Како повезати ГНСС РТК пријемник и АгОпенГПС за прецизну пољопривреду
У овом водичу објашњавамо како да користите РТК пријемник са АгОпенГПС-ом. АгОпенГПС (АОГ) је софтвер за ГПС навођење отвореног кода који се може користити као основна светлосна трака, све до РТК аутоматског управљања са контролом секција.
Ако само желите да почнете са основним подешавањем, где се „светлосна трака“ на екрану користи за вођење, овај водич је за вас. У овом водичу показујемо корак по корак како се повезати ГНСС/РТК пријемник и антена да бисте добили тачне податке о локацији.
Да бисте имали центиметарску тачност у АгОпенГПС-у, биће вам потребне РТК корекције. У овом водичу објашњавамо вам 3 опције за добијање података о корекцији са различитим скупом производа:
Користићемо ЦатНет ГНСС услугу која је бесплатна и има покривеност у области где се тестови одвијају.
Морате пронаћи а NTRIP провајдера услуга који покрива вашу географску локацију. Ако нисте свесни њих, припремили смо листу за вас. Већина ових услуга је бесплатна, али захтева регистрацију.
Ако немате базну станицу близу ваше локације, можете да инсталирате своју базну станицу и поделите је са жељеном NTRIP Caster као слободан RTK2go. Леарн како да делите своју базну станицу са RTK2go.
Потребан хардвер:
- simpleRTK2B – Основни почетни комплет
- УСБ на микро-УСБ кабл
- таблет или рачунар са Виндовс-ом
Ова опција је доступна само за кориснике у Европи/САД/Аустралији/Јужној Кореји. Укључујемо Интернет неограничене исправке БЕСПЛАТНО до краја године, није потребна претплата! Ако након тога одлучите да наставите да користите услугу, можете се претплатити на Интернет планове и наставити да уживате у РТК исправкама.
Потребан хардвер:
- симплеССР – Стартер Кит укљ. 1 година неограничене РТК корекције
- УСБ на микро-УСБ кабл
- таблет или рачунар са Виндовс-ом
Ова опција је доступна само за кориснике у Европи/САД/Аустралији/Јужној Кореји. Укључујемо Интернет неограничене исправке БЕСПЛАТНО до краја године, није потребна претплата! Ако након тога одлучите да наставите да користите услугу, можете се претплатити на Интернет планове и наставити да уживате у РТК исправкама.
Потребан хардвер:
- simpleRTK2B – Основни почетни комплет
- Ethernet NTRIP Master
- 2x УСБ на микро-УСБ кабл
- таблет или рачунар са Виндовс-ом
- 4Г ЛТЕ модем рутер или било који други уређај са приступом интернету
- Етернет кабал
Како се користи ArduSimple РТК пријемник са АгОпенГПС?
Прво, конфигуришите ГНСС РТК пријемник.
- Повежите ГНСС РТК пријемник са рачунаром преко УСБ конектора означеног POWER+GPS.
- отворен u-center и повежите свој пријемник. Ако не знате како то да урадите, имамо а упутство како да се повежете са вашим ГПС пријемником и проверите комуникацију.
- Надоградите свој фирмвер пријемника на најновију верзију пратећи Туториал.
- Довнлоад конфигурациони фајл (притисните десни тастер миша и изаберите Сачувај везу као…).
- отворен Алати -> Конфигурација пријемника, изаберите своју датотеку и кликните Трансфер Филе -> ГНСС дугме.
- Када се конфигурација заврши, идите на Пријемник -> Акција -> Сачувај конфигурацију да сачувате конфигурацију РТК пријемника.
- близу u-center.
- Поставите РТК антену на своју пољопривредну машину на месту са добрим погледом на небо или близу прозора ради тестирања функционалности.
- Повежите РТК антену са пријемником.
Друго, повежите пријемник на АгОпенГПС.
- Отворите АгОпенГПС.
- Ако немате своју антену инсталирану у вашој машини и само тестирате, можете прећи директно на корак #14.
Ако имате антену инсталирану на трактору, кликните на икону зупчаника. - Подесите параметре ваше машине, положај антене итд у подешавањима.
- Подесите параметре ваше пољопривредне машине, положај антене у АгОпенГПС-у.
- У прозору АгИО притисните Икона антене.
- Изаберите КОМ лука и одговарајућих Број бауда вашег ГПС пријемника.
Beleška: Уверите се да је ваш пријемник искључен u-center јер u-center и АгИО не раде у исто време. - Press Cонфирм OK да бисте затворили прозор дијалога.
- Када је икона антене зелена, комуницира нормално. Ако није ни зелена ни црвена, није повезана са овом сесијом. Ако је црвено, то је раније говорило, али је изгубило комуникацију.
- Може потрајати неколико минута да видите географску ширину и дужину у АгИО.
Треће, постићи тачност нивоа у центиметру.
- Да бисте постигли тачне податке о локацији у АгОпенГПС-у, ваш пријемник треба да прими РТК корекције:
- Уверите се да имате акредитиве за повезивање NTRIP сервис (корисничко име, лозинка и параметри везе). Ако не, региструјте се на а NTRIP сервер и добијете корисничко име, лозинку и параметре везе.
- Press NTRIP и изаберите NTRIP Клијент.
- Унесите корисничко име и лозинку, Броадcaster урл или ИП.
- Press Набавите изворну табелу.
У прозору ћете видети детаље о различитим станицама које припадају вашој NTRIP добављач услуга. Неки од њих емитују опште информације, док вам други шаљу исправке.
- Изаберите тачку монтирања коју желите да користите и кликните OK.
- отворен Таб Поситион.
- Користите тренутну ГПС поправку да попуните унос за ручну поправку. Штеди много куцања.
- Изаберите серијски или УДП и порт на који желите да пошаљете. Ако користите један, али не и други, искључите онај који не користите. (најчешће је то случај).
- Подесите ГГА интервал (колико често се ГГА реченица шаље назад у caster). Чешће користи више података. И поставите на 0 ако желите да се потпуно искључи да се уопште не шаље.
- Kliknite OK.
- Пратите упутство Како користити ПоинтПерфецт са u-blox пријемници.
- Пратите упутство Како користити ПоинтПерфецт са u-blox пријемници.
- Сада сте све подешени и добијате податке о корекцији. Сачекајте неколико минута да добијете исправке. У главном прозору видећете RTK fix Статус.
- Притисните Икона Поруке у АгИО да бисте отворили прозор који приказује све НМЕА информације.
- Видећете податке о позицији, квалитет и друге системске податке.
- Сада је добро да почнете свој теренски рад са прецизношћу на центиметарском нивоу. Водите своје пољопривредно возило помоћу светлосне траке и прецизног положаја.
Ако сте нови у АгОпенГПС-у, објашњавамо како да креирате поље и управљате својим пољопривредним возилом помоћу светлосне траке:
- Пошто овај туторијал изводимо у канцеларији, користићемо режим Симулатора за обављање тестова. Прво, притисните Поље -> Поље-> Затвори, друго, искључите антену у АгИО. Видећете софтвер сличан овоме.
- Притисните дугме главног менија и кликните Симулатор укључен. Не брините што сада немамо РТК јер је то режим симулатора.
- Press Поље икону и изаберите нови.
- Унесите назив поља и притисните OK.
- Press Поље икона, изаберите Граница а затим изаберите Гоогле Еартх опција.
- Пронађите своје поље на мапи, изаберите Полигон путарине и означите своје поље на мапи. Унесите назив поља. Овде можете проверити квадрат и обим вашег поља Картица мерења. Притисните OK.
- Кликните десним дугметом на назив поља и Сачувај моје место као.
- Изаберите *.кмл као тип датотеке и сачувајте је у АгопенГПС->Поља фасцикла.
- Затворите Гоогле Еартх Про.
- Отворите АгопенГПС, притисните Поља->Граница и притисните „+"Дугме.
- Press КМЛ и онда КМЛ формат као што је приказано на слици (није КМЛ+++ формат).
- Пронађите у претраживачу датотеку коју сте креирали и притисните отворен.
- Press OK у прозору АгОпенГПС.
- Сада можете видети своје поље.
- Press АБ линија или са десне стране и притисните „+".
- Поставите А и Б позицију своје линије и притисните OK. Изаберите линију АБ коју сте управо креирали и притисните OK.
- Укључити Ауто Стеер, Ауто Сецтион, Иоу Турн.
- Са овим подешавањем, спремни сте за навигацију трактором помоћу светлосне траке. Чим ваша пољопривредна машина почне да се креће, видећете светлосну траку. Почните да померате своје возило помоћу клизача или тастатуре.
- Када ваше возило постигне број, аутоматски ће се окренути.
