Како се конфигурише u-blox ЗЕД-X20П, ЗЕД-X20Д
Увод
Ова страница се односи на u-blox ZED-X20 модули. Водићемо вас кроз кораке за основно коришћење u-center 2 софтвер, који је дизајниран за процену перформанси, спровођење анализе перформанси и конфигурисање u-blox пријемници.
Инсталирати u-center 2
Иоу цан довнлоад u-center 2 ovde.
u-center 2 је тестиран на Виндовс 10 (64 бит) платформи и ради на Виндовс 11 какав јесте. Када се инсталација успешно заврши, потребно је да унесете свој u-blox подржавајте акредитиве налога портала и пријавите се помоћу претраживача. Ако немате а u-blox клик на налог Register.
Након што се пријавите, имате интернет конекцију, u-center 2 ће се покренути и може се користити и ван мреже.
Повезивање са u-center 2
- Повежите ГНСС антену са пријемником. Уверите се да антена има добар поглед на небо ради тестирања функционалности. У супротном, нећете видети сателитски приказ и сигнал.
- Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS.
- Кликните на икону Уређаји на левој траци менија, кликните + икона. Изаберите ЦОМ порт уређаја. Изаберите Autobauding за аутоматско откривање брзине преноса. Кликните Add device.
- Кликните Add View на левој траци менија да бисте додали жељене приказе.
Ажурирање фирмвера
- Да бисте проверили верзију фирмвера, идите на Tools and Services -> Firmware update. At Receiver information можете видети тренутни фирмвер.
- У неким случајевима ће бити потребно ажурирати верзију фирмвера:
- ZED-X20P модул: Ако је испод верзије 2.10 (20. мај 2026.), потребно је да ажурирате фирмвер ваше плоче.
- ZED-X20D модул: Ако је испод 2.00 (1. јул 2026.), потребно је да ажурирате фирмвер ваше плоче.
- Преузмите најновији фирмвер за ваш пријемник, изаберите га са вашег диска и кликните Update.
- Након завршетка процеса, добићете поруку да је ажурирање фирмвера завршено.
Конфигуришите пријемник Кс20П
Водићемо вас кроз кораке учитавања конфигурационе датотеке са вашег рачунара на пријемник, чувања конфигурације у флеш меморији пријемника (након промене конфигурације, конфигурација мора бити сачувана у флеш-у, иначе се губи приликом искључивања напајања) и креирања нове конфигурациони фајл.
Учитајте конфигурациону датотеку
- На траци менија кликните на икону зупчаника да бисте отворили Device Configuration прозор. Испод Saved Configurations, Кликните +Import, изаберите жељену конфигурациону датотеку и кликните Open да га увезу.
- Kliknite Send. Видећете зелену квачицу на Променама конфигурације.
Конфигуришите пријемник
- Изаберите ставке конфигурације које желите да измените. Након промене вредности, изаберите слојеве за писање. Ако вам је потребна само привремена промена, изаберите RAM (Подешавања ће бити изгубљена када се уређај поново покрене). Да бисте задржали промене чак и након искључивања уређаја, изаберите RAM, BBR, and Flash.
- Кликните Set. Ово ће додати ставку, њену вредност и слојеве Configuration changes листа.
- Поновите кораке од 8 до 9 да бисте направили листу промена ставки конфигурације.
- Прегледајте промене ставке конфигурације листе да бисте их послали на уређај. Да бисте променили редослед, превуците ставку у Configuration changes листа на нову позицију. Да бисте уклонили ставку, изаберите Clear.
Свако својство конфигурације на листи биће послато као појединачна УБКС порука. Избором Send configuration in batch mode ове особине ће бити груписане заједно у једну УБКС поруку по слоју. Ово ће резултирати мањим бројем порука које се брже могу послати на повезани уређај. - Kliknite Send да пошаљете измене на уређај.
- Да бисте сачували Configuration changes листу и додајте је на листу Saved configurations, Кликните Save as....
Креирајте конфигурациону датотеку
Конфигурација се може извести као локална. уцф, што га чини лаким за употребу са другим пријемницима.
- Изаберите жељену конфигурацију, кликните на икону са три тачке, изаберите Export, изаберите име фасцикле и датотеке, а затим кликните Save. Конфигурациони .уцф фајл ће се појавити у изабраној фасцикли.
Примери конфигурационих датотека
Пружамо низ конфигурационих датотека дизајнираних за различите сврхе, као што је конфигурисање као базна станица, као а rover, слање НМЕА порука преко Блуетоотх-а или БЛЕ-а, повезивање са NTRIP корекција преко 4G NTRIP masterи омогућите РАВ податке за PPK.
Конфигурационе датотеке су базиране на фирмверу 2.10, пре учитавања конфигурационе датотеке проверите ажурирање фирмвера одељак овог водича.
Добијте РТК исправке
Да би се постигла тачност на нивоу центиметра или милиметра са нашим ГНСС пријемницима, потребне су РТК корекције. Ове корекције се могу добити преко базе Rover подешавање или онлајн базна станица (NTRIP).
База и Rover намештаљка
- Са базом и Rover подешавања, биће вам потребна два пријемника: један конфигурисан као база, а други конфигурисан као а Rover. Они ће међусобно комуницирати путем radioУчитајте конфигурациону датотеку из одељка Примери конфигурационих датотека.
NTRIP исправке
NTRIP (Мрежни транспорт РТЦМ-а преко Интернет протокола) је протокол који се користи за стримовање ГНСС података преко интернета. Олакшава пренос података о корекцији у реалном времену од референтне станице до а rover или кориснички уређај.
Ако немате своју базну станицу за исправке, можете пронаћи треће стране NTRIP исправке код РТК корективне службе у вашој земљи да добијете акредитиве (адресу сервера, порт, корисника и лозинку) за NTRIP.
Можете се повезати са NTRIP користећи рачунар, smartphone, или наше комуникационе додатке. Пре почетка, уверите се да је ваш пријемник конфигурисан као Rover.
NTRIP преко рачунара
- Да бисте се повезали са caster за исправке података, UBX-NAV-PVT или НМЕА стандард GGA поруке морају бити омогућене. Можете прескочити овај корак ако учитате наш Rover конфигурациони фајл.
- Го то Tools and Service –> Services –> NTRIP. Унесите име хоста или ИП адресу, порт, корисничко име и лозинку NTRIP caster. Клик Save and Retrieve да бисте добили ажурну листу свих доступних тачака монтирања. Изаберите тачку монтирања, а затим кликните Connect.
NTRIP преко smartphone или таблета
- Такође можете да се повежете на НРТИП користећи свој мобилни уређај, што је погодно за теренски рад. За више информација, погледајте наш водич Како користити центиметарски ГПС са било којом Андроид апликацијом (лажна локација).
NTRIP преко комуникационог додатка
- Такође можете да се повежете на НРТИП корекцију помоћу једног од наших комуникационих додатака у наставку. За више информација погледајте упутство за употребу сваког производа.
- Сале!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа - Сале!Маде ин Еуропе
-
омогућити Galileo HAS
Galileo Услуга високе тачности (HAS) је бесплатна услуга која побољшава тачност позиционирања GNSS пријемника са око 1-2 метра на око 20 центиметара у добрим условима. Функционише тако што шаље податке о корекцији директно путем Galileo сателити, тако да корисницима није потребна локална базна станица или плаћена претплата за корекцију. Ово га чини посебно корисним у удаљеним подручјима без интернет покривености или на локацијама где је постављање и коришћење локалне базне станице radio Линк није практичан.
Почевши од верзије фирмвера 2.10 Galileo HAS исправке су доступне u-blox X20P модул. Да бисте омогућили Galileo HAS функционалност, пратите кораке у наставку.
- Уверите се да ваш модул користи фирмвер верзије 2.10 или новије. Ако је старији од 2.10, ажурирајте фирмвер на најновију верзију тако што ћете једноставно пратити упутства ажурирање фирмвера одељак овог водича.
- Учитајте конфигурациону датотеку Rover 1Hz са Galileo HAS исправке у пријемник пратећи кораке у учитајте конфигурациону датотеку одељак овог водича.
- Када се конфигурација учита, NTRIP функционалност више неће радити, али није ни потребна све док пријемник приступа Galileo сателити са E6-B сигналом. Ови сателити ће обезбедити HAS корекције пријемнику и побољшати тачност (тип RTK Float fix) до дециметарског нивоа.
Конфигурација наслова
- Резултат кретања је угао у смеру казаљке на сату од правог севера до основне линије која иде од главне антене (означене са GPS1 на табли) до помоћне антене (означене са GPS2). Угао нагиба се односи на угао возила или дрона у односу на хоризонталну раван.
- Подразумевано, антене треба да буду постављене уздужно дуж возила, са главном антеном (GPS1) постављеном позади.
- За прецизно прорачунавање курса потребна је минимална удаљеност између две антене. Тачност курса се побољшава са дужом базном линијом (растојање између антена). Генерално је потребна база од најмање 1 метра да би се постигла задовољавајућа прецизност испод степена у условима који нису идеални. Међутим, за многа возила ово није практично. Са висококвалитетном инсталацијом и базном линијом од 0.5 метара, можете постићи пристојне резултате. На 0.3 метра је могуће добити курс, али излаз може бити донекле бучан.
- За најбоље перформансе, обе ГНСС антене треба да буду идентичне и оријентисане у истом смеру у односу једна на другу. На пример, каблови антене треба да излазе са исте стране на обе јединице. Ово обезбеђује најбоље поравнање РФ фазних центара, што је кључно за тачност курса (имајте на уму да је стварни РФ фазни центар често померен у односу на физички центар антене). Поред тога, дужине РФ каблова за обе антене морају бити идентичне да би се постигли оптимални резултати.
- Све информације о излазном наслову доступне су у оквиру UBX-NAV-DAHEADING поруке.
Забележите податке и поновите
- Кликните на дугме Рецорд лог. У приказаном дијалогу изаберите локацију датотеке тако што ћете изабрати Change опцију и унесите име датотеке дневника. Изаберите Record log да започне снимање.
- Kliknite Stop recording да завршите снимање. Две датотеке евиденције различитих формата биће сачуване на изабраној локацији. Један са продужетком .uc2 а други са продужетком .ubx.Датотеке евиденције са .ubx проширења се креирају само за компатибилност уназад са постојећим скриптама и u-center наслеђе. Не могу се директно користити од u-center 2. u-center 2 може да репродукује само датотеке евиденције са .uc2 екстензија датотеке.
- Да бисте репродуковали било коју постојећу датотеку евиденције, изаберите Play log дугме и изаберите датотеку евиденције. Кликните Open.
U-blox документација
Ако сте напредни корисник који тражи детаљне информације, погледајте u-center 2 Упутство за кориснике Опис интерфејса ZED-X20.
- RTK4 Boards
Micro u-blox ZED-X20P
od 253,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа - Сале!Маде ин Еуропе
- Сале!Маде ин ЕуропеRTK starter kits
simpleRTK 4 Optimum – Basic Starter Kit
Оригинална цена је била: 299,00€.275,00€Тренутна цена је: 275,00€.