Достава у 
Како се конфигурише Unicore УМ980, УМ981 и УМ982
Uvod
Ова страница важи само за simpleRTK3B Budget (УМ980), simpleRTK3B Fusion (УМ981) и simpleRTK3B Compass (УМ982) на основу Unicore модул.
Инсталирајте Упрецисе
УПрецисе софтвер је ГУИ за визуелизацију података, конфигурисање пријемника или ажурирање фирмвера.
Можете преузети софтвер УПрецисе ovde. То је ЗИП фолдер. Лозинка за распакивање је 1234.
Након преузимања, изаберите извршну датотеку и пратите упутства да бисте инсталирали софтвер на рачунар. Имајте на уму да је софтвер тренутно подржан само на Виндовс 7/8/10, 64-битном оперативном систему. Софтвер ће подразумевано бити на кинеском, можете се пребацити на енглески као што је приказано на слици испод.
Можете преузети софтвер УПрецисе ovde. То је ЗИП фолдер. Лозинка за распакивање је 1234.
Након преузимања, изаберите извршну датотеку и пратите упутства да бисте инсталирали софтвер на рачунар. Имајте на уму да је софтвер тренутно подржан само на Виндовс 7/8/10, 64-битном оперативном систему. Софтвер ће подразумевано бити на кинеском, можете се пребацити на енглески као што је приказано на слици испод.
Повежите се на УПрецисе
- Повежите ГНСС антену на ваш пријемник. Уверите се да антена има добар поглед на небо ради тестирања функционалности. У супротном, нећете моћи да видите сателитске сигнале.
- Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS.
- Отворите Прецисе. Изаберите COM порт (ако не знате који ЦОМ порт, проверите Девице Манагер на свом рачунару). Изаберите брзину преноса 115200 or AUTO. Притисните Connect.
омогућити НМЕА Поруке
- НМЕА је подразумевано искључен Unicore модул. Можете омогућити жељене НМЕА поруке тако што ћете кликнути на Receiver Configuration икона на траци менија са десне стране. Препоручујемо да проверите GGA, GSA, GSV, GST RMC. Добро ће радити са СВ мапама и већином апликација. На излазном порту можете изабрати излазни интерфејс. Изаберите currently, који је интерфејс на који сте повезани на УПрецисе.
- Ако желите да шаљете поруке преко комуникационих додатака (као што је Блуетоотх, radio, ВиФи итд.) преко Ксбее утичнице, такође омогућите поруке на ЦОМ2
- Ако желите да се повежете на Ардупилот преко Pixhawk конектор, такође омогућите поруке на ЦОМ3.
Пошаљите НМЕА додацима за комуникацију
- Ксбее утичница је повезана на Unicore ЦОМ2. Ако желите да се повежете са Блуетоотх, БЛЕ, radio или друге комуникационе додатке, потребно је да омогућите НМЕА поруке на ЦОМ2.
- На пример, ако желите да пошаљете ГГА на ЦОМ2, откуцајте GPGGA COM2 1 у командном прозору. Емитоваће 1Хз ГГА поруку на ЦОМ2.
- Поновите команду у сличном формату да бисте омогућили НМЕА поруке које су вам потребне. Препоручујемо да омогућите GGA, GSA, GSV, GST RMC. Добро ће радити са СВ мапама и већином апликација.
Омогући све опсеге
Unicore обезбеђује конфигурабилне групе сигнала (проверите табелу испод) за њихове пријемнике како би омогућили подршку за више ГНСС опсега. Подразумевано, сваки модел је унапред конфигурисан са одређеном групом сигнала како би одговарао уобичајеним случајевима употребе. Међутим, да бисте омогућили све доступне ГНСС опсеге, укључујући Galileo Е6, конфигурација групе сигнала мора бити подешена.
Подразумевана група сигнала за УМ980 и УМ981 је 1, док за УМ982 јесте 4 за главну антену и 5 за Славе антену. Да бисте омогућили све опсеге, укључујући Galileo Е6, мораћете да промените конфигурацију групе сигнала.
- За кориснике УМ980 и УМ981 користите наредбу:
CONFIG SIGNALGROUP 2 - За кориснике УМ982 користите наредбу:
CONFIG SIGNALGROUP 3 6
| Број групе сигнала | Подржани ГНСС опсези |
|---|---|
| 0 | Онемогућите подређену антену |
| 1 |
БДС: Б1И, Б2И, Б3И, Б1Ц, Б2а, Б2б ГПС: Л1Ц/А, Л2Ц/Л2П, Л5 ГЛО: Г1, Г2 ГАЛ: Е1, Е5а, Е5б КЗСС: Л1Ц/А, Л2Ц, Л5 |
| 2 |
БДС: Б1И, Б2И, Б3И, Б1Ц, Б2а, Б2б ГПС: Л1Ц/А, Л1Ц, Л2Ц, Л2П(И), Л5 ГЛО: Г1, Г2, Г3 ГАЛ: Е1, Е5а, Е5б, Е6 КЗСС: Л1Ц/А, Л1Ц, Л2Ц, Л5 НавИЦ: Л5 |
| 3 |
БДС: Б1И, Б3И, Б1Ц, Б2б-ППП ГПС: Л1Ц/А, Л2Ц/Л2П, Л5 ГЛО: Г1, Г2 ГАЛ: Е1, Е5а, Е5б, Е6 КЗСС: Л1Ц/А, Л2Ц, Л5 |
| 4 |
БДС: Б1И, Б2И, Б3И ГПС: Л1Ц/А, Л2Ц/Л2П, Л5 ГЛО: Г1, Г2 ГАЛ: Е1, Е5а, Е5б КЗСС: Л1Ц/А, Л2Ц, Л5 |
| 5 |
БДС: Б1И, Б2И, Б3И ГПС: Л1Ц/А, Л2Ц/Л2П ГЛО: Г1, Г2 ГАЛ: Е1, Е5б КЗСС: Л1Ц/А, Л2Ц |
| 6 |
БДС: Б1И, Б3И ГПС: Л1Ц/А, Л2Ц/Л2П ГЛО: Г1, Г2 ГАЛ: Е1, Е5б КЗСС: Л1Ц/А, Л2Ц |
| 7 |
БДС: Б1И, Б2И, Б3И, Б1Ц, Б2а, Б2б ГПС: Л1Ц/А, Л2Ц/Л2П, Л5 ГЛО: Г1, Г2 ГАЛ: Е1, Е5а, Е5б КЗСС: Л1Ц/А, Л2Ц, Л5 |
| 8 |
ГПС: Л1Ц/А, Л2Ц/Л2П, Л5 БДС: Б1И, Б3И, Б1Ц, Б2а ГАЛ: Е1, Е5а, Е5б |
| 9 |
БДС: Б1И, Б2И, Б3И, Б1Ц, Б2а, Б2б ГПС: Л1Ц/А, Л2(И)/Л2Ц, Л5 ГЛО: Л1Ц/А, Л2Ц/А ГАЛ: Е1Ц, Е5А, Е5Б КЗСС: Л1Ц/А, Л2Ц, Л5 |
Сачувај конфигурацију
- На траци менија изаберите Data Stream икона. У прозору Дата Стреам укуцајте SAVECONFIG и притисните Enter. У току података видећете Command, SAVECONFIG, response: OK. То значи да је ваша конфигурација сачувана на Фласх-у вашег пријемника.
Вратите се на фабричка подешавања
Ако не знате шта сте урадили и желите да почнете од нуле, можете користити команду фресет.
То ће обрисати сачуване конфигурације, сателитске ефемериде, информације о положају и ресетовати брзину преноса на 115'200.
То ће обрисати сачуване конфигурације, сателитске ефемериде, информације о положају и ресетовати брзину преноса на 115'200.
Конфигуришите као базу
Ако желите да конфигуришете своју таблу као базну станицу, можете да подесите њене координате на два начина:
- Режим базе: користите унапред одређене, познате координате за базну станицу.
Можете погледати туторијал Како одредити тачну позицију ваше базне станице, Који користи Septentrio модул, али су теорија и кораци слични.
Апсолутна тачност вашег rover може досећи 1-2 цм.
Пример где је фиксна позиција добар избор: У аутономној навигацији возила, возило треба да зна своју прецизну локацију унутар глобалног референтног оквира да би се тачно кретало. - Самооптимизација: када су координате базне станице непознате, корисници могу да подесе пријемник да се аутоматски позиционира у одређеном временском периоду и добију просечну вредност као координате базне станице (слично као у режиму Сурвеи-ин у Ублок-у).
Апсолутна тачност ваша rover ће добити од ове методе ће бити око 1-2м. Али релативна тачност може да достигне 1-2 цм.
Пример где је самооптимизација добар избор: У премеравању земљишта, прецизно мерење растојања између две тачке на тлу је важније од апсолутне позиције тих тачака.
- Го то Receiver Configuration–>Mode configuration.
- Ако знате координате своје базне станице, проверите Mode base. Затим унесите координате.
- Ако не знате координате, проверите Self-optimize to access base station mode. Унесите израчунајте максимално трајање просечне позиције и опсег ограничења удаљености.
- Kliknite Enter.
- Након завршетка прорачуна, видећете да се ФикТипе мења у Фиксни положај.
- Конфигуришите излазне податке РТЦМ корекције на ЦОМ2 тако што ћете откуцати следеће команде у пољу за унос команде:
config pvtalg multi
RTCM1006 COM2 10
RTCM1033 COM2 10
RTCM1074 COM2 1
RTCM1084 COM2 1
RTCM1094 COM2 1
RTCM1114 COM2 1
RTCM1124 COM2 1
saveconfig
Конфигуришите као а Rover
- На менију Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type проверити Rover station mode, изабрати RTK dynamic mode. Затим кликните Enter.
Команде за конфигурацију
| Ime | старост | Telefon |
|---|---|---|
| Том | 5 | 010281065 |
| Џери | 4 | 012540515 |
| Халум | 12 | 011511441 |
добити NTRIP исправке
Да бисте постигли тачност на нивоу центиметра или милиметра помоћу вашег rover пријемника, подаци о корекцији су неопходни. Ако немате сопствену базну станицу да обезбеди ове исправке, можете да се повежете на NTRIP сервис.
Трећа страна NTRIP сервис се може наћи преко РТК корективне службе у вашој земљи.
Трећа страна NTRIP сервис се може наћи преко РТК корективне службе у вашој земљи.
- Кликните toolbox икону и изаберите RTCM.
- Kliknite Input. Изабрати Ntrip Client. Подесите свој Нтрип Caster Хост, порт, тачка монтирања, ИД и лозинка. Ако је ваш Ntrip Caster потребна вам је локација rover, подесите ГГА извештавање о локацији на 1 и изаберите CurrentSerialGGA. Кликните Ok.
- Кликните OutPut. одабрати Serial Portи изаберите ЦОМ порт вашег пријемника.
- Видећете да се улаз и излаз мењају у зелено. Проверавати Hex, видећете РТЦМ поруке са сервера.
- За неколико минута видећете да се тип поправке мења у РТК плутајући или фиксни.
омогућити Galileo HAS
Прецизно позиционирање тачке (ППП) даје резултате скоро на нивоу истраживања без потребе за оближњом базном станицом.
Galileo Услуга високе прецизности (ХАС) пружа бесплатан приступ, кроз Galileo сигнала (Е6-Б) и земаљским путем (Интернет), до информација потребних за процену тачног решења за позиционирање помоћу Precise Point Positioning алгоритам у реалном времену.
simpleRTK3B Budget (УМ980) и simpleRTK3B Compass (УМ982) подржава ППП укључујући Е6 ХАС и БДС Б2б.
simpleRTK3B Fusion (УМ981) подржава БДС Б2б. Е6-ХАС ће бити подржан у будућој верзији фирмвера.
Galileo Услуга високе прецизности (ХАС) пружа бесплатан приступ, кроз Galileo сигнала (Е6-Б) и земаљским путем (Интернет), до информација потребних за процену тачног решења за позиционирање помоћу Precise Point Positioning алгоритам у реалном времену.
simpleRTK3B Budget (УМ980) и simpleRTK3B Compass (УМ982) подржава ППП укључујући Е6 ХАС и БДС Б2б.
simpleRTK3B Fusion (УМ981) подржава БДС Б2б. Е6-ХАС ће бити подржан у будућој верзији фирмвера.
- Го то Receiver Configuration–>PPP function. Проверите жељени ППП сигнал. Кликните Enter.
- Kliknite Set Coordinate system, изаберите Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system.
ППП услуге могу да обезбеде координате у глобалним системима као што је Међународни земаљски референтни оквир (ИТРФ), који се може незнатно разликовати од ВГС84. Осим ако нисте сигурни у одређени координатни систем који ППП сервис користи, препоручљиво је да подразумевано поставите ВГС84.
- Kliknite PPP convergence threshold. Поставите оба прага на 50 цм. Кликните Enter.
- Го то System and frequency points.
- Ако користите simpleRTK3B Budget или Фусион, на SIGNAL GROUP изабрати 2.
- Ако користите simpleRTK3B Compass, ат SIGNAL GROUP изабрати 3 6.
- За неколико минута требало би да видите да се тип поправке променио у Флоат. Сачувајте своју конфигурацију користећи команду saveconfig.
Конфигурација наслова
Овај одељак се односи само на кориснике simpleRTK3B Compass. То јесте не примењују се на кориснике simpleRTK3B Budget или Фусион модели.
- simpleRTK3B Compass може да функционише као типичан ГПС, пружајући координате локације када повежете једну антену на главни конектор антене (означен као ГПС1). Када је повезан на две антене, такође може да пружи информације о правцу и висини. Unicore резултат курса је угао од правог севера до Баселине главне антене (означене као ГПС1 на броду) до подређене антене (означене као ГПС2) у смеру казаљке на сату. Угао нагиба се односи на угао аутомобила или дрона у односу на хоризонталну раван.
- Да бисте омогућили поруку наслова, идите на Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Проверити uniheading. Можете да изаберете фреквенцију у падајућем менију. На пример, 0.2 значи слање поруке сваких 0.2 секунде, што је 5 Хз. Кликните Enter.
- Информације о наслову можете проверити на Attitude.
- At Data Stream можете видети УНИХЕАДИНГ поруку. Не заборавите да откуцате saveconfig и притисните Enter да бисте сачували своју конфигурацију.
- Ако желите да сазнате детаљније информације, као што су структура поруке, похвале и напредна конфигурација, погледајте Unicore Референтни приручник за похвале.
Забележите податке и поновите
- Кликните на икону Саве Филе у десном доњем углу Дата Стреам. Изаберите фасциклу и име датотеке у коју желите да сачувате датотеку евиденције и кликните Save. Ваш пријемник ће почети да евидентира податке.
- Када завршите, једноставно кликните на исту икону да бисте зауставили чување.
- Ако желите да проверите своје евидентиране податке, на траци менија идите на replay. Клик Ok у дијалошком оквиру.
- Кликните на икону ··· да бисте изабрали путању и име датотеке. Кликните Open.
- Кликните на икону play. Током понављања, УПрецисе приказује сателите у приказу, информације о позиционирању, рашчлањене поруке, сателитску дистрибуцију итд.
Надоградња фирмвера
- Верзију фирмвера можете проверити по типу version у командном прозору.
- за simpleRTK3B BudgetЗа кориснике (UM980), препоручена верзија фирмвера је 11833.
- за simpleRTK3B Fusion (УМ981) корисницима, доступне су две опције фирмвера:
- за прецизну пољопривреду (препоручени фирмвер је 10598): дизајниран за интелигентно управљање машинама, обезбеђујући праволинијско праћење, тачност управљања и фузију сензора.
ГПС антена је на крову, али за неке апликације желимо да знамо позицију на тлу, да бисмо имали веома прецизне перформансе од пролаза до пролаза.
- за геодетска снимања и мапирање (препоручени фирмвер је 11767): идеално за мерења нагиба у геодетским применама.
- за прецизну пољопривреду (препоручени фирмвер је 10598): дизајниран за интелигентно управљање машинама, обезбеђујући праволинијско праћење, тачност управљања и фузију сензора.
- за simpleRTK3B Compass За кориснике (UM982), препоручена верзија фирмвера је 11826.
Можете преузети фирмвер овде испод или контактирати Unicore Комуникације за најновију верзију фирмвера.
simpleRTK3B Budget
simpleRTK3B Fusion
simpleRTK3B Compass
- Го то Receiver Upgrade. Изаберите датотеку за надоградњу коју преузимате у кораку 35. Проверите да ли је пријемник повезан. Изабери Soft reset. Клик Start.
- Након што видите да је надоградња фирмвера успела и надоградња завршена, можете затворити прозор.
Често коришћене команде
Unicore подржавају унос команди у скраћеном АСЦИИ формату. Све команде се састоје од заглавља и конфигурационих параметара (који могу бити нулл, тада ће остати само једно заглавље). Поље заглавља садржи име команде или заглавље поруке.
Често коришћене команде су наведене у наставку. Можете их користити у Упрецисе или жељеном софтверу за серијски терминал као што је Реалтерм.
Често коришћене команде су наведене у наставку. Можете их користити у Упрецисе или жељеном софтверу за серијски терминал као што је Реалтерм.
| Command Name | Opis |
|---|---|
| freset | Обришите сачуване конфигурације, сателитске ефемериде, информације о позицији и ресетујте брзину преноса на 115200 бпс. |
| version | Информације о верзији упита |
| config | Статус упита за серијски порт |
| mask BDS | Онемогућите БДС. БДС/ГПС/ГЛО/ГАЛ се могу онемогућити респективно. |
| unmask BDS | Онемогућите БДС. БДС/ГПС/ГЛО/ГАЛ се могу онемогућити респективно. |
| config com1 115200 | Конфигуришите ЦОМ1 порт да ради при брзини од 115200 баудова. Употребљиви ЦОМ портови су: ЦОМ1, ЦОМ2, ЦОМ3. |
| unlog | Онемогућите све излазе са порта који се користи |
| saveconfig | Сачувајте конфигурације |
| mode base time 60 | Након 60 секунди аутоматског позиционирања, поставите просечну вредност резултата позиционирања као координате базне станице. |
| mode base lat Lon height | Ручно подесите координате датума: ширина, дужина, висина. Координате се не мењају приликом поновног покретања пријемника. |
| mode base | Подесите режим базне станице |
| mode rove | Подесите подразумевано rover режим станице |
| gpgga comx 1 | Подесите излазну брзину ГГА поруке на 1Хз. |
Unicore документација
Ако сте напредни корисник који тражи детаљне информације, погледајте Unicore доле наведена документација:
- УПрецисе упутство за употребу
- Unicore команде и евиденције
- УМ981 команде и евиденције (само за simpleRTK3B Fusion (УМ981) корисници анкете о компензацији нагиба)
- УМ981 Упутство за нагиб компензација
-
-
-
-
RTK3B BoardssimpleRTK3B Micro Unicore
od 276,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа
