Ажурирање (25.): Имамо доста залиха свих наших производа, пронађите нас и у    Схоп сада

Како се конфигурише u-blox ZED-F9P

Uvod

Ова страница се односи на simpleRTK2B серијски пријемници напајани ZED-F9P модула. Водићемо вас кроз кораке за основну употребу u-center софтвер, који је дизајниран за процену перформанси, спровођење анализе перформанси и конфигурисање u-blox пријемници.

Инсталирати u-center

Иоу цан довнлоад u-center ovde (Преузмите верзију за Ф9, не u-centerКСНУМКС).
У-центар је компатибилан са Виндовс-ом. Ако желите да користите на Линук и Мац рачунарима, погледајте наш водич Како инсталирати u-center на Убунту Како инсталирати u-center на мацОС -у.
Након успешне инсталације, u-center може се покренути из Старт менија и покренуће се као што је приказано на следећој слици.

Повезивање са u-center

  1. Повежите ГНСС антену на ваш пријемник. Уверите се да антена има добар поглед на небо ради тестирања функционалности. У супротном, нећете видети сателитски приказ и сигнал.
  2. Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS.
  1. отворен u-center. Изаберите COM порт за повезивање вашег пријемника. Ако не знате на који ЦОМ порт је повезан ваш пријемник, проверите Управљач уређајима вашег рачунара.
  1. На траци са алаткама за приказе можете да изаберете податке које желите да визуелизујете. Препоручујемо да омогућите ГПС податке и нивое сателита тако што ћете кликнути на иконе истакнуте у црвеним квадратима да бисте видели координате и јачину сигнала. Можете уредити локацију или траку са алаткама тако што ћете кликнути и превући мишем. Поред тога, помоћу миша можете променити положај и величину прозора за прикључивање.
Виевс тоолбар:

Провера верзије фирмвера

  1. Постоје две верзије ZED-F9P фирмвер доступан за преузимање:
    • Верзија КСНУМКС (подржава до 10Хз, идеално за апликације високе фреквенције као што је АрдуПилот)
    • Верзија КСНУМКС (подржава до 8Хз, компатибилан са ССР услугом ПоинтПерфецт)
  2. Верзију фирмвера вашег пријемника можете проверити тако што ћете отићи на View–>Message View–>UBX–>MON–>VER.

Ажурирање фирмвера

У зависности од тренутка када сте наручили, плоче могу имати различите фирмвере. За апликације високе фреквенције, као што је АрдуПилот или праћење малих померања моста, мораћете да користите верзију фирмвера 1.13 (доступну за преузимање у кораку 7). У следећем кораку ћемо вам показати како да ажурирате фирмвер.
  1. Го то Tools–>Firmware Update…Обавезно изаберите опције као што је приказано на слици испод. (Са simpleRTK2B Lite, максимална брзина преноса је 115'200бпс. Дакле, подешавање брзине преноса на 115200 ће радити за све наше simpleRTK2B серијске плоче).
  1. Уколико имате simpleRTK2B Lite боард, не заборавите да подесите брзину преноса на траци са алаткама такође на 115'200 и изаберите magic wand дугме.

Конфигуришите пријемник

Водићемо вас кроз кораке учитавања конфигурационе датотеке са вашег рачунара на пријемник, чувања конфигурације у флеш меморији пријемника (након промене конфигурације, конфигурација мора бити сачувана у флеш-у, иначе се губи приликом искључивања напајања) и креирања нове конфигурациони фајл.

Учитајте конфигурациону датотеку

  1. На траци менија идите на Tools–>Receiver Configuration…Изаберите Генерација u-blox генерација КСНУМКС.Изаберите конфигурациону датотеку са свог чврстог диска.Кликните Transfer file–>GNSS. НАПОМЕНА за simpleRTK2B Lite корисници: приликом учитавања конфигурационих датотека у simpleRTK2B Lite плочи, користите УАРТ1 (преко УСБ-а са УАРТ-у-УСБ конвертором). Конфигурационе датотеке могу да промене брзину преноса коју имате на плочи, што доводи до губитка комуникације усред ажурирања конфигурационе датотеке. Када се то догоди, само промените брзину преноса u-center и поново учитајте конфигурациону датотеку са новом брзином преноса.

Сачувај конфигурацију

  1. Када је конфигурација завршена, simpleRTK2B ће одмах почети да користи нову конфигурацију. Али ако искључите напајање, вратиће се на претходну. Да бисте трајно сачували нашу нову конфигурацију, у траци менија идите на Receiver–>Action–>Save Config да бисте сачували своју конфигурацију.

Креирајте конфигурациону датотеку

Такође можете креирати конфигурациону датотеку тако што ћете је преузети са повезаног пријемника. Конфигурациони фајл ће бити сачуван као локални фајл у АСЦИИ формату, што га чини лаким за коришћење са другим пријемницима.
  1. Да бисте креирали конфигурациону датотеку и сачували је као локалну датотеку, идите на Tools–>Receiver Configuration… У Конфигурационој датотеци изаберите фасциклу и име датотеке у коју желите да сачувате конфигурацију. Кликните Transfer GNSS–>File.

Примери конфигурационих датотека

Пружамо низ конфигурационих датотека дизајнираних за различите сврхе, као што је конфигурисање као базна станица, као а rover, слање НМЕА поруке преко Блуетоотх-а или БЛЕ-а, повезивање са NTRIP корекција преко 4G NTRIP master мастер и омогући РАВ податке за PPK. Можете преузети конфигурациону датотеку која одговара вашим захтевима тако што ћете кликнути десним тастером миша и изабрати „Сачувај везу као“.

КонфигурацијаФВ 1.32ФВ 1.13Detalji
База

Поставиће ваш пријемник као базну станицу користећи режим анкетирања u-blox.
Фајл Фајл Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација:

Омогућите анкетирање са прецизношћу циља 2.5 м (не би требало да траје више од 5-10 минута)
Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови.
Активирајте следеће РТЦМ поруке
1005: Стационарна РТК референтна станица АРП
1074: ГПС МСМ4
КСНУМКС: ГЛОНАСС МСМКСНУМКС
КСНУМКС: Galileo МСМКСНУМКС
1230: ГЛОНАСС кодна фаза
Изабрали смо ову комбинацију порука јер је то добар компромис између перформанси и потребне везе за пренос података:

Перформансе се могу побољшати коришћењем МСМ7 порука
РФ пропусни опсег може се побољшати уклањањем више констелација (нпр Galileo), или повећајте 1005 да се шаље само једном сваких 5 секунди.
Rover КСНУМКСХз Фајл Фајл Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација:

Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови.
Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција.
Онеспособити БеиДоу, да би било једноставније повећање брзине навигације на 10Хз без проблема.
Rover КСНУМКСХз Фајл Фајл Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација:

Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови.
Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција.
Онеспособити Beidou, да би било једноставније повећање брзине навигације на 10Хз без проблема.
Онемогућите ГСВ на УАРТ-у да бисте избегли прекорачење бафера
Промените брзину навигације на 200мс
Rover КСНУМКСХз Фајл Фајл Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација:

Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови.
Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција.
Онеспособити Beidou, да би било једноставније повећање брзине навигације на 10Хз без проблема.
Онемогућите ГСВ на УАРТ-у да бисте избегли прекорачење бафера
Промените брзину навигације на 100мс
Пошаљите НМЕА поруке додатку за комуникацију

Омогућите НМЕА на ЦОМ2 пријемника, омогућавајући вам да повежете пријемник са својим мобилним уређајем преко Блуетоотх-а, БЛЕ-а или користите radio и друге комуникационе додатке на Ксбее утичници.
Фајл Фајл Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација:

Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција
УАРТ2 активира НМЕА излаз преко УБКС-ЦФГ-ПРТ и промени брзину преноса на 115'200бпс
Активирајте ГСТ тако да буду видљиве и процене тачности
Омогућен је НМЕА високе прецизности са једном додатном децималном цифром
Омогући СПАРТН режим за ПП компатибилност (само на фв >=1.32)
Rover 1Хз са 4Г NTRIP Клијент (шаље НМЕА-ГГА)

Ова конфигурациона датотека омогућава повезивање са NTRIP клијент са ВРС тачкама монтирања.
Фајл Фајл Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација:

Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови.
Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција.
Онеспособити Beidou, да би било једноставније повећање брзине навигације на 10Хз без проблема.
Омогућите излаз УАРТ2 протокола на НМЕА
НМЕА-ГГА као излаз на УАРТ2 да би се омогућила компатибилност са ВРС тачкама монтирања
Онемогућите остале НМЕА поруке на УАРТ2

Само на ФВ >в1.30 РТЦМ+СПАРТН+УБКС су омогућени као Протоцол Ин и на УАРТ1 и УАРТ2
Сирове информације (PPK) преко УАРТ1 и УСБ на 1Хз Фајл Фајл НМЕА поруке су онемогућене на УАРТ1 и брзина преноса је промењена на 57'600 бпс.
УАРТ1 и УСБ излаз УБКС-РКСМ-РАВКС и УБКС-РКСМ-СФРБКС. (КСБее прекидач мора бити на „КСБЕЕ ТО ГПС УАРТ1“).
На ФВ1.32 излаз РАВ података је такође омогућен на УАРТ2.

Добијте РТК исправке

Да би се постигла тачност на нивоу центиметра или милиметра са нашим ГНСС пријемницима, потребне су РТК корекције. Ове корекције се могу добити преко базе Rover подешавање или онлајн базна станица (NTRIP).

База и Rover намештаљка

  1. Са базом и Rover подешавања, биће вам потребна два пријемника: један конфигурисан као база, а други конфигурисан као а Rover. Они ће међусобно комуницирати путем radio. Алтернативно, можете користити наше унапред конфигурисане Басе+Rover Сетови.

NTRIP исправке

NTRIP (Мрежни транспорт РТЦМ-а преко Интернет протокола) је протокол који се користи за стримовање ГНСС података преко интернета. Олакшава пренос података о корекцији у реалном времену од референтне станице до а rover или кориснички уређај. Ако немате своју базну станицу за исправке, можете пронаћи треће стране NTRIP исправке код РТК корективне службе у вашој земљи да добијете акредитиве (адресу сервера, порт, корисника и лозинку) за NTRIP. Можете се повезати са NTRIP користећи рачунар, smartphone, или наше комуникационе додатке. Пре почетка, уверите се да је ваш пријемник конфигурисан као а Rover.
NTRIP преко рачунара
  1. На траци менија идите на Receiver–>NTRIP Client…  Подесите адресу, порт, корисничко име, лозинку и тачку за постављање NTRIP. Кликните OK.
  1. За неколико минута видећете да се Фик Моде променио у ФИКСЕД или ФЛОАТ. На дну екрана NTRIP икона клијента ће постати зелена. Са важећим ФИКСЕД требало би да видите 3Д Ацц.(тачност) и 2Д Ацц. су на центиметарском нивоу.
NTRIP преко smartphone или таблета
  1. Такође можете да се повежете на НРТИП користећи свој мобилни уређај, што је погодно за теренски рад. За више информација, погледајте наш водич Како користити центиметарски ГПС са било којом Андроид апликацијом (Лажна локација).
NTRIP преко комуникационог додатка
  1. Такође можете да се повежете на НРТИП корекцију помоћу једног од наших комуникационих додатака у наставку. За више информација погледајте упутство за употребу сваког производа.

Забележите податке и поновите

  1. Кликните на дугме за снимање на траци са алаткама, а затим изаберите фасциклу и име датотеке у коју желите да сачувате датотеку евиденције. Кликните Save.
  1. Да бисте зауставили снимање, једноставно кликните на дугме за избацивање на траци са алаткама.
  1. Да бисте поново репродуковали датотеку евиденције, идите на File–>Open. Изаберите датотеку евиденције, а затим кликните Open.
  1. Кликните на икону репродукције да бисте започели репродукцију. Можете подесити брзину репродукције по потреби. На траци са алаткама за приказ можете да изаберете податке који вас занимају.

U-blox документација

Ако сте напредни корисник који тражи детаљне информације, погледајте u-center Упутство за.

Имате питања или захтеве?
Контактирајте нас! Одговорићемо <24 сата!

Икона
Kontakt ArduSimple
близу

Желите да сазнате више о ГПС/РТК?

1. Наш инжењерски тим ће вас контактирати да реши сва питања
2. Обавештаваћемо вас о промоцијама и новим издањима производа
3. Чућете се само када имамо важне вести, нећемо слати нежељену е-пошту