Како конфигурисати троструки опсег Septentrio ГНСС пријемник и повежите га на АрдуПилот
садржина
У овом водичу ћемо вас водити кроз кораке како да се повежете simpleRTK3B Pro пријемник поверед би Septentrio Mosaic-X5 на АрдуПилот.
Потребан хардвер
- simpleRTK3B Pro
- Lightweight helical GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67)
- SMA antenna RF cable extender (these items are needed particularly for helical antenna)
- USB to USB-C cable
- USB to micro-USB cable
- Pixhawk cable set
- Holybro Pixhawk4 (you can also use your preferred autopilot)
- рачунар или лаптоп
Потребан софтвер
Важне ствари пре почетка
- Овај водич је заснован на Mosaic Кс5, ако имате другачији хардвер, можда ћете морати да примените неке промене у овом водичу.
Припремили смо још један туторијал за Unicore Хеадинг кит. - Потврдили смо водич са овим аутопилотима:
- Холибро Pixhawk4
- Потврдили смо водич са овим верзијама фирмвера, ако имате фирмвер 4.0 или старији, ажурирајте фирмвер на најновији.
- АрдуRover 4.5
- АрдуЦоптер 4.5
- АрдуПлане 4.5
Како се повезати simpleRTK3B Pro РТК пријемник за АрдуПилот?
Прво, конфигуришите simpleRTK3B Pro РТК пријемник.
- Повежите simpleRTK3B Pro на рачунар преко УСБ порта означеног са POWER+GPS користећи УСБ-Ц кабл.
Када први пут повежете овај производ са рачунаром, рачунар га можда неће препознати. Видећете само нови чврсти диск на свом рачунару. Отворите га и инсталирајте Septentrio возач. Након инсталације, искључите и поново се повежите, ваш рачунар ће препознати пријемник. Ово треба урадити само једном.
- Отворите претраживач и укуцајте 192.168.3.1 да отворите Septentrio веб интерфејс.
- У траци менија идите на NMEA/SBC Out–>New NMEA stream–>Serial port (Next)–>COM3 (Next)–>Interval (100msec), изаберите GGA, RMC. Kliknite Finish.
- Kliknite Ok. У доњем десном углу прегледача појавиће се искачући прозор. Кликните Save конфигурација.
- Повежите ГНСС антену са пријемником. Уверите се да има добар поглед на небо.
Друго, конфигуришите АрдуПилот.
- Повежите свој Pixhawk на рачунар помоћу УСБ на микро-УСБ кабла.
- отворен Mission Planner и повежите своје Pixhawk на њега са ЦОМ портом.
- Го то CONFIG–>Full Parameter List. Пошто се верзије фирмвера могу разликовати од ваше, ево листе свих параметара измењених у односу на подразумевану конфигурацију:
GPS_AUTO_CONFIG,0
GPS_AUTO_SWITCH,0
GPS_RATE_MS,100
GPS_TYPE,5
SERIAL1_BAUD,115
SERIAL1_PROTOCOL,5
Press Write Params да бисте сачували подешавање.
- Након што сачувате све параметре, уверите се да сте искључили напајање са аутопилота тако што ћете искључити УСБ кабл да бисте ресетовали аутопилот.
Треће, повежите ГНСС/РТК комплет на ваш АрдуПилот.
- Користите ЈСТ конектор на simpleRTK3B Pro и повежите га на ТЕЛЕМ1 порт.
- Укључите и повежите аутопилот. Видећете тип ГПС-а и координате треба да се поклапају са оним на Septentrio веб интерфејс. Имајте на уму да су координате на Mission Planner је у децималним степенима (ДД), а координате укључене Septentrio веб интерфејс је у степенима, минутама, секундама (ДМС).
- За додатну проверу идите на CTRL+F–>MAVlink inspector–>GPS_RAW_INT–>yaw. ГПС РАВ подаци треба да се подударају са Septentrio веб интерфејс.
- Да би се постигла прецизност на центиметарском нивоу у позиционирању, подаци о корекцији се морају пренети на Rover. Постоје две главне методе за испоруку ових података о корекцији:
- Коришћење онлајн услуге корекције (NTRIP): У овој методи, rover прима исправке у реалном времену преко NTRIP (Мрежни транспорт РТЦМ преко Интернет протокола). Овај метод је погодан за подручја са поузданим приступом интернету и елиминише потребу за постављањем физичке базне станице. За упутства о интеграцији NTRIP исправке са АрдуПилотом, можете пратити ArduSimple'с туториал он слање NTRIP исправке АрдуПилота.
- Подешавање базне станице: Овај метод је користан у областима где нема приступа интернету или NTRIP мрежа доступна, али захтева додатну опрему и подешавање. Можете се позвати на ArduSimple'с туториал он слање корекција РТК базне станице на АрдуПилот за детаљна упутства
Ако желите да урадите овај водич, имамо све производе на лагеру и спремни за испоруку:
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
od 569,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
-
CablesSMA antenna RF cable extender
od 13,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
-
-
