Како се конфигурише u-blox ZED-F9P
Uvod
Ова страница се односи на simpleRTK2B серијски пријемници напајани ZED-F9P модула. Водићемо вас кроз кораке за основну употребу u-center софтвер, који је дизајниран за процену перформанси, спровођење анализе перформанси и конфигурисање u-blox пријемници.
Инсталирати u-center
Иоу цан довнлоад u-center ovde (Преузмите верзију за Ф9, не u-centerКСНУМКС).
У-центар је компатибилан са Виндовс-ом. Ако желите да користите на Линук и Мац рачунарима, погледајте наш водич Како инсталирати u-center на Убунту Како инсталирати u-center на мацОС -у.
Након успешне инсталације, u-center може се покренути из Старт менија и покренуће се као што је приказано на следећој слици.
Повезивање са u-center
- Повежите ГНСС антену на ваш пријемник. Уверите се да антена има добар поглед на небо ради тестирања функционалности. У супротном, нећете видети сателитски приказ и сигнал.
- Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS.
- отворен u-center. Изаберите COM порт за повезивање вашег пријемника. Ако не знате на који ЦОМ порт је повезан ваш пријемник, проверите Управљач уређајима вашег рачунара.
- На траци са алаткама за приказе можете да изаберете податке које желите да визуелизујете. Препоручујемо да омогућите ГПС податке и нивое сателита тако што ћете кликнути на иконе истакнуте у црвеним квадратима да бисте видели координате и јачину сигнала. Можете уредити локацију или траку са алаткама тако што ћете кликнути и превући мишем. Поред тога, помоћу миша можете променити положај и величину прозора за прикључивање.
Провера верзије фирмвера
- Постоје две верзије ZED-F9P фирмвер доступан за преузимање:
- Верзија КСНУМКС (подржава до 10Хз, идеално за апликације високе фреквенције као што је АрдуПилот)
- Верзија КСНУМКС (подржава до 8Хз, компатибилан са ССР услугом ПоинтПерфецт)
- Верзију фирмвера вашег пријемника можете проверити тако што ћете отићи на View–>Message View–>UBX–>MON–>VER.
Ажурирање фирмвера
- Го то Tools–>Firmware Update…Обавезно изаберите опције као што је приказано на слици испод. (Са simpleRTK2B Lite, максимална брзина преноса је 115'200бпс. Дакле, подешавање брзине преноса на 115200 ће радити за све наше simpleRTK2B серијске плоче).
- Уколико имате simpleRTK2B Lite боард, не заборавите да подесите брзину преноса на траци са алаткама такође на 115'200 и изаберите magic wand дугме.
Конфигуришите пријемник
Учитајте конфигурациону датотеку
- На траци менија идите на Tools–>Receiver Configuration…Изаберите Генерација u-blox генерација КСНУМКС.Изаберите конфигурациону датотеку са свог чврстог диска.Кликните Transfer file–>GNSS. НАПОМЕНА за simpleRTK2B Lite корисници: приликом учитавања конфигурационих датотека у simpleRTK2B Lite плочи, користите УАРТ1 (преко УСБ-а са УАРТ-у-УСБ конвертором). Конфигурационе датотеке могу да промене брзину преноса коју имате на плочи, што доводи до губитка комуникације усред ажурирања конфигурационе датотеке. Када се то догоди, само промените брзину преноса u-center и поново учитајте конфигурациону датотеку са новом брзином преноса.
Сачувај конфигурацију
- Када је конфигурација завршена, simpleRTK2B ће одмах почети да користи нову конфигурацију. Али ако искључите напајање, вратиће се на претходну. Да бисте трајно сачували нашу нову конфигурацију, у траци менија идите на Receiver–>Action–>Save Config да бисте сачували своју конфигурацију.
Креирајте конфигурациону датотеку
- Да бисте креирали конфигурациону датотеку и сачували је као локалну датотеку, идите на Tools–>Receiver Configuration… У Конфигурационој датотеци изаберите фасциклу и име датотеке у коју желите да сачувате конфигурацију. Кликните Transfer GNSS–>File.
Примери конфигурационих датотека
Пружамо низ конфигурационих датотека дизајнираних за различите сврхе, као што је конфигурисање као базна станица, као а rover, слање НМЕА поруке преко Блуетоотх-а или БЛЕ-а, повезивање са NTRIP корекција преко 4G NTRIP master мастер и омогући РАВ податке за PPK. Можете преузети конфигурациону датотеку која одговара вашим захтевима тако што ћете кликнути десним тастером миша и изабрати „Сачувај везу као“.
Конфигурација | ФВ 1.32 | ФВ 1.13 | Detalji |
---|---|---|---|
База Поставиће ваш пријемник као базну станицу користећи режим анкетирања u-blox. | Фајл | Фајл | Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација: Омогућите анкетирање са прецизношћу циља 2.5 м (не би требало да траје више од 5-10 минута) Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови. Активирајте следеће РТЦМ поруке 1005: Стационарна РТК референтна станица АРП 1074: ГПС МСМ4 КСНУМКС: ГЛОНАСС МСМКСНУМКС КСНУМКС: Galileo МСМКСНУМКС 1230: ГЛОНАСС кодна фаза Изабрали смо ову комбинацију порука јер је то добар компромис између перформанси и потребне везе за пренос података: Перформансе се могу побољшати коришћењем МСМ7 порука РФ пропусни опсег може се побољшати уклањањем више констелација (нпр Galileo), или повећајте 1005 да се шаље само једном сваких 5 секунди. |
Rover КСНУМКСХз | Фајл | Фајл | Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација: Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови. Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција. Онеспособити БеиДоу, да би било једноставније повећање брзине навигације на 10Хз без проблема. |
Rover КСНУМКСХз | Фајл | Фајл | Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација: Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови. Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција. Онеспособити Beidou, да би било једноставније повећање брзине навигације на 10Хз без проблема. Онемогућите ГСВ на УАРТ-у да бисте избегли прекорачење бафера Промените брзину навигације на 200мс |
Rover КСНУМКСХз | Фајл | Фајл | Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација: Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови. Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција. Онеспособити Beidou, да би било једноставније повећање брзине навигације на 10Хз без проблема. Онемогућите ГСВ на УАРТ-у да бисте избегли прекорачење бафера Промените брзину навигације на 100мс |
Пошаљите НМЕА поруке додатку за комуникацију Омогућите НМЕА на ЦОМ2 пријемника, омогућавајући вам да повежете пријемник са својим мобилним уређајем преко Блуетоотх-а, БЛЕ-а или користите radio и друге комуникационе додатке на Ксбее утичници. | Фајл | Фајл | Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација: Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција УАРТ2 активира НМЕА излаз преко УБКС-ЦФГ-ПРТ и промени брзину преноса на 115'200бпс Активирајте ГСТ тако да буду видљиве и процене тачности Омогућен је НМЕА високе прецизности са једном додатном децималном цифром Омогући СПАРТН режим за ПП компатибилност (само на фв >=1.32) |
Rover 1Хз са 4Г NTRIP Клијент (шаље НМЕА-ГГА) Ова конфигурациона датотека омогућава повезивање са NTRIP клијент са ВРС тачкама монтирања. | Фајл | Фајл | Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација: Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови. Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција. Онеспособити Beidou, да би било једноставније повећање брзине навигације на 10Хз без проблема. Омогућите излаз УАРТ2 протокола на НМЕА НМЕА-ГГА као излаз на УАРТ2 да би се омогућила компатибилност са ВРС тачкама монтирања Онемогућите остале НМЕА поруке на УАРТ2 Само на ФВ >в1.30 РТЦМ+СПАРТН+УБКС су омогућени као Протоцол Ин и на УАРТ1 и УАРТ2 |
Сирове информације (PPK) преко УАРТ1 и УСБ на 1Хз | Фајл | Фајл | НМЕА поруке су онемогућене на УАРТ1 и брзина преноса је промењена на 57'600 бпс. УАРТ1 и УСБ излаз УБКС-РКСМ-РАВКС и УБКС-РКСМ-СФРБКС. (КСБее прекидач мора бити на „КСБЕЕ ТО ГПС УАРТ1“). На ФВ1.32 излаз РАВ података је такође омогућен на УАРТ2. |
Добијте РТК исправке
База и Rover намештаљка
- Са базом и Rover подешавања, биће вам потребна два пријемника: један конфигурисан као база, а други конфигурисан као а Rover. Они ће међусобно комуницирати путем radio. Алтернативно, можете користити наше унапред конфигурисане Басе+Rover Сетови.
NTRIP исправке
NTRIP преко рачунара
- На траци менија идите на Receiver–>NTRIP Client… Подесите адресу, порт, корисничко име, лозинку и тачку за постављање NTRIP. Кликните OK.
- За неколико минута видећете да се Фик Моде променио у ФИКСЕД или ФЛОАТ. На дну екрана NTRIP икона клијента ће постати зелена. Са важећим ФИКСЕД требало би да видите 3Д Ацц.(тачност) и 2Д Ацц. су на центиметарском нивоу.
NTRIP преко smartphone или таблета
- Такође можете да се повежете на НРТИП користећи свој мобилни уређај, што је погодно за теренски рад. За више информација, погледајте наш водич Како користити центиметарски ГПС са било којом Андроид апликацијом (Лажна локација).
NTRIP преко комуникационог додатка
- Такође можете да се повежете на НРТИП корекцију помоћу једног од наших комуникационих додатака у наставку. За више информација погледајте упутство за употребу сваког производа.
-
Plugins
4G NTRIP Master
156,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
Plugins
Ethernet NTRIP Master
175,00€Оригинална цена је била: 175,00€.156,00€Тренутна цена је: 156,00€.
Забележите податке и поновите
- Кликните на дугме за снимање на траци са алаткама, а затим изаберите фасциклу и име датотеке у коју желите да сачувате датотеку евиденције. Кликните Save.
- Да бисте зауставили снимање, једноставно кликните на дугме за избацивање на траци са алаткама.
- Да бисте поново репродуковали датотеку евиденције, идите на File–>Open. Изаберите датотеку евиденције, а затим кликните Open.
- Кликните на икону репродукције да бисте започели репродукцију. Можете подесити брзину репродукције по потреби. На траци са алаткама за приказ можете да изаберете податке који вас занимају.
U-blox документација
-
Сале!Маде ин ЕуропеRTK starter kits
simpleRTK2B – Basic Starter Kit
od 199,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
Сале!Маде ин ЕуропеRTK starter kits
simpleRTK2B – Starter Kit MR
499,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
Сале!Маде ин ЕуропеRTK2B Boards
simpleRTK2B Budget
od 167,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
Сале!Маде ин ЕуропеRTK2B Boards
simpleRTK2B Lite
199,00€Оригинална цена је била: 199,00€.189,00€Тренутна цена је: 189,00€. -
Сале!Маде ин ЕуропеRTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
od 189,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
Сале!Маде ин ЕуропеRTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
od 216,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа