Како се повезати simpleRTK2B/3Б РТК пријемник за Ардуино
Неки корисници су нас питали како могу да повежу своје simpleRTK2B or simpleRTK3B плоче на Ардуино и припремили смо овај водич да покажемо све потребне кораке.
Имајте на уму да постоји много различитих модела Ардуина. Користили смо Ардуино Уно Р3 да припремимо овај водич.
Потребан хардвер:
- simpleRTK2B or simpleRTK3B пријемник (користимо simpleRTK2B Budget simpleRTK3B Pro у овом туторијалу)
- Ардуино плоча (користимо Ардуино Уно Р3 у овом водичу)
- УСБ-А на УСБ-Б кабл за повезивање Ардуино-а са рачунаром
- Ардуино Заглавља (опционо, у случају да ваш РТК пријемник нема залемљена заглавља)
- Рачунар за повезивање / конфигурацију (користимо Виндовс 10 за овај водич)
- кабл да повежете РТК пријемника на рачунар ради конфигурације (УСБ-А на мини УСБ кабл за simpleRTK2B Budget или УСБ-А на УСБ-Ц кабл за simpleRTK3B Pro)
Потребан софтвер:
- Ардуино ИДЕ
- u-center у случају да имате имате simpleRTK2B пријемник са u-blox модули
Како се то ради?
Прво, морамо да конфигуришемо ваш РТК пријемник (брзина преноса и поруке које желите да примате).
Како се конфигурише simpleRTK2B пријемник
Како се конфигурише simpleRTK3B пријемник
Како се конфигурише simpleRTK2B пријемник
- Повежите свој simpleRTK2B пријемник на рачунар користећи УСБ-А на мини УСБ кабл.
- отворен u-center софтвер. Го то пријемник ->Порт —>ЦОМ3 или само стрресс Цтрл + КСНУМКС за повезивање са simpleRTK2B пријемник преко ЦОМ3.
- Го то Поглед ->Преглед порука или само притисните ФКСНУМКС.
- У овом кораку конфигуришите свој simpleRTK2B пријемник по вољи. На пример, идемо у УБКС-> ЦФГ-> ПРТ мени у Приказу порука и подесите конфигурацију како је приказано на слици. Притисните POŠALJI. Сада имате своје simpleRTK2B пријемник конфигурисан за слање НМЕА поруке на УАРТ1 порт.
- Го то пријемник -> акција -> Сачувај конфигурацију.
Како се конфигурише simpleRTK3B пријемник
- Повежите свој simpleRTK3B пријемник на рачунар помоћу УСБ-А на УСБ-Ц кабла.
- Отворите веб интерфејс тако што ћете унети 192.168.3.1 у жељени веб претраживач. У траци менија идите на Комуникација -> Серијски порт.
- Подесите брзину преноса на 38400 и притисните Ok да бисте сачували подешавања.
- У траци менија идите на НМЕА/СБФ Оут и притисните Нови НМЕА стрим.Затим изаберите на ком порту желите да га омогућите. Изабери Серијски порт, притиснути Следеће, одабрати ЦОМКСНУМКС као везу/порт, притисните Следећа. За овај пример ћемо омогућити ГГА са интервалом од 1 сек. Изаберите као испод и кликните завршити.
Можете омогућити различите поруке са различитим брзинама ажурирања. - Када завршите, не заборавите да примените ове промене притиском на OK.
Једном када добијеш свој ArduSimple РТК пријемник конфигурисан, предузмите следеће кораке.
- Повежите своју Ардуино плочу са рачунаром користећи УСБ-А на УСБ-Б кабл.
- Отворите Ардуино ИДЕ софтвер.
- Идите на алат ->Одбор ->Ардуино АВР плоче и изаберите своју Ардуино плочу коју имате. У нашем случају бирамо Ардуино Уно.
- Идите на алат ->лука—> и изаберите порт који желите да користите. У нашем случају јесте ЦОМКСНУМКС (Ардуино УНО).
void setup() {
Serial.begin(38400);
}
void loop() {
while ( Serial.available () )
{
Serial.write( Serial.read() );
}
delay(100);
}
- Press отпремање.
Напомена: РТК пријемник треба да буде ископчан из струје приликом отпремања. У супротном, неће успети.
- Ако је успешно, видећете обавештења да је успешно завршена као на слици.
- Прикључите ГНСС антенна вашем ArduSimple пријемник, ставите свој антенна на локацији са добар поглед на небо, или близу прозора за тестирање функционалности.
- Повежите се ArduSimple пријемник на вашу Ардуино плочу (користите Ардуино заглавља ако је потребно).
- Отворите Ардуино ИДЕ софтвер и идите на Алати—> Сериал Монитор и изаберите брзину преноса РТК пријемник и Ардуино Уно конфигурисан. Требало би да видите долазне НМЕА поруке као на слици.
- Честитамо, сада можете да читате ГНСС токове података на вашој Ардуино плочи!
