИА Јетсон платформа (која користимо Јетсон Нано Девелопер Кит)
- мицроСД картица (препоручује се најмање 32 ГБ УХС-1)
- УСБ тастатура и миш
- екран рачунара (компатибилан са вашом НВИДИА Јетсон платформом)
- напајање (користимо Мицро-УСБ напајање, имајте на уму да Јетсон Нано Девелопер Кит захтева напајање од 5В које може да обезбеди струју од 2А)
- Одвијач
Како се повезати ArduSimple РТК пријемник за НВИДИА Јетсон Нано?
- Ако је то ваше прво подешавање, почните са Јетсон Нано Девелопер Кит-ом пратећи упутства произвођача.
- Причврстити уФЛ на СМА антенски кабл на уФЛ конектор simpleRTK2B M.2 пријемник означен као „ГПС“.
- Унповер Јетсон Нано Девелопер Кит.
- Помоћу одвијача уклоните 2 завртња са предње стране Јетсон Нано модула.
- Отпустите бочне резе које се налазе са обе стране хладњака Јетсон Нано модула. Хладњак модула ће искочити.
- Уклоните хладњак из слота.
- Помоћу одвијача уклоните шраф који се налази у средини плоче.
- Убацити simpleRTK2B M.2 пријемник у М.2 конектор под благим углом, поставите картицу и поставите причврсни вијак. Рута антенски кабл прикладно.
- Замените хладњак. Нагните картицу мало према горе према конектору и уметните картицу. Уверите се да правилно седи. Затим притисните картицу надоле док је не задрже резе. Затим замените завртње да бисте причврстили плочу. Сада имате своје РТК пријемник инсталиран.
- Убаците мицроСД картицу у Јетсон Нано, повежите тастатуру и миш преко УСБ порта, екран рачунара преко ХДМИ или ДП порта.
- Повежите се РТК антена до уФЛ на СМА антенски кабл. Поставите антену на место са добрим погледом на небо или близу прозора ради тестирања функционалности.
- Напајање Нвидиа Јетсон Нано преко жељених опција напајања. Користимо Мицро-УСБ напајање јер је комплет за развојне програмере конфигурисан да прихвата напајање преко Мицро-УСБ конектора.
- твој РТК пријемник треба аутоматски да се конфигурише. Да бисте потврдили, отворите терминал и откуцајте следеће. команда. Видећете / дев / ттиАЦМ0 је креиран аутоматски.
ls /dev/tty*
- Ваш РТК пријемник треба да буде аутоматски конфигурисан. Да бисте проверили, унесите у Терминал следећу команду да бисте приказали ток сирових података из РТК Рециевер који се налази на / дев / ттиАЦМ0 серијски порт.
sudo cat /dev/ttyACM0
- ГПС ток са вашег РТК пријемник приказује сличне доле.
Ако желите да урадите овај водич, имамо ArduSimple производи на лагеру и спремни за испоруку:
- simpleRTK2B M.2 пријемник
- уФЛ на СМА антенски кабл
- РТК антена (у овом туторијалу смо користили u-blox ГНСС вишепојасни антена АНН-МБ-00 (ИП67)
