Како се конфигурише simpleRTK2B као статичка базна станица

simpleRTK2B породица производа, поверед би u-blox ZED-F9P, може се конфигурисати да делује као базна станица за генерисање РТК корекција у РТЦМ форматима.

Пре него што започнемо туторијал, морамо да разјаснимо неке концепте како бисмо били сигурни да сте изабрали најбољу конфигурацију за своју базну станицу. Све испод претпоставља да су и ваша базна станица и Rover имају добар поглед на небо и налазе се у оперативном домету, то је уобичајено за РТК технологију, тако да ово важи и за хигх-енд ГНСС РТК пријемници.

1. Између базне станице и а rover повезан са њим, увек ће постојати центиметарски ниво релативан тачност.
2. rover апсолутан тачност ће зависити од тачности базне станице. Положај ваше базне станице може се израчунати на два различита начина:
   • Аутоматско анкетирање: базна станица аутоматски израчунава своју позицију, можете подесити минимално време и минималну тачност пре него што се одреди позиција базне станице.
     Овај метод је изузетно лак јер не морате ништа да радите, само напајајте базну станицу и сачекајте неколико минута. Апсолутна тачност ваша rover ће добити од ове методе ће бити око 1-2м.
     Ако искључите базну станицу и поново је укључите, rover апсолутни положај ће се померити око 1-2 метра.
   • Фиксни режим: знате тачно позицију антене базне станице и ове координате уписујете ручно. Овај метод захтева да унапред знате координате, обично постављањем базне станице у познате маркере анкете (или коришћењем NTRIP корекције на неколико минута да би се утврдила локација базне станице). Апсолутна тачност ваша rover ће добити од ове методе ће бити око 1-2цм.
     Ако искључите базну станицу и поново је укључите, rover апсолутни положај ће бити потпуно исти унутар 1-2 цм.

• Пример где је аутоматско анкетирање добар избор:
  Ако желите да израчунате површину поља са великом прецизношћу, наставите да померате rover дуж периметра поља и чувате координате сваких неколико секунди.

• Пример где је фиксна позиција добар избор:
  Желите да прецизно лоцирате тачку за коју знате њене тачне апсолутне координате.

На вама је да одлучите који је метод најбољи за вашу апликацију, увек нас можете питати ако имате питања о томе. Сада ћемо наставити да објашњавамо како да конфигуришете своју базну станицу користећи обе методе.