Како се конфигурише u-blox ZED-F9P
Увод
Ова страница се односи на simpleRTK2B серијски пријемници напајани ZED-F9P модула. Водићемо вас кроз кораке за основну употребу u-center софтвер, који је дизајниран за процену перформанси, спровођење анализе перформанси и конфигурисање u-blox пријемници.
Започните
Да бисте користили таблу са ZED-F9P, у основи морате проћи кроз следеће кораке да бисте постигли RTK fix и достигните тачност на центиметарском нивоу са вашом RTK плочом:
Корак А: Повежите и проверите фирмвер
Повезивање са u-center
- Инсталирати u-center на вашем рачунару. Можете га преузети за Microsoft Windows ovde (преузми верзију за Ф9, не u-center2). Ако желите да користите на Линуксу и Мек рачунару, погледајте наш водич Како инсталирати u-center на Убунту Како инсталирати u-center на мацОС -у.
- Након успешне инсталације, u-center може се покренути из Старт менија и покренуће се као што је приказано на следећој слици.
- Повежите ГНСС антену са пријемником. Уверите се да антена има добар поглед на небо ради тестирања функционалности. У супротном, нећете видети сателитски приказ и сигнал.
- Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS.
- отворен u-center. Изаберите ЦОМ порт за повезивање вашег пријемника. Ако не знате на који ЦОМ порт је повезан ваш пријемник, проверите Управљач уређајима вашег рачунара.
- У траци са алаткама за приказе можете да изаберете податке које желите да визуализујете. Препоручујемо да омогућите GPS податке и нивое сателита кликом на иконе истакнуте у црвеним квадратима да бисте видели координате и јачину сигнала. Локацију или траку са алаткама можете да распоредите кликом и превлачењем мишем. Поред тога, можете да промените положај и величину прозора за спајање помоћу миша.
Виевс тоолбар:
Проверите верзију фирмвера
- Верзију фирмвера вашег пријемника можете проверити тако што ћете отићи на View–>Message View–>UBX–>MON–>VERУ зависности од тога када купите плочу, она може бити испоручена са различитим фирмверима. Ако установите да треба да промените фирмвер, проверите Напредна функционалност: Ажурирање фирмвера.
Корак Б: Конфигуришите пријемник
Да бисмо вам помогли да конфигуришете свој ZED-F9P пријемника, припремили смо неколико примера конфигурационих датотека.
Учитај конфигурациону датотеку
- Пронађите конфигурациону датотеку која најбоље одговара захтевима вашег пројекта у табели испод и кликните на њу да бисте је преузели на свој рачунар.
Ако изабрана конфигурација захтева другачију верзију фирмвера од оне која је тренутно инсталирана на вашем уређају, пратите упутства за ажурирање фирмвера на вашем ZED-F9P модули пре него што пређете на следеће кораке.
| конфигурација | Фирмваре КСНУМКС | Фирмваре КСНУМКС |
|---|---|---|
База Detalji Поставиће ваш пријемник као базну станицу користећи режим анкетирања u-blox. Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација: Омогућите анкетирање са прецизношћу циља 2.5 м (не би требало да траје више од 5-10 минута) Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови. Активирајте следеће РТЦМ поруке 1005: Стационарна РТК референтна станица АРП 1074: ГПС МСМ4 1084: ГЛОНАСС МСМ4 1094: ГАЛИЛЕО МСМ4 1230: ГЛОНАСС кодна фаза Изабрали смо ову комбинацију порука јер је то добар компромис између перформанси и потребне везе за пренос података: Перформансе се могу побољшати коришћењем МСМ7 порука РФ пропусни опсег може се побољшати уклањањем више констелација (нпр Galileo), или повећајте 1005 да се шаље само једном сваких 5 секунди. | База_1.51 | База_1.13 |
Rover КСНУМКСХз Detalji Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација: Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови. Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција. Онеспособити Beidou, да би било једноставније повећање брзине навигације на 10Хз без проблема. | Rover_1Hz_1.51 | Rover_1Hz_1.13 |
Rover КСНУМКСХз Detalji Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација: Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови. Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција. Онеспособити Beidou, да би било једноставније повећање брзине навигације на 10Хз без проблема. Онемогућите ГСВ на УАРТ-у да бисте избегли преливање бафера Промените брзину навигације на 200мс | Rover_5Hz_1.51 | Rover_5Hz_1.13 |
Rover КСНУМКСХз Detalji Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација: Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови. Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција. Онеспособити Beidou, да би било једноставније повећање брзине навигације на 10Хз без проблема. Онемогућите ГСВ на УАРТ-у да бисте избегли прекорачење бафера Промените брзину навигације на 100мс | Није подржано (FW1.51 не подржава брзину ажурирања од 10Hz) | Rover_10Hz_1.13 |
Rover 1Hz + слање NMEA порука на Bluetooth, BLE или radio повезатиDetalji Омогућите НМЕА на ЦОМ2 пријемника, омогућавајући вам да повежете пријемник са својим мобилним уређајем преко Блуетоотх-а, БЛЕ-а или користите radio и друге комуникационе додатке на Ксбее утичници. Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција УАРТ2 активира НМЕА излаз преко УБКС-ЦФГ-ПРТ и промени брзину преноса на 115'200бпс Активирајте ГСТ тако да буду видљиве и процене тачности Омогућен је НМЕА високе прецизности са једном додатном децималном цифром Омогућите SPARTN режим за компатибилност са PP (само на fw v1.51) | Rover_1Hz_plugin_1.51 | Rover_1Hz_plugin_1.13 |
Rover 1Hz + слање NMEA порука на 4G NTRIP повезати Detalji Ова конфигурациона датотека омогућава повезивање са NTRIP клијент са ВРС тачкама монтирања. Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација: Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови. Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција. Онеспособити Beidou, да би било једноставније повећање брзине навигације на 10Хз без проблема. Омогућите излаз УАРТ2 протокола на НМЕА НМЕА-ГГА као излаз на УАРТ2 да би се омогућила компатибилност са ВРС тачкама монтирања Онемогућите остале НМЕА поруке на УАРТ2 Само на FW v1.51, RTCM+SPARTN+UBX су омогућени као Protocol In и на UART1 и на UART2. | Rover_1Hz_4G_1.51 | Rover_1Hz_4G_1.13 |
Накнадна обрада RAW података (PPK) преко УАРТ1 и УСБ на 1Хз Detalji НМЕА поруке су онемогућене на УАРТ1 и брзина преноса је промењена на 115'200 бпс. UART1, UART2 и USB излаз UBX-RXM-RAWX и UBX-RXM-SFRBX. | PPK_КСНУМКС | Није подржан (ФВ 1.13 не подржава извоз PPK сирови подаци) |
- Да бисте учитали конфигурациону датотеку, идите на Tools –> Receiver Configuration… и изаберите Генерација u-blox генерација КСНУМКС.
- Изаберите конфигурациону датотеку са вашег чврстог диска и кликните на Transfer file –> GNSS.
Сачувај конфигурацију
- Када је конфигурација завршена, ZED-F9P одмах ће почети да користи нову конфигурацију. Али ако искључите напајање, вратиће се на претходну. Да бисте трајно сачували нашу нову конфигурацију, у траци менија идите на Receiver–>Action–>Save Config да бисте сачували своју конфигурацију.
Корак C: Добијте RTK корекције
Да би се постигла тачност на центиметарском нивоу са ГНСС пријемницима, потребне су РТК корекције. Постоје 2 начина за добијање РТК корекција:
- NTRIP корекциона служба (преферирана опција): потребно је само rover пријемник и приступ корекционој служби. Елиминише потребу за постављањем и одржавањем додатне базне станице.
- База–Rover намештаљка: У овој конфигурацији, управљате сопственом локалном базном станицом, која генерише RTK корекције и преноси их директно на rover.
NTRIP поправна служба
NTRIP (Мрежни транспорт РТЦМ-а преко Интернет протокола) је протокол који се користи за стримовање ГНСС података преко интернета. Олакшава пренос података о корекцији у реалном времену од референтне станице до а rover или кориснички уређај.
Можете претраживати доступне РТК корективне службе у вашој земљи да добије акредитиве (адресу сервера, порт, корисничко име и лозинку) NTRIP.
- На траци менија идите на Receiver–>NTRIP Client… Подесите адресу, порт, корисничко име, лозинку и тачку за постављање NTRIP. Клик OK.
- За неколико минута видећете да се Фик Моде променио у ФИКСЕД или ФЛОАТ.
На дну екрана се NTRIP Икона клијента ће постати зелена. Са важећим FIXED-ом требало би да видите да су 3D Acc. (тачност) и 2D Acc. на центиметарском нивоу.
- Такође можете да се повежете на НРТИП користећи свој мобилни уређај, што је погодно за теренски рад. За више информација, погледајте наш водич Како користити центиметарски ГПС са било којом Андроид апликацијом (лажна локација).
- Такође можете да се повежете на НРТИП корекцију помоћу једног од наших комуникационих додатака у наставку. За више информација погледајте упутство за употребу сваког производа.
- Сале!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа - Сале!Маде ин Еуропе
-
база-Rover Корекције
- У бази-Rover За подешавање ће вам бити потребна два RTK пријемника: један конфигурисан као база која шаље податке о корекцији путем radio модули другом пријемнику конфигурисаном као Rover.
- Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа - Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
- Алтернативно, можете користити наше унапред конфигурисане ГНСС РТК база и rover комплети.
Напредна функционалност
Ажурирање фирмвера
- Преузмите фирмвер који вам је потребан. Постоје две верзије ZED-F9P фирмвер доступан за преузимање:
- Верзија КСНУМКС (подржава до 10Hz, идеално за високофреквентне апликације попут ArduPilot-а).
- Верзија КСНУМКС (подржава до 8Hz, компатибилно са SSR услугом PointPerfect).
- SimpleRTK2B Lite одбори подржавају максимална брзина преноса података од 115200bps, па користите ту вредност за повезивање и притисните дугме за чаробни штапић да би се омогућило аутоматско пребацивање података у баудовање на другим simpleRTK2B серијске плоче.
- Го то Tools -> Firmware Update.
- Изаберите Датотека слике фирмвера сте преузели у кораку 1 са диска вашег рачунара.
- Сет брзина преноса до 115200bps.
- У доњем левом углу прозора апликације притисните дугме дугме ГО.
- Када се процес ажурирања фирмвера заврши, добићете порука о успеху.
Направите сопствену конфигурациону датотеку
Конфигурацију пријемника можете ручно прилагодити помоћу u-center софтвер и креирајте сопствену конфигурациону датотеку. Конфигурациона датотека ће бити сачувана на рачунару као локална датотека у ASCII формату, што је чини лаком за коришћење са другим пријемницима.
Не препоручујемо ручну промену конфигурације пријемника осим ако не знате шта радите, али ако јесте и престао је да ради, увек можете поново учитати једну од наших конфигурационих датотека да бисте је вратили.
- Да бисте креирали конфигурациону датотеку и сачували је као локалну датотеку, идите на Tools–>Receiver Configuration… У одељку Датотека конфигурације изаберите фасциклу и име датотеке у коју желите да сачувате конфигурацију. Кликните Transfer GNSS–>File.
- Када се заврши, конфигурациона датотека ће бити сачувана.
Датотека дневника снимања
Можете снимити своје u-center софтверску сесију док је покрећете и поново је репродукујте у било ком тренутку како бисте симулирали услове које сте имали на терену у сврху отклањања грешака и тестирања.
- Кликните на дугме за снимање на траци са алаткама, а затим изаберите фасциклу и име датотеке у коју желите да сачувате датотеку евиденције. Кликните Save.
- Да бисте зауставили снимање, једноставно кликните на дугме за избацивање на траци са алаткама.
Репродукуј датотеку дневника
- Да бисте поново репродуковали датотеку евиденције, идите на File–>Open. Изаберите датотеку евиденције, а затим кликните Open.
- Кликните на икону репродукције да бисте започели репродукцију. Можете подесити брзину репродукције по потреби. На траци са алаткама за приказ можете да изаберете податке који вас занимају.
Документација U-Centra
Ако сте напредни корисник који тражи детаљне информације, погледајте u-center Упутство за.
- Сале!Маде ин ЕуропеRTK starter kits
Medium Range Radio – RTK Starter Kit
Оригинална цена је била: 512,00€.499,00€Тренутна цена је: 499,00€. - RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
od 199,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа - RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
od 226,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа