Како се конфигурише simpleRTK2B – Основни почетни комплет (ZED-F9P модул) и повежите га са Ардупилотом да бисте добили центиметар тачну ГПС локацију
Преглед садржаја
Направили смо овај водич за основно подешавање када треба да повежете свој РТК пријемник који покреће ZED-F9P модул за ArduPilotПровешћемо вас кроз кораке потребне за конфигурисање вашег пријемника, обезбеђивање правилне комуникације између уређаја и повезивање RTK corrections да би се обезбедила тачност на нивоу центиметара за ваше АрдуПилот пројекат.
Потребан хардвер
- simpleRTK2B – Основни почетни комплет
- УСБ на УСБ-Ц кабл
- Pixhawk сет каблова
- Холибро Pixhawk 6C (можете користити и свој омиљени аутопилот)
- ПЦ или лаптоп
Потребан софтвер
- Mission Planner
- u-center (за М8, М9, Ф9)
Пре почетка
Молимо вас да проверите своје ArduPilot firmware повезивањем вашег Pixhawk на рачунар помоћу USB-C кабла и отварања Mission Planner. firmware version приказује се на горњој траци Mission Planner прозор.
Имајте на уму да смо потврдили водич са овим верзијама фирмвера:
- ArduRover 4.6.0 and 4.6.3
- ArduCopter 4.6.0 and 4.6.3
- ArduPlane 4.6.0 and 4.6.3
Како се повезати ZED-F9P плоча са АрдуПилотом?
Конфигурисати simpleRTK2B пријемник
- Повежите пријемник са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS са USB-C каблом.
- отворен u-center и повежите пријемник преко COM port.
- Уверите се да ваш RTK пријемник има Firmware 1.13Ако вам је потребно упутство за проверу верзије фирмвера вашег пријемника или његово ажурирање, посетите нашу страница конфигурационе датотеке за детаљна упутства. Максимална учесталост Firmware 1.32 за Вас ZED-F9P пријемник је 7HzСтога, препоручујемо коришћење Фирмваре КСНУМКС за КСНУМКСХз брзина ажурирања у овом туторијалу.
- Го то Tools -> Receiver Configuration. Изаберите конфигурациону датотеку simpleRTK2B_ФВ113_Rover_10Хз_Ардупилот.ткт (десни клик и одаберите save link as) коју смо припремили за вас. Ова конфигурациона датотека ће подесити ваш пријемник на излазну брзину од КСНУМКСХз и да преноси UBX-PVT поруке аутопилоту.
- Kliknite Transfer file –> GNSS да бисте пребацили конфигурациону датотеку на ваш пријемник.
- У траци менија идите на Receiver –> Action –> Save Config да бисте сачували своју конфигурацију.
Конфигуришите ArduPilot
- Повежите свој Pixhawk на рачунар помоћу USB на USB-C кабла.
- Уверите се да сте већ завршили почетно подешавање вашег аутопилота. Можете проверити упутство за употребу of АрдуПилот да видим како се то ради.
- отворен Mission Planner и повежите своје Pixhawk уз то COM port.
- Го то CONFIG –> Full Parameter List. С обзиром на то да се верзија фирмвера може разликовати од ваше, ово је листа свих параметара који су измењени у односу на њихове подразумеване вредности:
- COMPASS_ENABLE 1 -> 0 (Онемогућено)
- COMPASS_USE 1 -> 0 (Онемогућено)
- COMPASS_USE2 1 -> 0 (Онемогућено)
- COMPASS_USE3 1 -> 0 (Онемогућено)
- EK3_MAG_CAL 3 -> 2 (Никада)
- EK3_SRC1_YAW 1 -> 2 (ГПС)
- GPS_AUTO_CONFIG 1 -> 0 (Онемогућава аутоматску конфигурацију)
- GPS_AUTO_SWITCH 1 -> 0 (Користи примарни)
- GPS2_POS_X 0 -> Удаљеност по X оси од GPS антене до контролера лета IMU позиција (требало би да конфигуришете овај параметар заједно са GPS2_POS_Y и GPS2_POS_Z за Y и Z осу)
- GPS_PRIMARY 0 -> 1 (Други ГПС)
- GPS2_RATE_MS 200 -> 100 (10Хз)
- GPS1_TYPE 1 -> 0 (Ниједан)
- GPS2_TYPE 0 -> 2 (uBlox)
- SERIAL1_BAUD 57 -> 460 (460800)
- SERIAL1_PROTOCOL 2 -> 5 (ГПС)
- Press Write Params да сачувате своја подешавања.
- Након што сачувате све параметре, уверите се да сте искључили напајање са аутопилота тако што ћете искључити УСБ кабл да бисте ресетовали аутопилот.
Повежите пријемник са аутопилотом
- Повежите антену са пријемником. Уверите се да ваша антена има несметан поглед на небо, можете је поставити поред прозора ради тестирања.
- Уверите се да имате исправне JST кабл за ваш Pixhawk.
- Употребите JST конектор на simpleRTK2B пријемник и повежите га са TELEM1 порт.
- Укључи аутопилот, видећеш GPS2 је повезан.
- In Mission Planner, можете проверити GPS информације тако што ћете отићи на CTRL+F –> MAVlink inspector –> GPS2_RAWИнформације о надморској висини, географској ширини и дужини на Mission Planner треба да буде исти као на u-center.
Повежи се са RTK корекцијама
- Подразумевано simpleRTK2B Пријемник ће имати тачност до 1.5 метара. Ако желите да постигнете тачност локације на нивоу центиметара, биће вам потребно RTK corrections који се може добити од локалног NTRIP сервиса или из вашег сопственог RTK base станица.
- NTRIP Service: Ако имате интернет везу у подручју у којем ћете радити, најједноставнији начин да примите RTK corrections је кроз NTRIP service јер вам није потребна никаква додатна опрема. Погледајте туторијал Како послати NTRIP исправке АрдуПилота. Пратите кораке 4-8.
- РТК базна станица: Ако се налазите на локацији без поузданог приступа интернету, можете сами подесити свој RTK base станица. Ово ће захтевати додатну simpleRTK2B – Basic Starter Kit за то. Базна станица ће преносити RTK corrections до ArduPilot, што вам омогућава да постигнете тачност на нивоу центиметра чак и у удаљеним подручјима. Погледајте туторијал Како послати исправке РТК базне станице на АрдуПилот. Пратите кораке 1-6.
- За неколико секунди, укључено Mission Planner хоћеш GPS2 промена статуса на RTK Float/Fixed.
Сада можете уживати у свом ArduPilot пројекат са вашом високом прецизношћу RTK пријемник!
Slični proizvodi
Ако желите да урадите овај водич, имамо све производе на залихама и спремни за испоруку.
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
-
РТК Ассистант
Пронађите најбоље производе за вашу примену у само неколико питања.