Како се конфигурише simpleRTK3B Pro као статичка базна станица
СимплеРТК3Б Про поверед би Septentrio Mosaic-X5 може да генерише и емитује ДГПС и/или РТК корекције у РТЦМ и ЦМР форматима, за Л1, Л2 и Л5 сазвежђа.
У овом водичу ћемо вас водити кроз кораке конфигурисања simpleRTK3B Pro као статичка базна станица.
Уколико имате simpleRTK2B пријемник, пратите упутство Како се конфигурише simpleRTK2B као статичка базна станица.
Потребан хардвер:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Триплебанд ГНСС антена
- УСБ на УСБ-Ц кабл
- рачунар или лаптоп
Постоје четири начина да добијете референтну позицију за базни пријемник:
- Коришћење ауто функције Ако вас занима само тачно одређивање основе-Rover Баселине како би имали веома добру тачност пас-до-пас, са апсолутном позицијом rover будући да је од мањег значаја, није потребно тачно позиционирање базне станице, и можете једноставно дозволити пријемнику да аутономно одреди своју фиксну позицију (режим „ауто-басе”). Могли бисмо рећи да је ово еквивалент „анкети-у“ из u-blox пријемници.
- Коришћење познате референтне тачке Погодан начин да се добије поуздана референтна позиција за базни пријемник је постављањем антене базне станице изнад познате референтне тачке као што је геодетска контролна тачка или геодетски маркер. Уз употребу троношца и троношца ово се може урадити врло прецизно.
- Коришћење РТК решења у реалном времену Можете се повезати са а NTRIP caster или РТК мрежу и имају статички пријемник који ће се користити као базна станица израчунати РТК позицију. Евидентирањем РТК позиција и њиховим усредњавањем, могуће је добити веома прецизну референтну позицију за краће време. Можете погледати наш водич Како се повезати simpleRTK2B серијски пријемник на а NTRIP сервис корекције преко рачунара.
- Коришћење услуге за накнадну обраду ППП-а на мрежи Можете израчунати положај антене базне станице коришћењем ППП услуге на мрежи. Популарне услуге укључују НРЦАН-ова услуга ЈПП, Опус АППС. Генерално, ове услуге препоручују минимално трајање датотеке евиденције (обично 1-3 сата) и идеално трајање (обично 24 сата). Већина услуга захтева улазну датотеку у RINEX формату, иако подржане верзије могу да варирају. За најтачније резултате, можда ћете морати да сачекате одређени период (у распону од 1 дана до 2 недеље). Неке ППП услуге могу захтевати калибрацију антене. Ако јесте, уверите се да имате калибрисану антену као што је Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
Како се конфигурише simpleRTK3B као статичка базна станица?
Прво, подесите позицију базне станице.
- Повежите антену са пријемником. Уверите се да је ваша антена у статичком положају са добрим погледом на небо.
- Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS.
- отворен Septentrio веб интерфејс тако што ћете у претраживач укуцати 192.168.3.1.
- У траци менија идите на ГНСС–>Позиција.
- У кутији Поситион Моде, изаберите Статички.
- Л5 је подразумевано онемогућен са Septentrio Mosaic-X5, одатле ћемо омогућити Л5 одласком на Трака менија–> Админ–>Стручна контрола–>Контролна табла–>Навигација–>Напредна корисничка подешавања–>Праћење–>Праћење сигнала. Проширите све сателитске сигнале и изаберите сав опсег. Кликните OK.
- У зависности од референтне позиције коју желите да добијете коју смо објаснили у почетку, изаберите:
- Ауто: ако ћете користити ауто функцију
- Геодетске: Ако имате познату референтну тачку, или користите РТК решење у реалном времену, или услугу за накнадну обраду ППП-а на мрежи
Ауто
Геодетске
Ауто
- У Поситион Моде прозор, у Референтна позиција изабрати ауто.
Геодетске
- Запишите статичку позицију ваше антене коју сте добили помоћу 3 горе наведене методе.
- У Поситион Моде прозор, у Референтна позиција одабрати Геодетски 1.
- Сада се померите надоле и проширите „Напредна подешавања“.
- Наставите да се крећете надоле док не пронађете Референтна тачка антене Статички положај – геодетски. Поставите своје познато ширина, дужина висина. Ако користите прилагођени датум, такође га дефинишите овде. Имајте на уму да је висина коју треба подесити елипсоидна надморска висина (ако вам треба више информација о различитим врстама надморских висина, можете погледати туторијал о висинама ГНСС).
- Press Ok саве конфигурацију и ваш simpleRTK3B биће у режиму базне станице.
Друго, омогућите излаз података о корекцији.
Сада када имамо систем у режиму базне станице, потребно је само да омогућимо излаз података о корекцији, тако да можемо да делимо податке о корекцији са rovers.
- Идите на Трака менија–>Корекције–>Излаз корекција. Изаберите +Ново РТЦМ3 излаз.
- Изаберите интерфејс који желите да користите за излаз података о корекцији. Ако користите један од следећих додатака: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master, изаберите Серијски порт–>ЦОМ2 на овом кораку.
- Подразумеване излазне поруке укључујући МСМ4, 1006, 1033 и 1230 су већ прилично добре и компатибилне са већином система. Ако имате посебне потребе, можете их поставити и овде. Кликните завршити саве конфигурација.
- Онемогући ЦОМ2 улаз: Исправке->Унос корекција, поставите ЦОМ2 улаз као ниједан.
Кликните ОК. Сачувај конфигурацију.
- Сада можете да користите свој пријемник као статичку базну станицу. У горњем десном углу видећете режим положаја Фиксно и са излазом корекције.
Ако желите да урадите овај водич, имамо све производе на лагеру и спремни за испоруку:
