LOGIN
ArduSimple Олакшане ГНСС РТК евалуационе табле
Ажурирање (06.): Имамо доста залиха свих наших производа, пронађите нас и у    Схоп сада
ПРИЈАВА

Како се конфигурише Unicore УМ980, УМ981 и УМ982

Увод

Ова страница важи само за simpleRTK3B Budget (УМ980), simpleRTK3B Fusion (УМ981) и simpleRTK3B Compass (УМ982) на основу Unicore модул.

Инсталирајте Упрецисе

УПрецисе софтвер је ГУИ за визуелизацију података, конфигурисање пријемника или ажурирање фирмвера.
Можете преузети софтвер УПрецисе ovde. То је ЗИП фолдер. Лозинка за распакивање је 1234.
Након преузимања, изаберите извршну датотеку и пратите упутства да бисте инсталирали софтвер на рачунар. Имајте на уму да је софтвер тренутно подржан само на Windows 7/8/10, 64-битним оперативним системима. Софтвер ће подразумевано бити на кинеском језику, можете прећи на енглески као што је приказано на слици испод.
Unicore конфигурација1

Повежите се на УПрецисе

  1. Повежите ГНСС антену на ваш пријемник. Уверите се да антена има добар поглед на небо ради тестирања функционалности. У супротном, нећете моћи да видите сателитске сигнале.
  2. Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS.
  3. Отворите Прецисе. Изаберите COM порт (ако не знате који ЦОМ порт, проверите Девице Манагер на свом рачунару). Изаберите брзину преноса 115200 or AUTO. Притисните Connect.

Конфигуришите пријемник

Конфигуришите помоћу команди

Можете једноставно копирати и залепити следеће команде на Uprecise или другим терминалним алатима да бисте конфигурисали пријемник.

конфигурација Команде
База
Користите самооптимизацију за приступ режиму базне станице са максималним трајањем од 120 секунди, дометом од 2.5 м. 		основно време режима 120 2.5
гнгга 1
гнгсв 1
гнгса 1
гпгст 1
гнрмц 1
RTCM1006 COM2 10
RTCM1033 COM2 10
RTCM1074 COM2 1
RTCM1084 COM2 1
RTCM1094 COM2 1
RTCM1114 COM2 1
RTCM1124 COM2 1
RTCM1230 COM2 10
савецонфиг
Rover КСНУМКСХз начин rover
гнгга 1
гнгсв 1
гнгса 1
гпгст 1
гнрмц 1
савецонфиг
Rover КСНУМКСХз начин rover
гнгга 0.05
гнрмц 0.05
гпгст 0.05
гнгсв 1
гнгса 1
савецонфиг
Пошаљи 1Hz пуно НМЕА до додатка
Ова конфигурација вам омогућава да повежете пријемник са мобилним уређајем путем Bluetooth-а, BLE-а или помоћу radio и друге комуникационе додатке на Ксбее утичници.		 начин rover
гнгга 1
гнгсв 1
гнгса 1
гпгст 1
гнрмц 1
гнгга цом2 1
гпгст ком2 1
гнгсв цом2 1
гнгса цом2 1
гнрмц ком2 1
гнвтг ком2 1
савецонфиг
Пошаљите 1Хз ГГА на додатак
Да бисте користили функцију VER, пронађите најближу тачку монтирања.		 начин rover
гнгга 1
гнгсв 1
гнгса 1
гпгст 1
гнрмц 1
гнгга цом2 1
савецонфиг

Конфигуришите помоћу корисничког интерфејса

Такође можете користити кориснички интерфејс Uprecise за конфигурацију пријемника.

Омогући NMEA поруке
  1. НМЕА је подразумевано искључен Unicore модул. Можете омогућити жељене НМЕА поруке тако што ћете кликнути на Receiver Configuration икона на траци менија са десне стране. Препоручујемо да проверите GGA, GSA, GSV, GST RMCДобро ће радити са SW мапама и већином апликација. На излазном порту можете одабрати излазни интерфејс.
    одабрати currently, који је интерфејс на који сте повезани на УПрецисе.
    • Ако желите да шаљете поруке преко комуникационих додатака (као што је Блуетоотх, radio, ВиФи итд.) преко Ксбее утичнице, такође омогућите поруке на ЦОМ2
    • Ако желите да се повежете на Ардупилот преко Pixhawk конектор, такође омогућите поруке на ЦОМ3.

    Затим кликните Enter. За неколико секунди видећете Цонстеллатион, Дата Стеам и статус праћења на екрану.

уницоре-цонфигуратион-НМЕА
Конфигуришите као базу
Ако желите да конфигуришете своју таблу као базну станицу, можете да подесите њене координате на два начина:
  • Режим базе: користите унапред одређене, познате координате за базну станицу.
    Можете погледати туторијал Како одредити тачну позицију ваше базне станице, Који користи Septentrio модул, али су теорија и кораци слични.
    Апсолутна тачност вашег rover може досећи 1-2 цм.
    Пример где је фиксна позиција добар избор: У аутономној навигацији возила, возило треба да зна своју прецизну локацију унутар глобалног референтног оквира да би се тачно кретало.
  • Самооптимизација: када су координате базне станице непознате, корисници могу подесити пријемник да се аутоматски позиционира током одређеног временског периода и добије просечну вредност као координате базне станице (слично као у режиму Survey-in код Ublox-а).
    Апсолутна тачност ваша rover ће добити од ове методе ће бити око 1-2м. Али релативна тачност може да достигне 1-2 цм.
    Пример где је самооптимизација добар избор: У геодетским мерењима, прецизно мерење растојања између две тачке на терену је важније од апсолутног положаја тих тачака.
  1. Го то Receiver Configuration–>Mode configuration. 
    • Ако знате координате своје базне станице, проверите Mode base. Затим унесите координате.
    • Ако не знате координате, проверите Self-optimize to access base station mode. Унесите израчунајте максимално трајање просечне позиције и опсег ограничења удаљености.
  2. Kliknite Enter.
уницоре-цонфигуратион-басе
  1. Након завршетка прорачуна, видећете да се ФикТипе мења у Фиксни положај.
уницоре-цонфигуратион-басе2
  1. Конфигуришите излазне податке РТЦМ корекције на ЦОМ2 тако што ћете откуцати следеће команде у пољу за унос команде: RTCM1006 COM2 10 RTCM1033 COM2 10 RTCM1074 COM2 1 RTCM1084 COM2 1 RTCM1094 COM2 1 RTCM1114 COM2 1 RTCM1124 COM2 1 saveconfig
Конфигуришите као а Rover
  1. На менију Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type проверити Rover station mode, изабрати RTK dynamic mode. Затим кликните Enter.

Сачувај конфигурацију и врати на подразумеване вредности

  1. На траци менија изаберите Data Stream икона. У прозору Дата Стреам укуцајте SAVECONFIG и притисните EnterНа току података видећете Command, SAVECONFIG, response: OK. То значи да је ваша конфигурација сачувана на Фласх-у вашег пријемника.
simpleRTK3B-Буџет-почетак9
  1. У прозору Data Stream откуцајте ФРЕСЕТ и притисните Enter. Ова команда се користи за брисање свих кориснички наведених конфигурација, ефемерида сателита и информација о положају сачуваних у неиспарљивој меморији (NVM) и ресетовање брзине преноса података на 115200 bps. Ова команда ће приморати на поновно покретање пријемника.

Омогући све опсеге

  1. Unicore обезбеђује конфигурабилне групе сигнала (проверите табелу испод) за њихове пријемнике како би омогућили подршку за више ГНСС опсега. Подразумевано, сваки модел је унапред конфигурисан са одређеном групом сигнала како би одговарао уобичајеним случајевима употребе. Међутим, да бисте омогућили све доступне ГНСС опсеге, укључујући Galileo Е6, конфигурација сигналне групе мора бити подешена. Подразумевана сигнална група за UM980 и UM981 је 1, док за УМ982 јесте 4 за главну антену и 5 за Славе антену. Да бисте омогућили све опсеге, укључујући Galileo Е6, мораћете да промените конфигурацију групе сигнала.
    • За кориснике УМ980 и УМ981 користите наредбу: CONFIG SIGNALGROUP 2
    • За кориснике УМ982 користите наредбу: CONFIG SIGNALGROUP 3 6
  2. Такође препоручујемо подешавање RTK режима на више констелација, како бисте добијали само поуздане RTK FIX-ове са пријемника: CONFIG PVTALG MULTI
Број групе сигнала Подржани ГНСС опсези
0 Онемогућите подређену антену
1 БДС: Б1И, Б2И, Б3И, Б1Ц, Б2а, Б2б
ГПС: Л1Ц/А, Л2Ц/Л2П, Л5
ГЛО: Г1, Г2
ГАЛ: Е1, Е5а, Е5б
КЗСС: Л1Ц/А, Л2Ц, Л5
2 БДС: Б1И, Б2И, Б3И, Б1Ц, Б2а, Б2б
ГПС: Л1Ц/А, Л1Ц, Л2Ц, Л2П(И), Л5
ГЛО: Г1, Г2, Г3
ГАЛ: Е1, Е5а, Е5б, Е6
КЗСС: Л1Ц/А, Л1Ц, Л2Ц, Л5
НавИЦ: Л5
3 БДС: Б1И, Б3И, Б1Ц, Б2б-ППП
ГПС: Л1Ц/А, Л2Ц/Л2П, Л5
ГЛО: Г1, Г2
ГАЛ: Е1, Е5а, Е5б, Е6
КЗСС: Л1Ц/А, Л2Ц, Л5
4 БДС: Б1И, Б2И, Б3И
ГПС: Л1Ц/А, Л2Ц/Л2П, Л5
ГЛО: Г1, Г2
ГАЛ: Е1, Е5а, Е5б
КЗСС: Л1Ц/А, Л2Ц, Л5
5 БДС: Б1И, Б2И, Б3И
ГПС: Л1Ц/А, Л2Ц/Л2П
ГЛО: Г1, Г2
ГАЛ: Е1, Е5б
КЗСС: Л1Ц/А, Л2Ц
6 БДС: Б1И, Б3И
ГПС: Л1Ц/А, Л2Ц/Л2П
ГЛО: Г1, Г2
ГАЛ: Е1, Е5б
КЗСС: Л1Ц/А, Л2Ц
7 БДС: Б1И, Б2И, Б3И, Б1Ц, Б2а, Б2б
ГПС: Л1Ц/А, Л2Ц/Л2П, Л5
ГЛО: Г1, Г2
ГАЛ: Е1, Е5а, Е5б
КЗСС: Л1Ц/А, Л2Ц, Л5
8 ГПС: Л1Ц/А, Л2Ц/Л2П, Л5
БДС: Б1И, Б3И, Б1Ц, Б2а
ГАЛ: Е1, Е5а, Е5б
9 БДС: Б1И, Б2И, Б3И, Б1Ц, Б2а, Б2б
ГПС: Л1Ц/А, Л2(И)/Л2Ц, Л5
ГЛО: Л1Ц/А, Л2Ц/А
ГАЛ: Е1Ц, Е5А, Е5Б
КЗСС: Л1Ц/А, Л2Ц, Л5

добити NTRIP исправке

Да бисте постигли тачност на нивоу центиметра или милиметра помоћу вашег rover пријемника, подаци о корекцији су неопходни. Ако немате сопствену базну станицу да обезбеди ове исправке, можете да се повежете на NTRIP сервис.
Трећа страна NTRIP сервис се може наћи преко РТК корективне службе у вашој земљи.
  1. Кликните toolbox икону и изаберите RTCM.
simpleRTK3B-Буџет-почетак3
  1. Kliknite Input. Изабрати Ntrip Client. Подесите свој Нтрип Caster Хост, порт, тачка монтирања, ИД и лозинка. Ако је ваш Ntrip Caster потребна вам је локација rover, подесите ГГА извештавање о локацији на 1 и изаберите CurrentSerialGGA. Кликните Ok.
simpleRTK3B-Буџет-почетак4
  1. Кликните OutPut. одабрати Serial Portи изаберите ЦОМ порт вашег пријемника.
simpleRTK3B-Буџет-почетак5
  1. Видећете да се улаз и излаз мењају у зелено. Проверавати Hex, видећете РТЦМ поруке са сервера.
simpleRTK3B-Буџет-почетак6
  1. За неколико минута видећете да се тип поправке мења у РТК плутајући или фиксни.

омогућити Galileo HAS

Прецизно позиционирање тачке (ППП) даје резултате скоро на нивоу истраживања без потребе за оближњом базном станицом.
Galileo Услуга високе прецизности (ХАС) пружа бесплатан приступ, кроз Galileo сигнала (Е6-Б) и земаљским путем (Интернет), до информација потребних за процену тачног решења за позиционирање помоћу Precise Point Positioning алгоритам у реалном времену.
simpleRTK3B Budget (УМ980) и simpleRTK3B Compass (УМ982) подржава ППП укључујући Е6 ХАС и БДС Б2б. 
simpleRTK3B Fusion (УМ981) подржава БДС Б2б. Е6-ХАС ће бити подржан у будућој верзији фирмвера.
  1. Го то Receiver Configuration–>PPP function. Проверите жељени ППП сигнал. Кликните Enter.
уницоре-цонфигуратион-ппп1
  1. Kliknite Set Coordinate system, изаберите Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system.

    ППП услуге могу да обезбеде координате у глобалним системима као што је Међународни земаљски референтни оквир (ИТРФ), који се може незнатно разликовати од ВГС84. Осим ако нисте сигурни у одређени координатни систем који ППП сервис користи, препоручљиво је да подразумевано поставите ВГС84. 

уницоре-цонфигуратион-ппп2
  1. Kliknite PPP convergence threshold. Поставите оба прага на 50 цм. Кликните Enter.
  1. Го то System and frequency points.
    • Ако користите simpleRTK3B Budget или Фусион, на SIGNAL GROUP изабрати 2.
    • Ако користите simpleRTK3B Compass, ат SIGNAL GROUP изабрати 3 6.
    Kliknite унети.
уницоре-цонфигуратион-ппп4
  1. За неколико минута требало би да видите промену типа поправке у Float. Сачувајте конфигурацију помоћу команде saveconfig.

Конфигурација наслова

Овај одељак се односи само на кориснике simpleRTK3B Compass. То јесте не примењују се на кориснике simpleRTK3B Budget или Фусион модели.

  1. simpleRTK3B Compass може да функционише као типичан ГПС, пружајући координате локације када повежете једну антену на главни конектор антене (означен као ГПС1). Када је повезан на две антене, такође може да пружи информације о правцу и висини. Unicore резултат курса је угао од правог севера до Баселине главне антене (означене као ГПС1 на броду) до подређене антене (означене као ГПС2) у смеру казаљке на сату. Угао нагиба се односи на угао аутомобила или дрона у односу на хоризонталну раван.
simpleRTK3B_Цомпасс-хеадинг-анђео
simpleRTK3B_Компас-питцх-анђео
  1. Да бисте омогућили поруку наслова, идите на Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Проверити uniheading. Можете да изаберете фреквенцију у падајућем менију. На пример, 0.2 значи слање поруке сваких 0.2 секунде, што је 5 Хз. Кликните Enter.
simpleRTK3B_Цомпасс_цонфиг1
  1. Информације о наслову можете проверити на Attitude.
simpleRTK3B_Цомпасс_цонфиг2
  1. At Data Stream можете видети УНИХЕАДИНГ поруку. Не заборавите да откуцате saveconfig и притисните Enter да бисте сачували своју конфигурацију.
  1. Ако желите да сазнате детаљније информације, као што су структура поруке, похвале и напредна конфигурација, погледајте Unicore Референтни приручник за похвале.

Забележите податке и поновите

  1. Кликните на икону Саве Филе у десном доњем углу Дата Стреам. Изаберите фасциклу и име датотеке у коју желите да сачувате датотеку евиденције и кликните Save. Ваш пријемник ће почети да евидентира податке.
Како-генерисати-RINEX-фајлови-са-simpleRTK3B-Буџет8
  1. Када завршите, једноставно кликните на исту икону да бисте зауставили чување.
Како генерисати RINEX датотеке са simpleRTK3B Budget8
  1. Ако желите да проверите своје евидентиране податке, на траци менија идите на replay. Клик Ok у дијалошком оквиру.
уницоре-цонфигуратион-реплаи
  1. Кликните на икону ··· да бисте изабрали путању и име датотеке. Кликните Open.
уницоре-цонфигуратион-реплаи2
  1. Кликните на икону play. Током понављања, УПрецисе приказује сателите у приказу, информације о позиционирању, рашчлањене поруке, сателитску дистрибуцију итд.
уницоре-цонфигуратион-реплаи3

Надоградња фирмвера

  1. Верзију фирмвера можете проверити по типу version у командном прозору.
уницоре-цонфигуратион-ФВверсион
    • за simpleRTK3B BudgetЗа кориснике (UM980), препоручена верзија фирмвера је 11833.
    • за simpleRTK3B Fusion Корисницима (UM981), пружамо подршку само за фирмвер за прецизну пољопривреду. Препоручена верзија фирмвера је 10598.уницоре-цонфигуратион-трацтор
      • за simpleRTK3B Compass За кориснике (UM982), препоручена верзија фирмвера је 11826.

    Можете преузети фирмвер овде испод или контактирати Unicore Комуникације за најновију верзију фирмвера.

  1. Го то Receiver Upgrade. Изаберите датотеку за надоградњу коју преузимате у кораку 35. Проверите да ли је пријемник повезан. Изабери Soft reset. Клик Start.
  1. Након што видите да је надоградња фирмвера успела и надоградња завршена, можете затворити прозор.
УПрецисе_Софтваре_Рецеивер_Упграде_Финисхед

Често коришћене команде

Unicore подржавају унос команди у скраћеном ASCII формату. Све команде се састоје од заглавља и конфигурационих параметара (који могу бити null, тада ће остати само једно заглавље). Поље заглавља садржи назив команде или заглавље поруке.
Често коришћене команде су наведене у наставку. Можете их користити у Упрецисе или жељеном софтверу за серијски терминал као што је Реалтерм.
Command Name Opis
freset Обришите сачуване конфигурације, сателитске ефемериде, информације о позицији и ресетујте брзину преноса на 115200 бпс.
version Информације о верзији упита
config Статус упита за серијски порт
mask BDS Онемогућите БДС. БДС/ГПС/ГЛО/ГАЛ се могу онемогућити респективно.
unmask BDS Онемогућите БДС. БДС/ГПС/ГЛО/ГАЛ се могу онемогућити респективно.
config com1 115200 Конфигуришите ЦОМ1 порт да ради при брзини од 115200 баудова. Употребљиви ЦОМ портови су: ЦОМ1, ЦОМ2, ЦОМ3.
unlog Онемогућите све излазе са порта који се користи
saveconfig Сачувајте конфигурације
mode base time 60 Након 60 секунди аутоматског позиционирања, поставите просечну вредност резултата позиционирања као координате базне станице.
mode base lat Lon height Ручно подесите координате датума: ширина, дужина, висина. Координате се не мењају приликом поновног покретања пријемника.
mode base Подесите режим базне станице
mode rove Подесите подразумевано rover режим станице
gpgga comx 1 Подесите излазну брзину ГГА поруке на 1Хз.

Unicore документација

Ако сте напредни корисник који тражи детаљне информације, погледајте Unicore доле наведена документација:

фацебоок Ф Кс-твиттер YouTube  ЛинкедИн Гитхуб

Partneri

лого АрдуПилота

Наши локални дистрибутери

Дигикеј лого
Логотип Mouser-а
ardusimple лого

Визија ArduSimple је да учини ГНСС РТК технологију једноставном, приступачном и доступном свима уз низ почетних комплета, туторијала, инжењерских услуга и ОЕМ производа.

Увек нас можете контактирати на info@ardusimple.com

Претплатите се на наш билтен да бисте добијали најновије информације:

Производи

Подршка

O нама ArduSimple

© 2026 ArduSimple је регистрована робна марка компаније EPS Works SL
Начини плаћања

Правно обавештење | Pravila o privatnosti | Колачићи политика

Имате питања или захтеве?
Контактирајте нас! Одговорићемо <24 сата!

Икона
Контакт ArduSimple
близу
ArduSimple Олакшане ГНСС РТК евалуационе табле

Желите да сазнате више о ГПС-у и РТК-у?

Ако сте тренутно заузети, наши инжењери вам могу послати 3 кратка имејла, објашњавајући све што треба да знате да бисте започели свој пројекат.